【技术实现步骤摘要】
本公开涉及卫星探测仿真，更具体地涉及一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、通过仿真天问二号雷达探测小行星的发射和接收回波的过程，可以得到小行星回波模拟数据。基于模拟数据，可以评估天问二号小行星雷达系统的探测能力，包括探测距离、分辨率、探测深度等性能指标；研究不同类型小行星的回波特征，进行包括不同观察位置的扫描成像、三维重建成像以及表面介电常数反演等数据处理工作，探索小行星的结构和物理特性。
2、目前现有的仿真方法多集中采用简单几何体或其组合的仿真模型，与小行星实际模型相差较大，仿真结果不具有准确性和全面性。所以期望有一种针对真实小行星模型的仿真成像方法。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建方法、装置、设备和介质。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建方法，包括：基于三维小行星cad模型，获取用于构建所述三维小行星仿真模型的三角面的多个顶点的坐标信息；对所述多个顶点的坐标信息进行预处理，以得到满足预设条件的坐标数据；以及基于gprmax仿真软件所提供的基础模型，根据所述坐标数据，构建所述三维小行星仿真模型。
3、根据本公开的实施例，基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建方法还包括：基于深空探测任务所获取的实测数据，构建所述三维小行星cad模型；所述三维小行星cad模型表征小行星的形态特征、尺寸特征和表面特征。>
4、根据本公开的实施例，所述三维小行星cad模型包括构成小行星的所有三角面的顶点坐标信息。
5、根据本公开的实施例，所述对所述多个顶点的坐标信息进行预处理，以得到满足预设条件的坐标数据，包括：坐标精度修正处理和冗余点去除处理。
6、根据本公开的实施例，坐标精度修正处理，包括：针对所述坐标信息，根据gprmax仿真软件的最小网格单元进行处理，保留相应位数的小数。
7、根据本公开的实施例，冗余点去除处理，包括：针对所述坐标信息，根据gprmax仿真软件的基础模型大小进行冗余点去除。
8、根据本公开的实施例，所述基础模型包括：球体、立方体、三角棱柱和圆柱体。
9、根据本公开的实施例，所述基于gprmax仿真软件所提供的基础模型，根据所述坐标数据，构建所述三维小行星仿真模型，包括：编写gprmax仿真in文件：仿真区域体积、仿真最小网格单元、时窗范围、雷达中心频率、模型的相对介电常数、天线位置信息和天线移动步长；以及将所述坐标数据作为索引，依次填入所述基础模型，并写入in文件。
10、根据本公开的实施例，所述模型的相对介电常数为2-9，所述雷达中心频率为1mhz-1000mhz。
11、本公开的第二方面提供了一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建装置，包括：获取模块，用于基于三维小行星cad模型，获取用于构建所述三维小行星仿真模型的三角面的多个顶点的坐标信息；预处理模块，用于对所述多个顶点的坐标信息进行预处理，以得到满足预设条件的坐标数据；以及构建模块，用于基于gprmax仿真软件所提供的基础模型，根据所述坐标数据，构建所述三维小行星仿真模型。
12、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述公开的方法。
13、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述公开的方法。
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1.一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维小行星CAD模型包括构成小行星的所有三角面的顶点坐标信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述多个顶点的坐标信息进行预处理，以得到满足预设条件的坐标数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，坐标精度修正处理，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，冗余点去除处理，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基础模型包括：球体、立方体、三角棱柱和圆柱体。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于GprMax仿真软件所提供的基础模型，根据所述坐标数据，构建所述三维小行星仿真模型，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模型的相对介电常数为2-9，所述雷达中心频率为1MHz-1000MHz。
10.一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建装置，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于探地雷达的三维小行星仿真模型构建方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维小行星cad模型包括构成小行星的所有三角面的顶点坐标信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述多个顶点的坐标信息进行预处理，以得到满足预设条件的坐标数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，坐标精度修正处理，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：管威，苏彦，戴舜，李春来，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：
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