一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂制造技术

本技术公开了一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，涉及搬运机械臂技术领域。包括固定支架，固定支架上设置有定位气缸和限位柱，限位柱和固定支架之间滑动连接，定位气缸的伸出端连接有随动支架，随动支架与限位柱相连接；限位柱的底部连接有承载板，承载板底部设置有弹簧轴，弹簧轴与承载板之间为滑动连接，弹簧轴底部连接有电芯夹持部件，弹簧轴上套设有弹簧；随动支架的底部设置有接近开关，弹簧轴上表面设置有接近开关感应片，接近开关感应片和接近开关相互配合使用。本技术增加了搬运机械臂的柔性设计，降低误碰撞的发生，提升了方形铝壳电池的外观良品率，减少机械手在磕碰后造成的设备元器件损坏，降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运机械臂，特别是一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、随着新能源的迅猛发展，动力电池应用越来越广泛，竞争越来越激烈，生产成本管控及良率提升刻不容缓。在电池的搬运过程中，往往都是将生产线上批量输送过来的多个电池进行共同夹持、搬运。由于误差累积的影响，夹持机械臂下方设置的多个夹爪的位置存在与多个电池的位置不能一一对应的情况，这样在多个夹爪进行动作时，由于多个夹爪的动作为统一进行，会存在其中的若干夹爪与电池发生过压、误碰撞的情况。

3、方形铝壳电池广泛应用于锂电行业中，由于其材质较软，铝壳在搬运调试中发生过压容易导致磕碰易变形，造成大量外观不良品，严重时会有短路打火花现象。对电芯搬运过程中防止过压磕碰、防误碰撞愈来愈重要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，增加了搬运机械臂的柔性设计，降低误碰撞的发生，大大提升方形铝壳电池在生产过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上设置有定位气缸和限位柱，所述限位柱和固定支架之间滑动连接，每个所述定位气缸的伸出端穿过固定支架连接有随动支架，所述随动支架与限位柱相连接；所述限位柱的底部连接有承载板，所述承载板底部设置有弹簧轴，所述弹簧轴穿设于承载板上且与承载板之间为滑动连接，所述弹簧轴底部连接有电芯夹持部件，所述弹簧轴上套设有弹簧；所述随动支架的底部设置有接近开关，所述弹簧轴穿出承载板的上表面设置有接近开关感应片，所述接近开关感应片和接近开关相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂...

【技术特征摘要】

1.一种防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上设置有定位气缸和限位柱，所述限位柱和固定支架之间滑动连接，每个所述定位气缸的伸出端穿过固定支架连接有随动支架，所述随动支架与限位柱相连接；所述限位柱的底部连接有承载板，所述承载板底部设置有弹簧轴，所述弹簧轴穿设于承载板上且与承载板之间为滑动连接，所述弹簧轴底部连接有电芯夹持部件，所述弹簧轴上套设有弹簧；所述随动支架的底部设置有接近开关，所述弹簧轴穿出承载板的上表面设置有接近开关感应片，所述接近开关感应片和接近开关相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，其特征在于，所述固定支架上设置有多个一号孔，每个所述一号孔内穿设有限位柱，所述限位柱与孔之间滑动连接；所述承载板上设置有多个二号孔，每个所述二号孔内穿设有弹簧轴。

3.根据权利要求2所述的防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，其特征在于，所述定位气缸设置于固定支架中间位置且设置有多个，所述限位柱沿定位气缸对称分布。

4.根据权利要求1所述的防止电池搬运损伤的防过压柔性搬运机械臂，其特征在于，所述电芯夹持部件包括夹持组件基板，所述夹持组件基...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘成飞，
申请(专利权)人：安徽得壹能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：