【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人驾驶领域、3d重建等，尤其涉及一种深度摄像头的校准参数确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着无人驾驶领域、3d重建等领域的发展，面临着需要平面建模的问题。相关技术中，使用深度摄像头获取深度图来进行平面建模，但由于深度摄像头在成像时的限制，导致平面建模的误差比较大。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于深度摄像头的校准参数确定方法、装置及电子设备。
2、根据本公开的一方面，提供了一种深度摄像头的校准参数确定方法，包括：获取在相同水平面上沿直线排列的至少两个点位；针对所述至少两个点位中任意相邻的第一点位和第二点位，获取所述深度摄像头设置于所述第二点位时检测所述第一点位得到的第一观测位置，以及获取深度摄像头设置于所述第一点位时检测所述第二点位得到的第二观测位置；根据所述第一点位的第一实际位置和所述第一观测位置，以及根据所述第二点位的第二实际位置和所述第二观测位置，确定所述第一点位相对所述第二点位的观测误差；根据所述至少两个点位中任意相邻点位的所述观测误差，确定...
【技术保护点】
1.一种深度摄像头的校准参数确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少两个点位中任意相邻点位的所述观测误差，确定所述深度摄像头的校准参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述参考点位与所述首个点位之间各点位相对相邻点位的所述观测误差，确定所述参考点位相对所述首个点位的观测误差，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述获取在相同水平面上沿直线排列的至少两个点位，包括：
5.一种深度图的修正方法，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述校准...
【技术特征摘要】
1.一种深度摄像头的校准参数确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少两个点位中任意相邻点位的所述观测误差，确定所述深度摄像头的校准参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述参考点位与所述首个点位之间各点位相对相邻点位的所述观测误差，确定所述参考点位相对所述首个点位的观测误差，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述获取在相同水平面上沿直线排列的至少两个点位，包括：
5.一种深度图的修正方法，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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