【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿开采，尤其涉及一种胶带运输机的优化安装结构。
技术介绍
1、通常情况下，煤矿的开采场地存在有一定角度的斜坡，可视为由回风斜石门、上山上端和回风上山上段三个部分形成的。
2、煤矿开采作业中，为加快开采速度、提前实现上下山贯通，有时会在回风上山的上、下两头同时进行施工、对掘贯通。而因为施工场地存在有坡度，在后续的排渣处理和煤矿运输等阶段，运输装置一般会先后遇到两次变坡，针对此问题，现有技术的设计是在每个变坡处安装一台胶带输送机，即在回风斜石门、上部上端(通常会设置上部车场)、回风上山上段各安装一台胶带输送机。
3、虽然现有设计能够解决两次变坡带来的运输不便，但是施工过程中安装使用了三台胶带输送机，使得施工成本较高，设备的管理和运行维护都较为困难，需要投入较多的人力和财力，综合效益有待提高。
4、对此，本技术提出一种胶带运输机的优化安装结构。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种胶带运输机的优化安装结构，能解决现有技术中存在的使用多台胶带运输机会导致成本较高、设备管理维护困难的问题。
2、为实现上述目的，本技术的实施例提供一种胶带运输机的优化安装结构，设置于回风斜石门、上山上部和回风上山上段之间，包括支撑机构、驱动机构和输送皮带：
3、所述支撑机构包括安装架，安装架有多件且沿输送路径一一对应安装于回风斜石门、上山上部和回风上山上段，位于回风斜石门处的安装架上转动设有第一轮组，位于上山上部处
4、所述驱动机构设置于上山上部，用于驱动第二轮组转动；
5、所述输送皮带依次与第二轮组、第一轮组和第三轮组滑动套接；
6、还包括纠偏机构，设置于安装架和输送皮带之间，用于检测并对偏移的输送皮带进行纠正。
7、技术的技术原理为：将驱动机构设置于输送路径的中部，输送皮带先与上山上部的第二轮组滑动卷绕，穿出后与回风斜石门的第一轮组滑动卷绕，再穿出后绕回上山上部的第一轮组上方，继续延伸与回风上山上段的第三轮组滑动卷绕，最后从下方收回第二轮组，即可形成输料排渣的闭环输送带，覆盖整个目标输送路径，且只设有一个驱动机构，实际使用时，只需通过该驱动机构先带动第二轮组转动，在输送皮带的作用下，第一轮组和第三轮组依次转动，就可以配合进行转动输料、排渣等，在保证预期效果的前提下，实现了减少成本支出，简化设备的目的。
8、优选的，所述纠偏机构有多组且沿输送路径间隔均匀的设置于安装架上；每组纠偏机构均包括u型座、横板和推板，所述u型座与安装架固定连接，且u型座的开口端朝向输送皮带设置；所述横板有两件，且间隔设置于u型座内部；所述推板位于两件横板之间，且沿垂直于输送皮带移动的方向与两横板滑动连接；所述u型座的内壁沿推板的移动方向对应开设有滑槽，推板在远离输送皮带的一端固定连接有t型滑块，该t型滑块与滑槽滑动连接。
9、通过采用上述技术方案，纠偏机构可以通过推板，将偏移输送路径的输送皮带推回进行复位，解决因为输送皮带覆盖面积较大，而在转动传输的过程中容易发生偏移的问题，使本装置的性能更加稳定。
10、优选的，所述纠偏机构还包括步进电机、螺纹杆和滑块，所述步进电机固定安装在u型座内部；所述螺纹杆有两件，且间隔转动设置于u型座内部，步进电机与两件螺纹杆均传动连接；所述滑块有两个，且与两件螺纹杆一一对应螺纹连接，所述推板与两个滑块均连接。
11、通过采用上述技术方案，步进电机通过电动驱动的方式来对输送皮带进行纠偏，使得纠偏过程耗时短、高效率，可以最快速度消除输送皮带偏移所带来的不利影响。
12、优选的，所述纠偏机构还包括主动齿轮、从动齿轮和连杆，所述主动齿轮与步进电机的输出端固定连接；所述从动齿轮有两件，且与两件螺纹杆的端部一一对应固定连接，两件从动齿轮均与主动齿轮传动啮合；所述连杆有两件，且一一对应转动设置于两个滑块和推板的相对两端，每个连杆均与横板滑动抵接。
13、通过采用上述技术方案，滑块在螺纹杆上往复滑动，会带动连杆的其中一个端部发生位置偏移，而连杆又与横板的端部抵接，则会在此抵接力作用下，驱动另一个端部发生适应性的位置调整，来进而移动推板的位置，使其可以推动输送皮带进行纠偏，或回收进行复位。
14、优选的，所述纠偏机构还包括沿输送路径间隔设置于安装架上的检测底座，所述检测底座呈u型结构且开口端朝向输送皮带设置；检测底座的下端与安装架固定连接，检测底座的上端位于输送皮带上方且安装有红外信号发射器，所述安装架在与该红外信号发射器的垂直连线处对应设有红外信号接收器，输送皮带滑动覆盖于该红外信号接收器的接收端。
15、通过采用上述技术方案，设置红外信号发射器持续发送红外信号，正常情况下，输送皮带覆盖于红外信号接收器的接收端，无法接收信号，当输送皮带发生偏移时，红外信号无遮挡的传送到了红外信号接收器处，由此可以快速判断输送皮带的偏移与否，以便及时进行纠偏处理，减少对施工过程的不利影响。
16、优选的，所述驱动机构包括用于驱动第二轮组转动的动力组件以及与步进电机、红外信号发射器、红外信号接收器均电性连接的控制组件。
17、通过采用上述技术方案，可以更加智能、高效的对输送皮带进行纠偏检测，以及启动纠偏机构进行纠偏处理，减少对施工过程的不利影响。
18、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
19、1、通过设置第一轮组、第二轮组和第三轮组，将输送皮带按特定缠绕顺序与三个轮组进行连接，使得输送皮带的覆盖范围增大，实际使用中，只需通过驱动机构来首先带动第二轮组转动，即可依次带动其与轮组转动进行输料排渣等操作，降低了施工成本，有效减少了胶带输送机的使用，即简化了施工设备，便于管理和维护；并且，本技术还设置有纠偏机构，可以有效解决因为输送皮带的覆盖范围较大，导致容易出现偏移的情况发生，使本装置的基本性能有所保障，不会影响施工过程的正常进行。
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1.一种胶带运输机的优化安装结构，设置于回风斜石门(16)、上山上部(17)和回风上山上段(18)之间，包括支撑机构、驱动机构和输送皮带(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：所述纠偏机构还包括步进电机(9)、螺纹杆(10)和滑块(11)，所述步进电机(9)固定安装在U型座(6)内部；所述螺纹杆(10)有两件，且间隔转动设置于U型座(6)内部，步进电机(9)与两件螺纹杆(10)均传动连接；所述滑块(11)有两个，且与两件螺纹杆(10)一一对应螺纹连接，所述推板(8)与两个滑块(11)均连接。
4.根据权利要求3所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：所述纠偏机构还包括主动齿轮(12)、从动齿轮(13)和连杆(14)，所述主动齿轮(12)与步进电机(9)的输出端固定连接；所述从动齿轮(13)有两件，且与两件螺纹杆(10)的端部一一对应固定连接，两件从动齿轮(13)均与主动齿轮(12)传动啮合；所述连杆(14)有两件，且一一对
5.根据权利要求4所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：所述纠偏机构还包括沿输送路径间隔设置于安装架(2)上的检测底座(15)，所述检测底座(15)呈U型结构且开口端朝向输送皮带(1)设置；检测底座(15)的下端与安装架(2)固定连接，检测底座(15)的上端位于输送皮带(1)上方且安装有红外信号发射器，所述安装架(2)在与该红外信号发射器的垂直连线处对应设有红外信号接收器，输送皮带(1)滑动覆盖于该红外信号接收器的接收端。
6.根据权利要求5所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动第二轮组(4)转动的动力组件以及与步进电机(9)、红外信号发射器、红外信号接收器均电性连接的控制组件。
...【技术特征摘要】
1.一种胶带运输机的优化安装结构，设置于回风斜石门(16)、上山上部(17)和回风上山上段(18)之间，包括支撑机构、驱动机构和输送皮带(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：所述纠偏机构还包括步进电机(9)、螺纹杆(10)和滑块(11)，所述步进电机(9)固定安装在u型座(6)内部；所述螺纹杆(10)有两件，且间隔转动设置于u型座(6)内部，步进电机(9)与两件螺纹杆(10)均传动连接；所述滑块(11)有两个，且与两件螺纹杆(10)一一对应螺纹连接，所述推板(8)与两个滑块(11)均连接。
4.根据权利要求3所述的一种胶带运输机的优化安装结构，其特征在于：所述纠偏机构还包括主动齿轮(12)、从动齿轮(13)和连杆(14)，所述主动齿轮(12)与步进电机(9)的输出端固定连接；所述从动齿轮(13)有两件，且与两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学业，罗元彬，张丛刚，刘中华，朱来金，张景峰，沈建国，蒋道金，
申请(专利权)人：重庆千牛建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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