【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械，特别是涉及一种自动化上板拧盖机。
技术介绍
1、产品在加工过程中，为方便统一定位搬运，产品常置于载具上，部分产品对定位有特殊要求，例如封装产品，产品需要压紧力，然后进行下一步工序，比如进高温炉，这就需要夹紧产品，单一的料盘无法满足需求，市场上出现了一些专用夹紧料盘，包括载盘01、上盖02以及将载具和上盖紧紧拧到一起的旋钮03，如图1所示，图中旋钮03能够下移并转动，旋钮03下部设置有能够卡住载盘01底部的锁扣部，为了保证载盘01上各区域压紧力一致，上盖02上分别有若干个旋钮03，多达几十个，若依次单个拧旋钮03，其一花费大量时间，其二势必造成载盘01表面受力不均，可能再次过程中压损产品，如何快速统一的拧紧所有的旋钮03是个亟待需要解决的技术问题。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化上板拧盖机。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动化上板拧盖机，能够将上盖搬运到载盘上，能够同步驱动上盖上旋钮下移并转动，将旋钮的下部锁扣部卡住载盘底部，完成拧盖动作，能够根据不同料号快换旋转模组，适用性广。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动化上板拧盖机，该种自动化上板拧盖机包括机架、以及设置在机架工作台上的载盘输送线、上盖输送线、丝杆搬运机构和旋盖模组，所述载盘输送线和旋盖模组至少设置有两组，所述丝杆搬运机构架设在载盘输送线和上盖输送线上方，所述丝杆搬运机构将所述上盖
3、所述旋盖模组包括产品输送机构以及位于所述产品输送机构上方的拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖支架、顶板、上下电缸、支撑架组件、旋转模组以及动力单元，所述拧盖支架顶部固定有顶板，顶板上安装有上下电缸，上下电缸驱动支撑架组件上下移动，支撑架组件下部装配有旋转模组，旋转模组上设置有若干组通过同步带同步连接的旋转刀头，支撑架组件上还安装有动力单元，能够驱动旋转刀头同步转动；
4、所述旋转模组包括快换模板、旋转刀头以及第一转轴，所述快换模板上转动安装有若干组与上盖上旋钮一一相对的旋转刀头，旋转刀头下部设置有与旋钮仿形的卡槽，若干组旋转刀头通过同步带轮以及皮带同步连接，快换模板上部还转动安装有第一转轴，其中一旋转刀头的转轴向上延伸，延伸部和第一转轴通过同步带轮以及皮带连接，所述第一转轴采用花键轴；
5、所述动力单元包括设置在所述支撑架组件上的上下气缸、由所述上下气缸驱动上下移动的伺服马达以及由所述伺服马达驱动转动的导套，所述导套与旋转模组的花键轴卡装配合。
6、优选的是，所述支撑架组件包括上安装板、支撑板、滚轮、基准挡板、料号感应器、锁紧气缸、锁紧块、挡块以及限位块，所述安装板下端安装有两支撑板，两支撑板下端水平向内延伸设置有支撑部，支撑部上滚动安装有一排滚轮，支撑部末端安装有用于挡住快换模板的基准挡板，支撑板侧端安装有用于识别不同快换模板的料号感应器，所述安装板上安装有锁紧气缸，锁紧气缸驱动锁紧块上下移动，快换模板上开设有与锁紧块配合的锁紧孔，支撑部前端向下延伸设置有挡块，快换模板上安装有与挡块相对的限位块，所述快换模板上还开设有便于手持的把手槽。
7、优选的是，所述产品输送机构包括产品输送线、阻挡组件、顶升模组以及顶升压架，所述产品输送线与所述载盘输送线对接，产品输送线的输送末端设置有阻挡组件，产品输送线下方设置有用于将叠放到一起的载盘和上盖驱动上移的顶升模组，所述产品输送线上方还架设有顶升压架。
8、优选的是，所述载盘输送线包括皮带输送线、载盘传感器、挡料气缸、防呆感应器、电缸、载盘定位机构以及接盘块，所述皮带输送线的皮带上输送载盘，皮带输送线输送前后端设置有载盘传感器，皮带输送线输送末端设置有用于阻挡载盘的挡料气缸，皮带输送线两侧支架上还安装有防呆感应器，皮带输送线下方的工作台上安装有电缸，电缸驱动载盘定位机构上下移动，载盘定位机构四周还设置有用于支撑载盘的接盘块，所述载盘定位机构包括用于支撑载盘的定位板以及安装在定位板上的定位柱。
9、优选的是，所述丝杆搬运机构包括搬运支架、丝杆模组、移载板、伺服上下模组、升降架以及机械手夹具，所述搬运支架上安装有丝杆模组，丝杆模组驱动移载板水平移动，移载板上竖直安装有伺服上下模组，伺服上下模组驱动升降架上下移动，升降架上安装有用于取放上盖的机械手夹具，所述机械手夹具包括上板、下板、等高定位柱、夹爪气缸、移动板以及夹爪块，所述上板高固定于升降架上，上板和其下方的下板通过连接板固定连接，所述下板下端安装有四根等高定位柱，上板两端安装有夹爪气缸，夹爪气缸的的两滑动块上安装有移动板，移动板通过直线滑轨与上板滑动连接，移动板外端安装有夹爪块。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、载盘输送线能够输送载盘，定位载盘，顶升载盘；
12、丝杆搬运机构能够搬运上盖，搬运平稳；
13、产品输送机构的设置能够输送叠放到一起的载盘和上盖，并将载盘和上盖顶升上移至抵住顶升压架，以便后续拧旋钮；
14、所述拧盖机构能够自动下移卡住上盖上所有旋钮，动力单元驱动若干旋转刀头同步转动，旋转刀头带动旋钮下移并旋转，驱动旋钮的下部锁扣部卡住载盘底部；
15、支撑架组件与旋转模组配合，能够根据料号快速切换，满足不同料盘的拧盖要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化上板拧盖机，其特征在于：包括机架、以及设置在机架工作台上的载盘输送线、上盖输送线、丝杆搬运机构和旋盖模组，所述载盘输送线和旋盖模组至少设置有两组，所述丝杆搬运机构架设在载盘输送线和上盖输送线上方，所述丝杆搬运机构将所述上盖输送线处上盖搬运至载盘输送线的载盘上，所述载盘输送线输出端对接设置有旋盖模组；
2.根据权利要求1所述的一种自动化上板拧盖机，其特征在于：所述支撑架组件包括上安装板、支撑板、滚轮、基准挡板、料号感应器、锁紧气缸、锁紧块、挡块以及限位块，所述安装板下端安装有两支撑板，两支撑板下端水平向内延伸设置有支撑部，支撑部上滚动安装有一排滚轮，支撑部末端安装有用于挡住快换模板的基准挡板，支撑板侧端安装有用于识别不同快换模板的料号感应器，所述安装板上安装有锁紧气缸，锁紧气缸驱动锁紧块上下移动，快换模板上开设有与锁紧块配合的锁紧孔，支撑部前端向下延伸设置有挡块，快换模板上安装有与挡块相对的限位块，所述快换模板上还开设有便于手持的把手槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上板拧盖机，其特征在于：所述产品输送机构包括产品输送线、阻挡组件、顶升模
4.根据权利要求1所述的一种自动化上板拧盖机，其特征在于：所述载盘输送线包括皮带输送线、载盘传感器、挡料气缸、防呆感应器、电缸、载盘定位机构以及接盘块，所述皮带输送线的皮带上输送载盘，皮带输送线输送前后端设置有载盘传感器，皮带输送线输送末端设置有用于阻挡载盘的挡料气缸，皮带输送线两侧支架上还安装有防呆感应器，皮带输送线下方的工作台上安装有电缸，电缸驱动载盘定位机构上下移动，载盘定位机构四周还设置有用于支撑载盘的接盘块，所述载盘定位机构包括用于支撑载盘的定位板以及安装在定位板上的定位柱。
5.根据权利要求1所述的一种自动化上板拧盖机，其特征在于：所述丝杆搬运机构包括搬运支架、丝杆模组、移载板、伺服上下模组、升降架以及机械手夹具，所述搬运支架上安装有丝杆模组，丝杆模组驱动移载板水平移动，移载板上竖直安装有伺服上下模组，伺服上下模组驱动升降架上下移动，升降架上安装有用于取放上盖的机械手夹具，所述机械手夹具包括上板、下板、等高定位柱、夹爪气缸、移动板以及夹爪块，所述上板高固定于升降架上，上板和其下方的下板通过连接板固定连接，所述下板下端安装有四根等高定位柱，上板两端安装有夹爪气缸，夹爪气缸的的两滑动块上安装有移动板，移动板通过直线滑轨与上板滑动连接，移动板外端安装有夹爪块。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化上板拧盖机，其特征在于：包括机架、以及设置在机架工作台上的载盘输送线、上盖输送线、丝杆搬运机构和旋盖模组，所述载盘输送线和旋盖模组至少设置有两组，所述丝杆搬运机构架设在载盘输送线和上盖输送线上方，所述丝杆搬运机构将所述上盖输送线处上盖搬运至载盘输送线的载盘上，所述载盘输送线输出端对接设置有旋盖模组；
2.根据权利要求1所述的一种自动化上板拧盖机，其特征在于：所述支撑架组件包括上安装板、支撑板、滚轮、基准挡板、料号感应器、锁紧气缸、锁紧块、挡块以及限位块，所述安装板下端安装有两支撑板，两支撑板下端水平向内延伸设置有支撑部，支撑部上滚动安装有一排滚轮，支撑部末端安装有用于挡住快换模板的基准挡板，支撑板侧端安装有用于识别不同快换模板的料号感应器，所述安装板上安装有锁紧气缸，锁紧气缸驱动锁紧块上下移动，快换模板上开设有与锁紧块配合的锁紧孔，支撑部前端向下延伸设置有挡块，快换模板上安装有与挡块相对的限位块，所述快换模板上还开设有便于手持的把手槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上板拧盖机，其特征在于：所述产品输送机构包括产品输送线、阻挡组件、顶升模组以及顶升压架，所述产品输送线与所述载盘输送线对接，产品输送线的输送末端设置有阻挡组件，产品输送线下方设置有用于将叠放到一起的载盘和上盖驱动上移的顶升模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，李孟柯，朱晓飞，
申请(专利权)人：昆山天开自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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