【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种基于场景的预测性换挡规律自适应方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车行业智能化与电气化的进程以及汽车产品越来越消费品化，汽车产品对人和景的自适应智能控制越来越紧迫。车辆根据场景信息进行自主的智能控制越来越重要。
2、多挡位变速器的换挡规律决定了变速器的换挡时机，挡位的切换目的为协调系统的动力性和经济性，但是目前的换挡规律大多从车辆当前状态参数以及驾驶员历史操作信息中给出固定级别的可选换挡规律，例如，包含针对经济性的换挡规律、经济性和动力性均中庸的换挡规律、针对驾驶性的换挡规律，这些换挡规律固定且不可改变，人类驾驶员需要适应车辆换挡规律的特点。而驾驶员在经济性和动力性之间的期望是根据当前车辆状态和车辆前方出现的场景不断变化的，固定的换挡规律无法自动适应驾驶员的期望。
3、因此，如何将车辆行驶过程中前方出现的场景适应到车辆换挡规律中成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种基于场景的预测性换挡规律自适应方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于场景的预测性换挡规律自适应方法，所述基于场景的预测性换挡规律自适应方法包括：根据当前车辆行驶过程中获取的场景信息转换得到所述当前车辆行驶车道上的基准车速；根据所述车道上的基准车速对应的换挡决策因子确定自适应换挡规律对应的换挡车速；根据所述当前车辆在当前时刻的档位车
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于场景的预测性换挡规律自适应装置，所述装置包括：基准车速确定模块，配置为根据当前车辆行驶过程中获取的场景信息转换得到所述当前车辆行驶车道上的基准车速；换挡车速确定模块，配置为根据所述车道上的基准车速对应的换挡决策因子确定自适应换挡规律对应的换挡车速；执行模块，配置为根据所述当前车辆在当前时刻的档位车速、所述当前车辆在前一时刻的档位车速以及所述自适应换挡规律对应的换挡车速确定目标档位，并基于所述目标档位进行执行操作。
4、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有计算机可读指令；处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行上述任一项的基于场景的预测性换挡规律自适应方法。
5、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的基于场景的预测性换挡规律自适应方法。
6、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于场景的预测性换挡规律自适应方法中的步骤。
7、在本申请的实施例提供的技术方案中，通过将当前车辆行驶过程中获取的场景信息转换得到当前车辆行驶车道上的基准车速，并根据车道上的基准车速对应的换档决策因子确定自适应换挡规律对应的换挡车速，进而根据所述当前车辆在当前时刻的档位车速、所述当前车辆在前一时刻的档位车速以及所述自适应换挡规律对应的换挡车速确定目标档位，并基于所述目标档位进行执行操作，由此基于场景信息转换得到车道上的基准车速，能够在充分体现场景信息的同时减小自适应换挡决策的输入信息维度。
8、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种基于场景的预测性换挡规律自适应方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆行驶过程中获取的场景信息转换得到所述当前车辆行驶车道上的基准车速的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通速度信息包括道路限速、障碍物和交通流，所述根据所述场景信息中的第一场景要素确定所述车道上的显性基准车速的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路属性信息包括道路类型和道路曲率，所述根据所述场景信息中的第二场景要素确定所述车道上的隐性基准车速的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景阻力信息包括道路等级和道路坡度，所述根据所述场景信息中的第三场景要素确定所述车道上的阻力基准车速的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据获取的视线距离、阻力距离和所述目标阻力确定所述车道上的阻力基准车速的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在车道上的基准车速对应的换
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据油门开度和所述换挡决策融合因子确定所述自适应换挡规律对应的换挡车速的步骤，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合所述行驶车道上的基准车速、所述行驶车道左侧的左车道上的基准车速、所述行驶车道右侧的右车道上的基准车速各自对应的换挡决策因子，得到换挡决策融合因子的步骤，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在当前时刻的档位车速、所述当前车辆在前一时刻的档位车速以及所述自适应换挡规律对应的换挡车速确定目标档位的步骤，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车道上的基准车速对应的换挡决策因子确定自适应换挡规律对应的换挡车速的步骤之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一基准车速差值、所述当前车道中第一车道段在所述视线距离中的第一视线位置占比确定所述当前车道的基准车速对应的换挡决策因子的步骤，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述按照预设距离分别将视线距离内的当前车道、左侧车道和右侧车道进行划分，得到各车道中的多个车道段的步骤之后，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二基准车速差值、所述第三基准车速差值以及所述左车道中相邻车道段的第一车道段在所述视线距离中的第二视线位置占比确定所述左车道的基准车速对应的换挡决策因子的步骤，包括：
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述按照预设距离分别将视线距离内的当前车道、左侧车道和右侧车道进行划分，得到各车道中的多个车道段的步骤之后，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第五基准车速差值、所述第六基准车速差值以及所述右车道中相邻车道段的第一车道段在所述视线距离中的第三视线位置占比确定所述右车道的基准车速对应的换挡决策因子的步骤，包括：
17.一种基于场景的预测性换挡规律自适应装置，其特征在于，所述装置包括：
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-16中的任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于场景的预测性换挡规律自适应方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆行驶过程中获取的场景信息转换得到所述当前车辆行驶车道上的基准车速的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通速度信息包括道路限速、障碍物和交通流，所述根据所述场景信息中的第一场景要素确定所述车道上的显性基准车速的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路属性信息包括道路类型和道路曲率，所述根据所述场景信息中的第二场景要素确定所述车道上的隐性基准车速的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景阻力信息包括道路等级和道路坡度，所述根据所述场景信息中的第三场景要素确定所述车道上的阻力基准车速的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据获取的视线距离、阻力距离和所述目标阻力确定所述车道上的阻力基准车速的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在车道上的基准车速对应的换挡决策因子确定自适应换挡规律对应的换挡车速的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据油门开度和所述换挡决策融合因子确定所述自适应换挡规律对应的换挡车速的步骤，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合所述行驶车道上的基准车速、所述行驶车道左侧的左车道上的基准车速、所述行驶车道右侧的右车道上的基准车速各自对应的换挡决策因子，得到换挡决策融合因子的步骤，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆在当前时刻的档位车速、所述当前车辆在前一时刻的档位车速以及所述自适应换挡规律对...
【专利技术属性】
技术研发人员：武晓俊，刘学武，王秀发，熊杰，邓云飞，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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