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本发明提出了一种多锚点架构下的UWB数字钥匙定位方法，具体步骤为：S1：利用手机UWB数字钥匙和汽车锚点完成初步测距，得到初步测距值；S2：利用卡尔曼滤波算法对初步测距值进行滤波去噪，得到各个锚点去噪后的测距值；S3：依据各个锚点去噪后的测...
该专利属于河南天海电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南天海电器有限公司授权不得商用。

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