【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门窗生产加工，特别涉及铝合金门窗插装角码装置。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，自动化的工业设备逐步普及到各行各业，但是在门窗生产加工
，尤其涉及铝合金门窗插装角码的生产环节，自动化设备尚未普及。
2、目前，铝合金门窗插装角码并将四支窗料预组成框的过程仍然由工人纯手工完成，工作效率低、品质差、工作量大，且窗料切口处对操作人员有一定的安全危害，生产效率低，中国专利cn 107046398 a公开了一种角码安装装置及角码装入型材的方法，通过型材支撑装置固定型材，通过角码推送装置将角码推送入型腔内，解决了由人工手动将角码装入型材造成装入效率低的不足，但是该装置一次只能插装一根型材两端的角码，并没有将四支型材预组装，而且该装置并不适用插装铝合金窗料的角码，为此我们设计研发一种铝合金门窗插装角码装置来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术目的在于克服现有技术不足，提供一种铝合金门窗插装角码装置，由设备自动插装铝合金窗料的角码，并将四支窗料预组成框。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种铝合金门窗插装角码装置，包括角码安装机构、定位机构和出料机构，所述角码安装机构为四个，两两一组的设置在出料机构的两侧，并装配在所述定位机构上；所述角码安装机构包括夹持机构和插装机构；所述夹持机构包括横梁夹持部和侧梁夹持部；所述横梁夹持部和侧梁夹持部俯视呈“l”型布置在定位机构上；所述侧梁夹持部与出料机构相平行；所述侧梁夹持部包括侧梁传动
4、上述铝合金门窗插装角码装置，所述侧梁上夹持板的横截面为三角形结构，其上端面与侧梁压紧气缸连接；所述侧梁下夹持板是由侧梁底板和侧梁侧板组成的；所述侧梁底板的横截面为三角形结构，与侧梁上夹持板的下端面相配合夹持窗料；所述侧梁侧板安装在侧梁底板的直角边。
5、上述铝合金门窗插装角码装置，所述插装机构包括第一插装工作台和第二插装工作台；所述第一插装工作台和第二插装工作台并排间隔设置在侧梁夹持部的一侧；所述第一插装工作台包括角码弹夹、角码承接面和角码插装部；所述角码插装部包括升降传动组、前后传动组、旋转传动组、上夹手板、下夹手板和上夹手板驱动组；所述升降传动组通过升降电机支架安装在定位机构上，其活动端与前后传动组连接，所述前后传动组的活动端与旋转传动组连接，所述旋转传动组的活动端安装有下夹手板和上夹手板驱动组，所述上夹手板驱动组包括夹手气缸和夹手气缸支架，所述夹手气缸支架的一端固定在下夹手板上，另一端面上固定有夹手气缸；所述夹手气缸的伸缩端与上夹手板连接，配合下夹手板夹持角码，所述下夹手板设有第二阻力块。
6、上述铝合金门窗插装角码装置，所述角码弹夹位于角码承接面的中部，将角码承接面分为两端，一端上设有角码气缸，另一端为角码承接端；所述角码承接端的端口处呈尖角状，且一侧边是截面为钝角“l”型的缺口，所述角码承接端的端口处一侧设有第一阻力块；所述角码弹夹为中空结构，其横截面呈“v”字形，两个侧面与角码承接面固定连接，底部为贯通结构，角码可在其底部穿过；所述角码弹夹的一侧设有竖杆，所述竖杆通过竖杆固定架与角码承接面固定连接。
7、上述铝合金门窗插装角码装置，所述夹持机构还包括角码提升组件，所述角码提升组件位于所述横梁夹持部和侧梁夹持部之间的相对夹角的延长线上；所述角码提升组件包括角码提升气缸和提升端，所述角码提升气缸的活动端连接提升端，所述提升端上由上至下间隔设有两个提升杆。
8、上述铝合金门窗插装角码装置，所述夹持机构还包括窗料推动组件，所述窗料推动组件安装在所述横梁夹持部的一侧，所述窗料推动组件包括窗料推动气缸和推动块，所述推动块与窗料推动气缸的活动端相连接。
9、上述铝合金门窗插装角码装置，所述出料机构包括皮带输送机、和上下传动组，所述上下传动组与定位机构固定连接，其活动端与皮带输送机连接。
10、上述铝合金门窗插装角码装置，所述皮带输送机上还设有辅助转轴，辅助转轴外表面设有聚氨酯垫圈。
11、上述铝合金门窗插装角码装置，所述定位机构包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第二机架传动组、第五机架传动组和第六机架传动组；所述第一机架上连接第三机架和第六机架传动组，所述第六机架传动组的活动端连接第六机架，所述第二机架传动组的活动端连接第二机架，所述第二机架连接第四机架和第五机架传动组，所述第五机架传动组的活动端连接第五机架，所述第三机架、第四机架、第五机架和第六机架上均设有角码安装机构。
12、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
13、本技术设有四个角码安装机构，能一次性插装四支窗料的角码，且每个角码安装机构设有夹持机构和插装机构，所述夹持机构的侧梁夹持部能带动窗料移动，配合插装机构插装角码，相比人工安装角码，可以减轻窗料切口处对操作人员的安全危害，同时解决人工安装角码精度低、质量差的问题；所述插装机构设有两个插装工作台，能同时插装两种规格的角码，更加适用铝合金窗料，当角码插装完成后，定位机构配合夹持机构自动将四支窗料预组装，并由出料机构将窗料传输到下一生产环节，在出料机构的皮带输送机上设置了辅助转轴，在辅助转轴上还设置了聚氨酯垫圈，一方面可以防止窗料的磕碰划伤，另一方面可以辅助皮带输送机输送大尺寸窗料，在输送环节不再需要人工搬运窗框，不但减少了用工数量，而且可以提高生产效率及自动化程度。
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1.一种铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：包括角码安装机构、定位机构（1）和出料机构（4），所述角码安装机构为四个，两两一组的设置在出料机构（4）的两侧，并装配在所述定位机构（1）上；所述角码安装机构包括夹持机构（2）和插装机构（3）；所述插装机构（3）包括第一插装工作台（30）和第二插装工作台（31）；所述第一插装工作台（30）和第二插装工作台（31）并排间隔设置在侧梁夹持部（22）的一侧；所述第一插装工作台（30）包括角码弹夹（32）、角码承接面（33）和角码插装部（34）；所述角码插装部（34）包括升降传动组、前后传动组、旋转传动组、上夹手板（345）、下夹手板（346）和上夹手板驱动组；所述升降传动组通过升降电机支架（341-4）安装在定位机构（1）上，其活动端与前后传动组连接，所述前后传动组的活动端与旋转传动组连接，所述旋转传动组的活动端安装有下夹手板（346）和上夹手板驱动组。
2.根据权利要求1所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述上夹手板驱动组包括夹手气缸（344-1）和夹手气缸支架（344-2），所述夹手气缸支架（344-2）的一端固定在下
3.根据权利要求1或2所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述角码弹夹（32）位于角码承接面（33）的中部，将角码承接面（33）分为两端，一端上设有角码气缸（325），另一端为角码承接端；所述角码承接端的端口处呈尖角状，且一侧边是截面为钝角“L”型的缺口，所述角码承接端的端口处一侧设有第一阻力块（331）；所述角码弹夹（32）为中空结构，其横截面呈“V”字形，两个侧面与角码承接面（33）固定连接，底部为贯通结构，角码可在其底部穿过；所述角码弹夹（32）的一侧设有竖杆（321），所述竖杆（321）通过竖杆固定架（324）与角码承接面（33）固定连接。
4.根据权利要求3所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括横梁夹持部（21）和侧梁夹持部（22）；所述横梁夹持部（21）和侧梁夹持部（22）俯视呈“L”型布置在定位机构（1）上；所述侧梁夹持部（22）与出料机构（4）相平行；所述侧梁夹持部（22）包括侧梁传动组、侧梁上夹持板驱动组、侧梁上夹持板（221）和侧梁下夹持板（222）；所述侧梁传动组安装在定位机构（1）上，其活动端上安装有侧梁下夹持板（222）和侧梁上夹持板驱动组；所述侧梁上夹持板驱动组设有侧梁压紧气缸（226），所述侧梁压紧气缸的伸缩端与侧梁上夹持板（221）连接。
5.根据权利要求4所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括角码提升组件（23），所述角码提升组件（23）位于所述横梁夹持部（21）和侧梁夹持部（22）之间的相对夹角的延长线上；所述角码提升组件（23）包括角码提升气缸（231）和提升端（232），所述角码提升气缸（231）的活动端连接提升端（232），所述提升端上由上至下间隔设有两个提升杆（233）。
6.根据权利要求5所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括窗料推动组件（24），所述窗料推动组件（24）安装在所述横梁夹持部（21）的一侧，所述窗料推动组件（24）包括窗料推动气缸（241）和推动块（242），所述推动块（242）与窗料推动气缸（241）的活动端相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：包括角码安装机构、定位机构（1）和出料机构（4），所述角码安装机构为四个，两两一组的设置在出料机构（4）的两侧，并装配在所述定位机构（1）上；所述角码安装机构包括夹持机构（2）和插装机构（3）；所述插装机构（3）包括第一插装工作台（30）和第二插装工作台（31）；所述第一插装工作台（30）和第二插装工作台（31）并排间隔设置在侧梁夹持部（22）的一侧；所述第一插装工作台（30）包括角码弹夹（32）、角码承接面（33）和角码插装部（34）；所述角码插装部（34）包括升降传动组、前后传动组、旋转传动组、上夹手板（345）、下夹手板（346）和上夹手板驱动组；所述升降传动组通过升降电机支架（341-4）安装在定位机构（1）上，其活动端与前后传动组连接，所述前后传动组的活动端与旋转传动组连接，所述旋转传动组的活动端安装有下夹手板（346）和上夹手板驱动组。
2.根据权利要求1所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述上夹手板驱动组包括夹手气缸（344-1）和夹手气缸支架（344-2），所述夹手气缸支架（344-2）的一端固定在下夹手板（346）上，另一端面上固定有夹手气缸（344-1）；所述夹手气缸（344-1）的伸缩端与上夹手板（345）连接，配合下夹手板（346）夹持角码，所述下夹手板（346）设有第二阻力块（346-1）。
3.根据权利要求1或2所述的铝合金门窗插装角码装置，其特征在于：所述角码弹夹（32）位于角码承接面（33）的中部，将角码承接面（33）分为两端，一端上设有角码气缸（325），另一端为角码承接端；所述角码承接端的端口处呈尖角状，且一侧边是截面为钝角“l”型的缺口，所述角码承接端的端口处一侧设有第一阻力块（331...
【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，冯建新，魏贺东，杨树杰，罗如意，唐玉喜，杨超群，
申请(专利权)人：河北绿色建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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