【技术实现步骤摘要】
本技术涉及虫草培育，具体为一种虫草培育用自动化设备。
技术介绍
1、虫草，又称冬虫夏草、冬虫夏草虫菌，是一种珍贵的草药，具有很高的药用和经济价值。虫草主要生长在高寒地区的草原土壤中，是以寄生于蝙蝠蛾幼虫体内生长的真菌。天然的虫草产量低，成分复杂，而人工培育的虫草产量高，成分相对纯净。
2、在人工培育虫草的过程中需要将其栽种到基质土内，栽种工艺为大多为人工栽种工艺，具体工艺为：人工借助工具在基质土上插洞，然后人工把虫草物料放入洞内，虫草物料需头部朝上，然后再覆土。其中，在物料放入孔洞后，物料头部需刚刚露出，导致对人工要求极高，对于无经验或经验较少的工人在插洞时由于不好控制插洞深度，导致虫草物料被埋没或露出较多，需要反复调整插洞深度，导致效率较低。
3、所以我们提出了一种虫草培育用自动化设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种虫草培育用自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种虫草培育用自动化设备，包括架体，所述架体上一侧设置有投料装置，所述投料装置下方设置有用于转送物料的转送装置，所述送料装置下方设置有用于栽种物料的栽种装置，所述栽种装置下方设置有用于放置栽种盒的调节机构，所述投料装置的一侧设置有启动开关。
6、进一步的
7、进一步的，所述送料装置包括固定在架体的旋转气缸以及固定在旋转气缸输出端的转送板，所述转送板的两侧均设置有接料板，所述接料板上设置有多个与投料筒相对应的接料筒，所述接料筒下方设置有第二挡料机构，所述第二挡料机构包括相对固定在转送板两侧的第二电动推杆以及位于多个接料筒下方的第二挡料板，所述第二挡料板一侧与第二电动推杆输出端固定。
8、进一步的，所述栽种装置包括垂直固定在架体上的第三电动推杆以及水平固定在第三电动推杆的上的安装架，所述安装架上垂直设置有多个与接料筒相对应的栽种筒，所述安装架的一侧设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆输出端设置有与多个栽种筒平行的横杆，所述横杆与栽种筒之间设置有连杆机构。
9、优选的，所述栽种筒底部设置有固定半筒以及活动半筒，所述固定半筒与活动半筒闭合时呈底部向其轴心倾斜的圆锥状，所述连杆机构包括固定在横杆下方的固定块、一端与活动半筒固定的连接杆以及一端与栽种筒固定的固定杆，所述固定块与连接杆的另一端铰接，所述连接杆的另一端与连接杆的中部铰接。
10、进一步的，所述调节机构包括垂直固定在架体上的第五电动推杆以及水平固定在第五电动推杆输出端且用于放置栽种盒的放置板，所述放置板上水平设置有第六电动推杆，所述第六电动推杆的输出端设置有电磁吸盘，所述栽种盒上固定有与电磁吸盘对应的铁盘。
11、优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括垂直固定在放置板底部的导向杆，所述架体上固定有与导向杆滑动连接的套筒。
12、优选的，所述放置板内部为中空结构，所述放置板内滚动安装有多个辊筒。
13、优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括固定在放置板底部的延伸架，所述延伸架上设置有固定板，所述固定板上垂直设置有第七电动推杆，所述第七电动推杆的输出端设置有挡停板。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、在栽种时只需人工将虫草物料投放在投料装置的投料筒中，按下启动按钮，第一挡料机构回缩，使得虫草物料落入转送装置上，转送装置将物料转动到栽种装置上，并通过栽种装置将其栽种到栽种盒中，以此代替传统的人工栽种工艺，可有效提高栽种效率，且通过栽种机构对多个虫草物料的同时栽种，相比人工栽种可提高栽种的一致性。
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1.一种虫草培育用自动化设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上一侧设置有投料装置(2)，所述投料装置(2)下方设置有用于转送物料的转送装置(3)，所述转送装置(3)下方设置有用于栽种物料的栽种装置(4)，所述栽种装置(4)下方设置有用于放置栽种盒(5)的调节机构(6)，所述投料装置(2)的一侧设置有启动开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于，所述投料装置(2)包括上料台(21)、多个等距设置在上料台(21)上的投料筒(22)以及设置在上料台(21)下方的第一挡料机构(23)，多个所述投料筒(22)底部贯穿上料台(21)底壁并延伸至其下方，所述第一挡料机构(23)包括固定在架体(1)上的第一电动推杆(231)以及多个位于投料筒(22)下方的第一挡料板(232)，所述第一挡料板(232)一侧与第一电动推杆(231)输出端固定。
3.根据权利要求2所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述转送装置(3)包括固定在架体(1)的旋转气缸(31)以及固定在旋转气缸(31)输出端的转送板(32)，所述转送板(32)的
4.根据权利要求3所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述栽种装置(4)包括垂直固定在架体(1)上的第三电动推杆(41)以及水平固定在第三电动推杆(41)的输出端的安装架(42)，所述安装架(42)上垂直设置有多个与接料筒(34)相对应的栽种筒(43)，所述安装架(42)的一侧设置有第四电动推杆(44)，所述第四电动推杆(44)输出端设置有与多个栽种筒(43)平行的横杆(45)，所述横杆(45)与栽种筒(43)之间设置有连杆机构(46)。
5.根据权利要求4所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述栽种筒(43)包括滑料筒(431)，所述滑料筒(431)底部设置有固定半筒(432)以及活动半筒(433)，所述固定半筒(432)与活动半筒(433)闭合时呈底部向其轴心倾斜的圆锥状，所述连杆机构(46)包括固定在横杆(45)下方的固定块(461)、一端与活动半筒(433)固定的连接杆(462)以及一端与栽种筒(43)固定的固定杆(463)，所述固定块(461)与连接杆(462)的另一端铰接，所述连接杆(462)的另一端与连接杆(462)的中部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括垂直固定在架体(1)上的第五电动推杆(61)以及水平固定在第五电动推杆(61)输出端且用于放置栽种盒(5)的放置板(62)，所述放置板(62)上水平设置有第六电动推杆(63)，所述第六电动推杆(63)的输出端设置有电磁吸盘(64)，所述栽种盒(5)上固定有与电磁吸盘(64)对应的铁盘(51)。
7.根据权利要求6所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括垂直固定在放置板(62)底部的导向杆(65)，所述架体(1)上固定有与导向杆(65)滑动连接的套筒(66)。
8.根据权利要求6所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述放置板(62)内部为中空结构，所述放置板(62)内滚动安装有多个辊筒(67)。
9.根据权利要求6所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：还包括定位机构(68)，所述定位机构(68)包括固定在放置板(62)底部的延伸架(681)，所述延伸架(681)上设置有固定板(682)，所述固定板(682)上垂直设置有第七电动推杆(683)，所述第七电动推杆(683)的输出端设置有挡停板(684)。
...【技术特征摘要】
1.一种虫草培育用自动化设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上一侧设置有投料装置(2)，所述投料装置(2)下方设置有用于转送物料的转送装置(3)，所述转送装置(3)下方设置有用于栽种物料的栽种装置(4)，所述栽种装置(4)下方设置有用于放置栽种盒(5)的调节机构(6)，所述投料装置(2)的一侧设置有启动开关(7)。
2.根据权利要求1所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于，所述投料装置(2)包括上料台(21)、多个等距设置在上料台(21)上的投料筒(22)以及设置在上料台(21)下方的第一挡料机构(23)，多个所述投料筒(22)底部贯穿上料台(21)底壁并延伸至其下方，所述第一挡料机构(23)包括固定在架体(1)上的第一电动推杆(231)以及多个位于投料筒(22)下方的第一挡料板(232)，所述第一挡料板(232)一侧与第一电动推杆(231)输出端固定。
3.根据权利要求2所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述转送装置(3)包括固定在架体(1)的旋转气缸(31)以及固定在旋转气缸(31)输出端的转送板(32)，所述转送板(32)的两侧均设置有接料板(33)，所述接料板(33)上设置有多个与投料筒(22)相对应的接料筒(34)，所述接料筒(34)下方设置有第二挡料机构(35)，所述第二挡料机构(35)包括相对固定在转送板(32)两侧的第二电动推杆(351)以及位于多个接料筒(34)下方的第二挡料板(352)，所述第二挡料板(352)一侧与第二电动推杆(351)输出端固定。
4.根据权利要求3所述的一种虫草培育用自动化设备，其特征在于：所述栽种装置(4)包括垂直固定在架体(1)上的第三电动推杆(41)以及水平固定在第三电动推杆(41)的输出端的安装架(42)，所述安装架(42)上垂直设置有多个与接料筒(34)相对应的栽种筒(43)，所述安装架(42)的一侧设置有第四电动推杆(44)，所述第四电动推杆(44)输出端设置有与多个栽种筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱青山，苏建勇，张路辉，
申请(专利权)人：河南旭通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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