【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，尤其涉及一种定位方法、装置、存储介质、芯片系统及计算机程序产品。
技术介绍
1、在3gpp标准中，支持下行到达时间差(down link-time of arrival，dl-tdoa)、下行离开角(down link-angle of departure，dl-aod)、上行到达时间差(up link-time ofarrival，ul-tdoa)、上行到达角(up link-angle of arrival，ul-aoa)、往返时延(roundtrip time，rtt)等多种定位技术。
2、一种基于离开角(angle of departure，aod)的定位方法中，终端设备可以对接入点(access point，ap)发送的定位参考信号(positioning reference signal，prs)进行检测，得到多个波束对应的测量值。基于该多个波束对应的测量值以及基站的波束的信息计算出ap的无线信号离开ap的离开角(angle of departure，aod)，aod可被用于定位终端设备。
3、在实际环境中，复杂的地理环境如建筑物、隧道、树木、造成的信号遮挡、多径效应等会影响定位准确度。如何提高定位准确度，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种定位方法、装置、存储介质、芯片系统及计算机程序产品，用于通过传输测量结果之间的关联程度的信息提高定位准确度。
2、第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法应用
3、其中，关联度信息指示第一测量结果和第二测量结果的关联程度，第一测量结果是基于第一信号的测量结果得到的，第二测量结果是基于第二信号的测量结果得到的，第一测量结果、第二测量结果以及关联度信息用于确定第一装置的位置信息。
4、本申请中第一装置可以发送多个(两个或更多个)测量结果的关联程度的指示信息(本申请中称为关联度信息)，以便指示出第一装置上报的多个测量结果的一些特征，这些特征用于辅助第三装置对第一装置进行定位。
5、一种可能的实施方式中，第一装置上报的关联度信息可以指示出该关联度信息对应的测量结果的特征，这些特征可以指示出基于这些测量结果确定的第一装置的位置信息的可信度，从而可以提高对第一装置的定位的准确度。
6、在一种可能的实施方式中，第一信号和第二信号的资源标识不同。一个波束可以对应一个资源，因此本申请中可以以资源的标识(或者资源的索引)来唯一标识该资源对应的波束。第一信号和第二信号的资源标识不同，也可以理解为第一信号和第二信号的波束不同，或者理解为第一信号和第二信号的波束方向不同。第二装置向第一装置发送两个资源标识不同(或者波束方向不同)的信号，第一装置对该两个资源标识不同的信号进行测量所得到的测量结果结合第二装置发送的资源标识不同的信号的波束方向图可以确定出第一装置的位置，比如可以确定出第二装置与第一装置对应的aod。
7、本申请中的第一信号和第二信号中的任一个或多个比如可以为定位参考信号(positioning reference signal，prs)，也可以为探测参考信号(sounding referencesignal，srs)。如此可以更好的与现有技术兼容。
8、第一测量结果是基于第一信号的测量结果得到的。第一测量结果包括第一信号的参考信号路径接收功率(rsrpp)、参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)等。第二测量结果是基于第二信号的测量结果得到的。第二测量结果包括第二信号的rsrpp、rsrp等。如此可以更好的与现有技术兼容。
9、在一种可能的实施方式中，关联度信息包括指示第二测量结果对应的信号所途经的第二径与第一测量结果对应的信号所途经的第一径的接近程度的信息。第一径和第二径越接近，则说明第一径与第一信号的真实的首径越接近，第二径与第二信号的真实的首径越接近，基于第一测量结果和第二测量结果得到的第一装置的位置信息的准确度(可信度)越高。
10、在一种可能的实施方式中，关联度信息包括指示第二测量结果对应的信号所途经的第二径的第二信道条件与第一测量结果对应的信号所途经的第一径的第一信道条件的接近程度的信息。第一信道条件和第二信道条件越接近，则说明第一径与第一信号的真实的首径越接近，第二径与第二信号的真实的首径越接近，基于第一测量结果和第二测量结果得到的第一装置的位置信息的准确度(可信度)越高。
11、在一种可能的实施方式中，第一径和第二径的接近程度，与第一测量结果和第二测量结果的关联程度正相关。
12、比如，关联程度越大，则基于第一测量结果和第二测量结果确定的第一装置的位置信息的准确度越高。反正，关联程度越小，则基于第一测量结果和第二测量结果确定的第一装置的位置信息的准确度越低。该方案较为简单，易于推行。
13、指示第二测量结果对应的信号所途经的第二径与第一测量结果对应的信号所途经的第一径的接近程度的信息包括：指示第二测量结果对应的信号所途经的第二径与第一测量结果对应的信号所途经的第一径为同一条径的概率信息。如此，第三装置可以根据接收到的测量结果对应的两个径是否为同一条径来确定该两个径与该两个测量结果对应的真实的首径之间的误差，从而确定出基于该测量结果确定出的第一装置的位置信息的准确性。该方案较为简单易行。
14、在实际应用中，当两个信号在比较接近的时间内经过同一条径的传输时，该两个信号经过的信道条件基本上相同，因此可以近似认为两个信号可能经过了相同的信道条件的传输，因此该两个信号受到的影响也基本类似。基于此，第一装置可以通过对比两个信号经过传输所受到的影响程度来比较该两个信号是否经过了同一条径，或者比较该两个信号经过的径是否比较接近。比如，两个信号所受到的影响越接近，则说明该两个信号是通过同一条径进行传输的概率越高。再比如，两个信号所受到的影响相差越大，则说明该两个信号是通过同一条径进行传输的概率越低。
15、在一种可能的实施方式中，第一装置根据接收到的第一信号序列的测量结果，得到第一测量结果，第一信号序列为第一信号经过第一径的传输到达第一装置的信号。第一装置根据接收到的第二信号序列的测量结果，得到第二测量结果，第二信号序列为第二信号经过第二径的传输到达第一装置的信号。第一装置根据接收到的第一信号序列确定第一信道条件，第一装置根据接收到的第二信号序列确定第二信道条件。第一装置根据第一冲击响应和第二冲击响应的相似度，确定第一径与第二径为同一条径的概率信息。如此，可以较为简单且较为准确的确定出第一径和第二径为同一条径的概率信息。
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【技术保护点】
1.一种定位方法，应用于第一装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号的资源标识不同。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关联度信息包括以下内容中的一项或多项：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二测量结果对应的信号所途经的第二径与所述第一测量结果对应的信号所途经的第一径的接近程度的信息包括：
5.如权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设处理方式包括：时钟漂移补偿。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示所述第一装置具备上报测量结果的关联度信息的能力的信息包括：
8.一种定位方法，应用于第三装置，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号的资源标识不同。
10.如权利要求8-9任一项所述的方法，其特征在于，所述关联度信息包括以下内容中的一项或多项：
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于第一装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号的资源标识不同。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关联度信息包括以下内容中的一项或多项：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二测量结果对应的信号所途经的第二径与所述第一测量结果对应的信号所途经的第一径的接近程度的信息包括：
5.如权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设处理方式包括：时钟漂移补偿。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示所述第一装置具备上报测量结果的关联度信息的能力的信息包括：
8.一种定位方法，应用于第三装置，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号的资源标识不同。
10.如权利要求8-9任一项所述的方法，其特征在于，所述关联度信息包括以下内容中的一项或多项：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二测量结果对应的信号所途经的第二径与所述第一测量结果对应的信号所途经的第一径的接近程度的信息包括：
12.如权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述预设处理方式包括：时钟漂移补偿。
13.如权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一装置具备上报测量结果的关联度信息的能力的信息包括：
15.一种装置，所述装置为第一装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元；
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号的资源标识不同。
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述关联度信息包括以下内容中的一项或多项：
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述指示所述第二测量结果对应的信号所途经的第二径与所述第一测量结果对应的信号所途经的第一径的接近程度的信息包括：
19.如权利要求17-18任一项所述的装置，其特征在于，所述预设处理方式包括：时钟漂移补偿。
20.如权利要求15...
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