【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元器件加工相关,尤其涉及一种料盘叠放装置。
技术介绍
1、在当前的电子元器件加工生产过程中,料盘以供装载数量繁多的电子元器件,以便于搬运或者后续使用。如图1和图2所示,现有技术中的多个料盘层叠放置在一起,在此过程中容易发生元器件在料槽中放置不到位比如倾斜等情况,同时在上层的料盘叠放时,会压在下层倾斜的元器件上,从而使其损伤甚至变成不良品,影响出货的品质。
2、常见的对上述倾斜的元器件进行检测的方式是在料盘的上方安装有ccd,但是这种方式也仅仅能对倾斜的元器件进行检测,无法降低元器件放置倾斜的几率,且ccd的成本相对较高。
3、有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种料盘叠放装置,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种料盘叠放装置。
2、为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种料盘叠放装置,包括承载驱动件、承载架和料盘单元,承载驱动件可驱动上方的承载架升降移动,承载架上放置有料盘单元,料盘单元的上方设置有用于对料盘单元进行放置处理的放置单元;
4、料盘单元从下往上依次包括一个下料盘、若干个中料盘和一个上料盘且依次叠放在一起,下料盘、中料盘和上料盘的顶部均匀的设置有若干个用于放置元器件的料槽,下料盘的料槽正上方的中料盘的底部设置有避空槽,中料盘的料槽正上方的上料盘的底部设置有避空槽;
5、放置单元包括机械手和夹爪架,机械手与
6、作为本技术的进一步改进,在料盘单元沿着x轴方向的两侧均设置有料架,料架上靠近顶部内侧的安装槽内安装有检测传感器,检测传感器的检测头朝向内侧的料盘单元设置。
7、作为本技术的进一步改进,下料盘以及中料盘的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插槽,t型结构的导向插槽沿着y轴方向分布,中料盘以及上料盘的底部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插块,导向插块可沿着y轴方向插接入正下方的导向插槽内。
8、作为本技术的进一步改进,下料盘以及中料盘的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有i型结构的导向插槽,i型结构的导向插槽沿着y轴方向分布,中料盘以及上料盘的底部沿着x轴方向的两侧均设置有i型结构的导向插块,导向插块插接入正下方的导向插槽内。
9、作为本技术的进一步改进,避空槽内置有弹性块。
10、作为本技术的进一步改进,弹性块为硅胶块。
11、作为本技术的进一步改进,在抚平板底部的沿着x轴方向的中部以及两侧均安装有抚平压块。
12、作为本技术的进一步改进,抚平压块为硅胶块。
13、借由上述方案,本技术至少具有以下优点:
14、本技术通过放置单元和料盘单元的配合,可以降低料槽内元器件放置不到位的几率,且在料槽的正上方设置有避空槽,可以降低对料槽内元器件的挤压损伤;
15、本技术的料盘单元通过下料盘、中料盘和上料盘之间的插接结构,可以方便相邻料盘之间的叠放,使得叠放的稳定性更好,防止料盘跌落。
16、上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种料盘叠放装置,包括承载驱动件(1)、承载架(2)和料盘单元(10),所述承载驱动件(1)可驱动上方的承载架(2)升降移动,所述承载架(2)上放置有料盘单元(10),所述料盘单元(10)的上方设置有用于对料盘单元(10)进行放置处理的放置单元(11);
2.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,在所述料盘单元(10)沿着X轴方向的两侧均设置有料架(7),所述料架(7)上靠近顶部内侧的安装槽(8)内安装有检测传感器(9),所述检测传感器(9)的检测头朝向内侧的料盘单元(10)设置。
3.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,所述下料盘(12)以及中料盘(13)的顶部沿着X轴方向的两侧均设置有T型结构的导向插槽(17),T型结构的所述导向插槽(17)沿着Y轴方向分布,所述中料盘(13)以及上料盘(14)的底部沿着X轴方向的两侧均设置有T型结构的导向插块(16),所述导向插块(16)可沿着Y轴方向插接入正下方的导向插槽(17)内。
4.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,所述下料盘(12)以及中料盘(13)的顶部
5.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,所述避空槽(15)内置有弹性块(18)。
6.如权利要求5所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,所述弹性块(18)为硅胶块。
7.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,在所述抚平板(24)底部的沿着X轴方向的中部以及两侧均安装有抚平压块(25)。
8.如权利要求7所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,所述抚平压块(25)为硅胶块。
...【技术特征摘要】
1.一种料盘叠放装置,包括承载驱动件(1)、承载架(2)和料盘单元(10),所述承载驱动件(1)可驱动上方的承载架(2)升降移动,所述承载架(2)上放置有料盘单元(10),所述料盘单元(10)的上方设置有用于对料盘单元(10)进行放置处理的放置单元(11);
2.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,在所述料盘单元(10)沿着x轴方向的两侧均设置有料架(7),所述料架(7)上靠近顶部内侧的安装槽(8)内安装有检测传感器(9),所述检测传感器(9)的检测头朝向内侧的料盘单元(10)设置。
3.如权利要求1所述的一种料盘叠放装置,其特征在于,所述下料盘(12)以及中料盘(13)的顶部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插槽(17),t型结构的所述导向插槽(17)沿着y轴方向分布,所述中料盘(13)以及上料盘(14)的底部沿着x轴方向的两侧均设置有t型结构的导向插块(16),所述导向插块(16)可沿着...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊荣,柯世平,张家腾,谢宗伦,
申请(专利权)人:鸿劲兴业精密科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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