【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，尤其涉及一种清洁控制方法、装置和系统。
技术介绍
1、随着机器人控制
的迅速发展，清洁机器人的应用也越来越广泛。在相关技术中，通过探测装置来确定出清洁机器人通过的待清洁区域，从而控制清洁机器人对待清洁区域进行清洁。
2、然而，在相关技术中，清洁机器人的清洁效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁控制方法、装置、系统和存储介质，能够有利于提高清洁的覆盖率以及提高清洁的洁净度，进而能够提升清洁效果。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种清洁控制方法，所述方法包括：
3、识别目标区域中的第一待清洁区域，并控制机器人本体对所述第一待清洁区域进行清洁；
4、在所述机器人本体对所述第一待清洁区域清洁完成的情况下，确定所述目标区域中是否存在未清洁的第二待清洁区域，所述第二待清洁区域与所述第一待清洁区域为不同区域；
5、在所述目标区域存在所述第二待清洁区域的情况...
【技术保护点】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二待清洁区域与所述第一待清洁区域之间满足预设条件，所述预设条件包括以下的至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人本体安装有第一探测装置，所述第一探测装置用于探测边沿，所述识别目标区域中的第一待清洁区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人本体安装有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测地面材质，所述识别目标区域中的第一待清洁区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二待清洁区域与所述第一待清洁区域之间满足预设条件，所述预设条件包括以下的至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人本体安装有第一探测装置，所述第一探测装置用于探测边沿，所述识别目标区域中的第一待清洁区域，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人本体安装有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测地面材质，所述识别目标区域中的第一待清洁区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人本体安装有第一探测装置和第二探...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈莹，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。