【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣设备，尤其涉及一种基于视觉检测的胶料分拣装置。
技术介绍
1、在胶料生产过程中，由于模具或者操作方式的原因，使得胶料产生堵孔、喷口不规则、气泡、杂质以及缺口等质量问题，目前，常用的方式是采用aoi检测模组对胶料的上述缺陷进行检测，以区分合格产品、不合格产品。但是，目前，在aoi检测模组检测完毕后，需要人工对不同检测结果的胶料进行分拣，以确定不合格产品中是否存在可修复的产品。由于胶料尺寸较小，产品缺陷显现度小加之人工抓取不方便，导致人工分拣难度较大，会影响胶料的分拣效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决现有胶料分拣效率较低的技术问题，本技术提供一种基于视觉检测的胶料分拣装置，通过对胶料分拣方式的改进，能够按照不同的检测结果对不同种类的胶料进行自动分拣，提高了胶料的分拣效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉检测的胶料分拣装置，包括：机架、转盘机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、多个吹气分拣机构、多个第一收纳盒、挡板以及第二收纳盒，所述转盘机构与所述机架转动连接，所述第一视觉检测机构与所述机架相连接，所述转盘机构贯穿所述第一视觉检测机构，所述第二视觉检测机构与所述机架相连接，所述转盘机构贯穿所述第二视觉检测机构，所述吹气分拣机构与所述机架相连接，所述吹气分拣机构位于所述转盘机构的上方，所述第一收纳盒与所述机架相连接，所述挡板与所述机架相连接，所述挡板与所述转盘机构的上端面相抵接，第二收纳盒，所述第二收纳盒与所
3、由此，通过第一视觉检测机构和第二视觉检测机构对胶料进行检测，检测完成后，通过多个吹气分拣机构、多个第一收纳盒、挡板以及第二收纳盒的相互配合，将不同检测结果下的胶料收纳到第一收纳盒或者第二收纳盒内，相比于人工分拣方式，能够提高胶料的分拣效率并降低工作人员的劳动强度。
4、进一步地，所述吹气分拣机构的数量与所述第一收纳盒的数量相同。由此，能够将不同检测结果对应不同种类的胶料分别放置到不同的第一收纳盒内，便于后期的分类处理。
5、进一步地，所述转盘机构包括：驱动模块和玻璃板，所述驱动模块与所述机架相连接，所述玻璃板与所述驱动模块的驱动端相连接，所述玻璃板的上表面设置有上料位，所述挡板与所述玻璃板的上端面相抵接。由此，将待分拣的胶料放置在上料位上，并通过驱动模组驱动玻璃板的转动，使得待分拣的胶料依次通过第一视觉检测机构、第二视觉检测机构，再通过吹气分拣机构，完成整个分拣工作。
6、进一步地，所述吹气分拣机构包括：固定板、气源、管道以及气嘴，所述固定板的两端分别连接在所述机架、所述气嘴上，所述气嘴位于所述玻璃板的上方，所述气嘴通过所述管道与所述气源相连通。由此，待胶料检测完毕后，根据检测结果，启动与之相对应的气嘴，通过气嘴喷出的气体将检测完毕后的胶料吹入到与之相对应的第一收纳盒内。
7、进一步地，所述第一视觉检测机构包括：第一aoi模组和第二aoi模组，所述第一aoi模组、所述第二aoi模组均与所述机架相连接，所述第一aoi模组位于所述玻璃板的上方，所述第二aoi模组位于所述玻璃板的下方，所述第一aoi模组与所述第二aoi模组相互错开。由此，第一aoi模组与第二aoi模组相互错开，能够确保在检测的过程中，第一aoi模组发出的光源不会对第二aoi模组的检测产生影响，第二aoi模组发出的光源不会对第一aoi模组的检测产生影响，提高了胶料检测的精度。
8、进一步地，所述第二视觉检测机构包括：第三aoi模组和第四aoi模组，所述第三aoi模组、所述第四aoi模组均与所述机架相连接，所述第三aoi模组位于所述玻璃板的上方，所述第四aoi模组位于所述玻璃板的下方，所述第三aoi模组与所述第四aoi模组相互错开。由此，第三aoi模组与第四aoi模组相互错开，能够确保在检测的过程中，第三aoi模组发出的光源不会对第四aoi模组的检测产生影响，第四aoi模组发出的光源不会对第三aoi模组的检测产生影响，提高了胶料检测的精度。
9、进一步地，所述第一收纳盒与所述气嘴相对应，所述第一收纳盒远离所述转盘机构的一侧设置有把手，所述第一收纳盒与所述机架滑动连接。由此，定期通过把手将第一收纳盒内分拣完毕后的胶料取出，便于对分拣完毕后的胶料进行后续的处理。
10、进一步地，还包括：显示屏和触摸屏，所述显示屏、所述触摸屏均与所述机架相连接。由此，通过显示屏能够实时对胶料的分拣过程进行显示，通过触摸屏能够对胶料的分拣过程进行操控。
11、进一步地，还包括：电控柜，所述电控柜与所述机架相连接，所述电控柜设置有电源开关。由此，通过电源开关对电控柜的启停进行控制，为整个分拣过程的运行进行供电。
12、进一步地，还包括：控制器，所述驱动模块、所述第一aoi模组、所述第二aoi模组、所述第三aoi模组、所述第四aoi模组、所述气嘴、所述显示屏、所述触摸屏以及所述电控柜均与所述控制器相连接。由此，通过控制器能够对驱动模块、第一aoi模组、第二aoi模组、第三aoi模组、第四aoi模组、气嘴、显示屏、触摸屏以及电控柜进行控制，进而对整个分拣装置的运行进行控制。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过第一视觉检测机构和第二视觉检测机构对胶料进行检测，通过多个吹气分拣机构、多个第一收纳盒、挡板以及第二收纳盒的相互配合，将不同检测结果下的胶料收纳到第一收纳盒或者第二收纳盒内，相比于人工分拣方式，能够提高胶料的分拣效率并降低工作人员的劳动强度。
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1.一种基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述吹气分拣机构(5)的数量与所述第一收纳盒(6)的数量相同。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括：驱动模块(201)和玻璃板(202)，所述驱动模块(201)与所述机架(1)相连接，所述玻璃板(202)与所述驱动模块(201)的驱动端相连接，所述玻璃板(202)的上表面设置有上料位(2021)，所述挡板(11)与所述玻璃板(202)的上端面相抵接。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述吹气分拣机构(5)包括：固定板(501)、气源、管道以及气嘴(504)，所述固定板(501)的两端分别连接在所述机架(1)、所述气嘴(504)上，所述气嘴(504)位于所述玻璃板(202)的上方，所述气嘴(504)通过所述管道与所述气源相连通。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述第一视觉检测机构(3)包括：第一AOI
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述第二视觉检测机构(4)包括：第三AOI模组(401)和第四AOI模组(402)，所述第三AOI模组(401)、所述第四AOI模组(402)均与所述机架(1)相连接，所述第三AOI模组(401)位于所述玻璃板(202)的上方，所述第四AOI模组(402)位于所述玻璃板(202)的下方，所述第三AOI模组(401)与所述第四AOI模组(402)相互错开。
7.根据权利要求5所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述第一收纳盒(6)与所述气嘴(504)相对应，所述第一收纳盒(6)远离所述转盘机构(2)的一侧设置有把手(601)，所述第一收纳盒(6)与所述机架(1)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，还包括：显示屏(7)和触摸屏(8)，所述显示屏(7)、所述触摸屏(8)均与所述机架(1)相连接。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，还包括：电控柜(9)，所述电控柜(9)与所述机架(1)相连接，所述电控柜(9)设置有电源开关(901)。
10.根据权利要求9所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，还包括：控制器(10)，所述驱动模块(201)、所述第一AOI模组(301)、所述第二AOI模组(302)、所述第三AOI模组(401)、所述第四AOI模组(402)、所述气嘴(504)、所述显示屏(7)、所述触摸屏(8)以及所述电控柜(9)均与所述控制器(10)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述吹气分拣机构(5)的数量与所述第一收纳盒(6)的数量相同。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括：驱动模块(201)和玻璃板(202)，所述驱动模块(201)与所述机架(1)相连接，所述玻璃板(202)与所述驱动模块(201)的驱动端相连接，所述玻璃板(202)的上表面设置有上料位(2021)，所述挡板(11)与所述玻璃板(202)的上端面相抵接。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述吹气分拣机构(5)包括：固定板(501)、气源、管道以及气嘴(504)，所述固定板(501)的两端分别连接在所述机架(1)、所述气嘴(504)上，所述气嘴(504)位于所述玻璃板(202)的上方，所述气嘴(504)通过所述管道与所述气源相连通。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的胶料分拣装置，其特征在于，所述第一视觉检测机构(3)包括：第一aoi模组(301)和第二aoi模组(302)，所述第一aoi模组(301)、所述第二aoi模组(302)均与所述机架(1)相连接，所述第一aoi模组(301)位于所述玻璃板(202)的上方，所述第二aoi模组(302)位于所述玻璃板(202)的下方，所述第一aoi模组(301)与所述第二aoi模组(302)相互错开。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊佩佩，房元元，孟宇洁，袁桃红，
申请(专利权)人：昆山宏得达精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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