【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆定位的方法和装置。
技术介绍
1、车辆定位技术作为提升驾乘体验的关键技术之一，可以通过各种定位手段和多种传感器实现车辆的精确定位，从而向车辆的驾驶员或者向车辆内的驾驶辅助系统或自动驾驶系统提供重要的位置信息以便做出合适驾驶决策。目前最常见的车辆定位技术为全球定位系统(gps)技术，其能在室外环境下实现较高精度的定位，但在室内环境下常常面临信号易被衰减或遮挡、定位精度下降甚至失效等问题。
2、车辆定位技术在室内环境下的最主要应用是室内停车场内的车辆定位。然而，商场、小区和办公楼所提供的大型室内停车场往往存在地形路线复杂、线路不清晰等问题，若无法在停车场内对车辆进行准确定位，则会使驾驶员无法判断其在室内停车场内所处位置，进而影响其做出准确的驾驶决策。
3、因此，需要一种能够快速且准确地进行车辆定位，尤其是在停车场等室内场景下准确地进行车辆定位的技术。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆定位的方法，包括：获...
【技术保护点】
1.一种用于车辆定位的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述多路图像数据进行处理以提取每路图像数据的图像帧中的特征点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述多路图像数据中的每路图像数据的图像帧中提取视觉信息的特征点还包括：确定每路图像数据的图像帧的置信度并基于所述置信度从所述图像帧中选择优选帧，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述置信度以及基于所述置信度选择所述优选帧包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于在矢量地图中的所述坐标渲染要在所述车辆的显示器上显示的地图。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆定位的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述多路图像数据进行处理以提取每路图像数据的图像帧中的特征点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述多路图像数据中的每路图像数据的图像帧中提取视觉信息的特征点还包括：确定每路图像数据的图像帧的置信度并基于所述置信度从所述图像帧中选择优选帧，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述置信度以及基于所述置信度选择所述优选帧包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于在矢量地图中的所述坐标渲染要在所述车辆的显示器上显示的地图。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多路图像数据构成全视场视角。
7.一种用于车辆的定位的方法，所述方法在云端执行，并且包括：
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。