【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水产品处理，尤其涉及一种自动去皮机。
技术介绍
1、鱼，相伴人类走过了五千多年历程，与人类结下了不解之缘，成为人类日常生活中极为重要的食品。鱼肉是体弱者在秋冬季进补的好时机，不仅味道鲜美，而且营养价值极高；其蛋白质含量为猪肉的两倍，且属于优质蛋白，人体吸收率高，鱼肉中的维生素d、钙、磷，能有效地预防骨质疏松症。
2、如cn207023086u现有技术公开了一种鱼类去皮装置，将待去皮鱼由进料口送入本体的平台上，经由输送带、电机、注水口、喷头、刀片和出料口等结构配件的配合下完成鱼类去皮作业，其中，存在去皮厚度不可调整，无法适配不同厚度的鱼肉运输，极易存在鱼肉甩飞的情况出现。
3、同时，现有技术中当前已有的鱼类的去皮装置只是通过滚筒上的刀片来完成去皮步骤，鱼类产品的运输过程繁杂，且去皮效果差，有必要作进一步改进。
4、鱼肉去皮需要使用去皮机，现有去皮机通常是将去皮后的鱼肉保留下来，而鱼皮部分则被丢弃，事实上，鱼皮具有丰富的蛋白质和多种微量元素，被丢弃是一种很大的浪费。
5、为了解决本领域普遍存在鱼皮厚度无法调整、无法根据鱼肉的厚度自适应调整去皮厚度、鱼肉运输过程限位手段缺乏和无法度鱼皮进行回收等等问题，作出了本技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种自动去皮机，旨在解决鱼皮厚度无法调整、无法根据鱼肉的厚度自适应调整去皮厚度、鱼肉运输过程限位手段缺乏和无法度鱼皮进行回收的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术
3、其中，所述限位单元设置在所述运输单元的上方，并对待去皮的所述鱼肉块进行限位。
4、进一步的，所述限位单元包括限位构件、厚度感应构件和滑动构件，所述限位构件与所述鱼肉块进行接触，并限制所述鱼肉块进行滑动，所述厚度感应构件与在所述限位构件连接；
5、其中，所述厚度感应构件包括至少两根感应杆、伸缩检测件、感应接触垫和伸缩驱动机构，所述感应接触垫设置在所述限位构件与所述鱼肉块的接触端面处，至少两根所述感应杆的一端与所述限位构件远离鱼肉块的接触的另一侧端面铰接，至少两根所述感应杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接形成厚度检测部，所述厚度检测部设置在所述滑动构件上，所述伸缩检测件对至少两根感应杆的伸出长度进行检测；
6、其中，至少两根感应杆的排列方向与所述运输单元的运输方向平行。
7、进一步的，所述限位构件包括限位板、限位辅助板、调整杆、伸出检测件和调整驱动机构，所述限位板对所述鱼肉块进行压制，
8、所述调整杆的一端与所述限位辅助板连接，所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接形成限位部，所述伸出检测件对所述调整杆的伸处长度进行检测，所述限位部对称设置在所述限位板的两侧沿处，并对压制的所述鱼肉块进行左右限位；
9、其中，所述限位部的布设方向与所述运输单元的运输方向平行。
10、进一步的，所述去皮单元包括去皮刀和支撑杆，所述去皮刀设置在所述支撑杆的杆体上形成切割部，所述切割部设置在所述运输单元的运输路径上。
11、进一步的，所述调整单元包括调整座、调整构件和抬升构件，所述调整座设有供所述支撑杆限位的调整腔，所述调整构件设置在所述支撑杆的两端端部上，并对所述去皮刀的去皮角度进行调整，所述抬升构件与所述调整构件连接，并对所述去皮刀的去皮厚度进行调整；
12、其中，所述调整构件包括转动座、调整座、角度检测件和转动驱动机构，所述调整座设有转动腔，所述转动腔供所述支撑杆的端部进行放置，所述转动座设置在所述支撑杆的两端的端部，所述转动驱动机构驱动所述支撑杆沿着自身轴线进行转动，所述角度检测件对所述转动座转动的角度进行检测。
13、进一步的，所述滑动构件设置在所述运输单元上方，并对所述限位构件的位置进行调整；
14、其中，所述滑动构件包括滑动板、滑动轨道、滑动座、位置标记件和滑动驱动机构，所述滑动板设置在所述运输单元的上方，所述滑动板朝向所述运输单元的端面设置有滑动轨道，所述滑动座与所述滑动轨道滑动连接，并在所述滑动驱动机构的驱动下沿着所述滑动轨道的延伸方向滑动，所述位置标记件设置在所述滑动轨道上，并沿着所述滑动轨道的延伸方向分布；
15、其中，所述滑动轨道的布设方向与所述运输单元的运输方向平行，且所述滑动驱动机构与所述运输单元的运输速度相同步。
16、进一步的，所述抬升构件包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端与所述转动座的外壁连接，所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接形成抬升部，所述高度检测件对所述抬升杆的抬升高度进行检测，所述抬升部对称设置在所述运输单元的运输路径的两侧上，以使得所述去皮刀将经过的所述鱼肉块的鱼皮和鱼肉进行分离。
17、进一步的，所述限位板与待去皮的所述鱼肉块的接触端面设置有防滑胶垫，所述防滑胶垫上设有防滑凸起，所述防滑凸起沿着所述防滑胶垫的延伸方向等间距的设置。
18、进一步的，所述鱼皮回收单元包括回收腔、回收抽屉和清洗构件，所述回收腔设置在所述去皮刀的下方，以承接去皮后落下的鱼皮，所述回收腔的两侧壁对称设置抽拉轨道，所述回收抽屉与所述抽拉轨道滑动连接，所述清洗构件设置在所述回收腔的侧壁上，并朝向所述回收抽屉设置，并将所述回收抽屉中的鱼肉进行清洗。
19、进一步的，所述回收单元还包括废液存储罐，所述废液存储罐对清洗鱼皮的清洗废液进行存储；
20、其中，所述废液存储罐与所述回收腔管道连接，以将清洗产生的废液进行回收。
21、本技术的有益效果如下：
22、1.通过调整单元和去皮单元、运输单元和限位单元之间的协同配合，使得鱼肉块能够快速的运输，并根据鱼肉块的实际厚度确定适配的去皮厚度，保证鱼肉去皮的精准性，提升整个设备对不同厚度情况的去皮精度和效率；
23、2.通过限位单元和运输单元相互配合，使得鱼肉块能够被压制，并与运输单元进行同步运输，提升对鱼肉块去皮的精准性和可靠性；
24、3.通过限位板上的防护凸起对鱼肉块进行接触，使得鱼肉块在滑动的过程中更加稳定和可靠，防止鱼肉块滑动造成去皮效果差的缺陷出现；
25、4.通过调整构件依据鱼肉块的实际厚度感应数据动态调整去皮刀的位置，从而使实现不同的去皮厚度，提升整个设备的去皮效率和精度；
26、5.通过抬升构件和调整构件、去皮单元之间的相互配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动去皮机，所述自动去皮机包括机架、运输单元、以及去皮单元，其特征在于，所述自动去皮机还包括限位单元、调整单元和鱼皮回收单元，所述限位单元对待去皮的鱼肉块进行限位，并获得所述鱼肉块的厚度数据，所述运输单元将待去皮的鱼肉块进行运输，所述去皮单元设置在所述运输单元的运输路径上，并对所述鱼肉块进行去皮，所述调整单元调整所述去皮单元的去皮厚度和角度，以对所述鱼皮块进行不同厚度的去皮形成分离的鱼肉和鱼皮，所述鱼皮回收单元对分离的鱼皮进行回收；
2.根据权利要求1所述的自动去皮机，其特征在于，所述限位单元包括限位构件、厚度感应构件和滑动构件，所述限位构件与所述鱼肉块进行接触，并限制所述鱼肉块进行滑动，所述厚度感应构件与在所述限位构件连接；
3.根据权利要求2所述的自动去皮机，其特征在于，所述限位构件包括限位板、限位辅助板、调整杆、伸出检测件和调整驱动机构，所述限位板对所述鱼肉块进行压制，
4.根据权利要求3所述的自动去皮机，其特征在于，所述去皮单元包括去皮刀和支撑杆，所述去皮刀设置在所述支撑杆的杆体上形成切割部，所述切割部设置在所述运输单元的运输路
5.根据权利要求4所述的自动去皮机，其特征在于，所述调整单元包括调整座、调整构件和抬升构件，所述调整座设有供所述支撑杆限位的调整腔，所述调整构件设置在所述支撑杆的两端端部上，并对所述去皮刀的去皮角度进行调整，所述抬升构件与所述调整构件连接，并对所述去皮刀的去皮厚度进行调整；
6.根据权利要求5所述的自动去皮机，其特征在于，所述滑动构件设置在所述运输单元上方，并对所述限位构件的位置进行调整；
7.根据权利要求6所述的自动去皮机，其特征在于，所述抬升构件包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端与所述转动座的外壁连接，所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接形成抬升部，所述高度检测件对所述抬升杆的抬升高度进行检测，所述抬升部对称设置在所述运输单元的运输路径的两侧上，以使得所述去皮刀将经过的所述鱼肉块的鱼皮和鱼肉进行分离。
8.根据权利要求7所述的自动去皮机，其特征在于，所述限位板与待去皮的所述鱼肉块的接触端面设置有防滑胶垫，所述防滑胶垫上设有防滑凸起，所述防滑凸起沿着所述防滑胶垫的延伸方向等间距的设置。
9.根据权利要求8所述的自动去皮机，其特征在于，所述鱼皮回收单元包括回收腔、回收抽屉和清洗构件，所述回收腔设置在所述去皮刀的下方，以承接去皮后落下的鱼皮，所述回收腔的两侧壁对称设置抽拉轨道，所述回收抽屉与所述抽拉轨道滑动连接，所述清洗构件设置在所述回收腔的侧壁上，并朝向所述回收抽屉设置，并将所述回收抽屉中的鱼肉进行清洗。
10.根据权利要求9所述的自动去皮机，其特征在于，所述回收单元还包括废液存储罐，所述废液存储罐对清洗鱼皮的清洗废液进行存储；
...【技术特征摘要】
1.一种自动去皮机，所述自动去皮机包括机架、运输单元、以及去皮单元，其特征在于，所述自动去皮机还包括限位单元、调整单元和鱼皮回收单元，所述限位单元对待去皮的鱼肉块进行限位，并获得所述鱼肉块的厚度数据，所述运输单元将待去皮的鱼肉块进行运输，所述去皮单元设置在所述运输单元的运输路径上，并对所述鱼肉块进行去皮，所述调整单元调整所述去皮单元的去皮厚度和角度，以对所述鱼皮块进行不同厚度的去皮形成分离的鱼肉和鱼皮，所述鱼皮回收单元对分离的鱼皮进行回收；
2.根据权利要求1所述的自动去皮机，其特征在于，所述限位单元包括限位构件、厚度感应构件和滑动构件，所述限位构件与所述鱼肉块进行接触，并限制所述鱼肉块进行滑动，所述厚度感应构件与在所述限位构件连接；
3.根据权利要求2所述的自动去皮机，其特征在于，所述限位构件包括限位板、限位辅助板、调整杆、伸出检测件和调整驱动机构，所述限位板对所述鱼肉块进行压制，
4.根据权利要求3所述的自动去皮机，其特征在于，所述去皮单元包括去皮刀和支撑杆，所述去皮刀设置在所述支撑杆的杆体上形成切割部，所述切割部设置在所述运输单元的运输路径上。
5.根据权利要求4所述的自动去皮机，其特征在于，所述调整单元包括调整座、调整构件和抬升构件，所述调整座设有供所述支撑杆限位的调整腔，所述调整构件设置在所述支撑杆的两端端部上，并对所述去皮刀的去皮角度进行调整，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周程，
申请(专利权)人：海南中渔水产有限公司，
类型：新型
国别省市：
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