一种多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，具体步骤为：S1：利用手机UWB数字钥匙和汽车锚点完成初步测距，得到初步测距值；S2：利用卡尔曼滤波算法对初步测距值进行滤波去噪，得到各个锚点去噪后的测距值；S3：依据各个锚点去噪后的测距距离在各个锚点处作测距圆，估计UWB数字钥匙的可能性区域；S4：利用测距圆位置关系计算Pos1、Pos2和Pos3的坐标；S5：采用改进的加权质心算法在相交区域逼近手机UWB数字钥匙的真实位置。本发明专利技术用以解决实际使用UWB数字钥匙场景下，整体系统定位不稳定以及精度较差的问题。本发明专利技术将卡尔曼滤波算法和改进的加权质心算法应用于钥匙定位，大大提高了UWB数字钥匙系统定位系统的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及uwb数字车钥匙的，尤其涉及一种多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法及系统。

技术介绍

1、uwb数字钥匙，即利用uwb超宽带技术的精准定位、高安全等特性，让以智能手机为代表的智能终端能够以一种较为安全的方式存储、验证和共享车辆的数字秘钥，进而实现无钥匙进入和启动、个性化车辆设置及adas相关功能，提升用车便捷性。uwb作为无线通信的主流方式之一，无法避免其局限性，即当无线信号遇到障碍物，尤其是金属材料时会造成信号损耗，严重时可导致信号传输中断，定位效果差，所以uwb数字钥匙整车多锚点架构能够保证uwb信号在车辆附近位置的全覆盖。

2、但是仅仅实现信号全覆盖对于实现uwb数字钥匙系统的精确定位是远远不够，有诸多因素会影响到系统的定位精度，例如：(1)传播距离较远时，信号的多径干扰会影响信号时间戳的捕获；(2)uwb传感器芯片作为一种物理器件，本身存在观测噪声，其传感器输出值不可信；(3)受限于芯片存储器字长和浮点值长度不一致的情况，传统三点定位法会大大丧失精度。基于此，寻求一种多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法及系统具有重要的现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，其特征在于，步骤S1所述得到初步测距值的具体方法为：

3.根据权利要求2所述的多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，其特征在于，步骤S2所述得到各个锚点去噪后的测距值的具体方法为；

4.根据权利要求3所述的多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，其特征在于，所述状态转移矩阵协方差矩阵信任矩阵观测转移矩阵C＝[1 0]，噪声方差R＝0.4。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方...

【技术特征摘要】

1.一种多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法，其特征在于，步骤s1所述得到初步测距值的具体方法为：

3.根据权利要求2所述的多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法，其特征在于，步骤s2所述得到各个锚点去噪后的测距值的具体方法为；

4.根据权利要求3所述的多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法，其特征在于，所述状态转移矩阵协方差矩阵信任矩阵观测转移矩阵c＝[1 0]，噪声方差r＝0.4。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法，其特征在于，步骤s3所述估计uwb数字钥匙的可能性区域的具体方法为：

6.根据权利要求5所述的多锚点架构下的uwb数字钥匙定位方法，其特征在于，步骤s4所述计算pos1坐标的具体方法为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝阳，郭得岁，李辉，梁梦颢，窦甲宸，徐圆，
申请(专利权)人：河南天海电器有限公司，
类型：发明
国别省市：