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本发明公开了一种清洁控制方法、装置和系统，该方法包括：识别目标区域中的第一待清洁区域，并控制机器人本体对所述第一待清洁区域进行清洁；在所述机器人本体对所述第一待清洁区域清洁完成的情况下，确定所述目标区域中是否存在未清洁的第二待清洁区域，所述...
该专利属于广东栗子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东栗子科技有限公司授权不得商用。

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