一种FPC撕膜上料设备制造技术

本技术公开了一种FPC撕膜上料设备，包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测FPC产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取FPC产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于组装FPC的托盘流水线。通过上述方式，本技术能够自动撕下整片覆膜，撕膜力度均匀，撕膜过程避免产品翘起或发生位置偏移，撕膜效果好，能够吸附搬运撕膜后FPC产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及fpc撕膜，特别是涉及一种fpc撕膜上料设备。

技术介绍

1、在fpc的生产加工过程中，对fpc进行上料时，fpc来料前，若干组fpc阵列放置在底纸上，上层覆盖一层覆膜，但fpc原料在上料前，往往需要人工先将黄膜揭除，然后再将fpc放入待组装产品上，这种人工撕膜的方式劳动强度大、加工效率低下、出错率高，增加了人力成本，不利于生产加工。

2、市场上也有一些撕膜设备，撕膜动作是夹住上层膜层，然后上移动将膜层撕下，这样容易带起下层底纸以及产品，容易影响产品的平面度，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种fpc撕膜上料设备。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种fpc撕膜上料设备，自动化设计，能够自动撕下整片覆膜，撕膜力度均匀，撕膜过程避免产品翘起或发生位置偏移，撕膜效果好，能够吸附搬运撕膜后fpc产品。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种fpc撕膜上料设备，该种fpc撕膜上料设备包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述顶升供料机构用于顶升供料，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测fpc产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取fpc产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于过渡放置产品的过渡模板、用于盛放废品的废品盒以及用于组装fpc的托盘流水线；

3、所述撕膜装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的吸附模组、设置在所述吸附模组上方且能够沿撕膜方向移动的压模组件、设置在所述吸附模组侧端且能够翻转撕膜的撕膜组件、以及设置在所述吸附模组末端以及侧端的挡料归正组件。

4、优选的是，所述撕膜组件包括x向驱动模组、移载架、转台气缸、翻转架以及夹料气缸，所述x向驱动模组沿撕膜方向水平设置，所述x向驱动模组驱动移载架移动，移载架上安装有转台气缸，转台气缸的驱动翻转架转动，翻转架上安装有若干组用于夹住覆膜的夹料气缸，吸附模组侧端设置有与夹料气缸相对的避让开口。

5、优选的是，所述吸附模组采用吸附板，吸附板上阵列设置有若干用于吸附住产品底纸的吸附孔。

6、优选的是，所述压模组件包括单轴驱动器、压板以及直线滑轨，所述单轴驱动器沿撕膜方向水平设置，所述单轴驱动器的滑动块通过连接板与压板固定连接，压板水平设置于所述吸附模组上方，压板另一端直线滑轨与支撑架上顶板滑动连接。

7、优选的是，所述三轴移载模组包括三轴驱动模组以及由所述三轴驱动模组驱动移动且用于吸附fpc的弹性吸附模组，所述弹性吸附模组包括马达、吸气连杆、弹簧柱、上板、下吸附板以及吸盘，马达驱动吸气连杆转动，吸气连杆下端通过弹簧柱与上板连接，上板下端安装有下吸附板，上板和下吸附板之间设置有吸附型腔，吸气连杆与吸附型腔接通，吸气连杆外接负压设备，下吸附板上安装有若干与吸附型腔相同的吸盘。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、撕膜装置能够模拟人工自动撕膜，撕膜过程先夹住上层覆膜，翻转90度，上层覆膜被卷起脱离下层产品以及底纸，然后撕膜组件水平移动撕下上层覆膜；

10、撕膜过程中，压模组件一直位于撕膜组件后侧，用于压住未撕膜区域，能够防止产品翘起，压模组件和撕膜组件同步后移，撕膜过程一直压产品，产品不会歪斜，保证撕膜力度均匀，不影响撕膜节奏的同时保证顺利撕膜；

11、三轴移载模组的设置能够自动吸附rpc产品并将其搬运至指定位置，弹性吸附模组弹性设置，能够下移吸附住产品的同时不压损产品。

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【技术保护点】

1.一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述顶升供料机构用于顶升供料，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测FPC产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取FPC产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于过渡放置产品的过渡模板、用于盛放废品的废品盒以及用于组装FPC的托盘流水线；

2.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述撕膜组件包括X向驱动模组、移载架、转台气缸、翻转架以及夹料气缸，所述X向驱动模组沿撕膜方向水平设置，所述X向驱动模组驱动移载架移动，移载架上安装有转台气缸，转台气缸的驱动翻转架转动，翻转架上安装有若干组用于夹住覆膜的夹料气缸，吸附模组侧端设置有与夹料气缸相对的避让开口。

3.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述吸附模组采用吸附板，吸附板上阵列设置有若干用于吸附住产品底纸的吸附孔。

4.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述压模组件包括单轴驱动器、压板以及直线滑轨，所述单轴驱动器沿撕膜方向水平设置，所述单轴驱动器的滑动块通过连接板与压板固定连接，压板水平设置于所述吸附模组上方，压板另一端直线滑轨与支撑架上顶板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种FPC撕膜上料设备，其特征在于：所述三轴移载模组包括三轴驱动模组以及由所述三轴驱动模组驱动移动且用于吸附FPC的弹性吸附模组，所述弹性吸附模组包括马达、吸气连杆、弹簧柱、上板、下吸附板以及吸盘，马达驱动吸气连杆转动，吸气连杆下端通过弹簧柱与上板连接，上板下端安装有下吸附板，上板和下吸附板之间设置有吸附型腔，吸气连杆与吸附型腔接通，吸气连杆外接负压设备，下吸附板上安装有若干与吸附型腔相同的吸盘。

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【技术特征摘要】

1.一种fpc撕膜上料设备，其特征在于：包括机架、以及设置在所述机架上的顶升供料机构、搬运模组、撕膜装置、废膜收集箱、相机模组、三轴移载模组、过渡模板、废品盒以及托盘流水线，所述顶升供料机构用于顶升供料，所述搬运模组将所述顶升供料机构处整片待撕膜产品搬运至撕膜装置处，撕膜装置上方对接设置有用于检测fpc产品位置的相机模组，撕膜装置侧端对接设置有废膜收集箱，撕膜装置上方对接设置有用于取fpc产品的三轴移载模组，三轴移载模组下方对接设置有用于过渡放置产品的过渡模板、用于盛放废品的废品盒以及用于组装fpc的托盘流水线；

2.根据权利要求1所述的一种fpc撕膜上料设备，其特征在于：所述撕膜组件包括x向驱动模组、移载架、转台气缸、翻转架以及夹料气缸，所述x向驱动模组沿撕膜方向水平设置，所述x向驱动模组驱动移载架移动，移载架上安装有转台气缸，转台气缸的驱动翻转架转动，翻转架上安装有若干组用于夹住覆膜的夹料气缸，吸附模组侧端设置有与夹料气缸相对的避让开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诏，侯天朋，张俊亚，
申请(专利权)人：昆山天开自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：