【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件焊接，尤其涉及一种焊接夹具及焊接系统。
技术介绍
1、目前机械手焊接在工件焊接过程中已经较为普遍和成熟，由不锈钢等管材焊接而成的制品也比较常见，如置物架及手推车等。如图1所示为一种工件结构，该工件由多根横杆100和多根竖杆200利用焊接机械手焊接而成，但是对于该类产品进行焊接时往往需要对工件双面的焊缝进行焊接。
2、现有的焊接工艺是将横杆100和竖杆200对接后用夹具固定，先对其一面的焊缝进行焊接，待焊接完成后松开夹具，将工件整体翻面后重新进行固定，然后焊接另一面的焊缝。故在焊接过程中，需要对横杆100和竖杆200进行先后两次装夹，增加了装夹时间，降低了生产加工效率，而且在翻动过程中容易造成之前的焊接松动，影响焊接质量。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接夹具及焊接系统，用于对工件进行固定，并实现对工件的翻转，从而完成对工件背部和表面的焊缝进行焊接。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种焊接夹具，用于固定待相互焊接的多根横杆和多根竖杆，所述焊接夹具包括：
4、可转动的焊接板，所述焊接板用于承载所述横杆和所述竖杆，所述焊接板预设有多个开口，所述开口与所述横杆和所述竖杆之间的焊缝相对设置；
5、若干个锁紧件，所述锁紧件被配置为将所述横杆和所述竖杆固定于所述焊接板；及
6、翻转气缸，所述翻转气缸的输出端转动接于所述焊接板，并被配置为使所
7、作为优选，所述锁紧件包括回转气缸、回转块和锁紧部，所述回转块设置于所述回转气缸的回转端，所述锁紧部设置于所述回转块，并被配置为能够抵接于所述横杆或所述竖杆。
8、作为优选，所述锁紧部包括螺杆，所述螺杆螺接于所述回转块，所述螺杆的轴线与所述焊接板垂直设置。
9、作为优选，所述锁紧部还包括伸出块，所述伸出块与所述螺杆连接，所述伸出块的延伸方向与所述螺杆的长度方向垂直设置。
10、作为优选，所述焊接夹具还包括若干个夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块设置于所述焊接板的表面，所述夹紧气缸的输出端能够向所述夹紧块靠近或远离。
11、作为优选，所述横杆或所述竖杆上设置有长圆孔，所述长圆孔的长度方向与所述横杆或所述竖杆的长度方向一致，所述夹紧块上设置有定位孔，所述定位孔与所述长圆孔相对设置；
12、所述夹紧组件还包括定位气缸，所述定位孔与所述长圆孔均与所述定位气缸的输出端适配。
13、作为优选，所述焊接夹具还包括顶出气缸，所述顶出气缸设置于所述焊接板的背部，所述顶出气缸的输出端垂直贯穿所述焊接板，以推抵所述横杆或所述竖杆。
14、作为优选，所述焊接夹具还包括支架座，所述支架座上间隔设置有两个轴承座；
15、所述焊接板的两端分别设置有转轴，所述转轴转动设置于所述轴承座内；
16、所述翻转气缸转动设置于所述支架座。
17、作为优选，所述焊接板均布有安装孔，所述锁紧件与所述安装孔适配。
18、一种焊接系统，包括焊接机械手和上述的焊接夹具。
19、本技术的有益效果：
20、本技术提出一种焊接夹具及焊接系统，通过锁紧件将多根横杆和多根竖杆固定在焊接板，在翻转气缸的输出端具有最小行程和最大行程两个极限位置，从而使焊接板保持于表面或背部朝上的焊接位置。当翻转气缸的输出端处于最小行程处时，焊接板的表面朝上，使用外接的焊接机械手对横杆和竖杆表面的焊缝进行焊接；当翻转气缸的输出端处于最大行程处时，焊接板的背部朝上，使用外接的焊接机械手对横杆和竖杆背部的焊缝进行焊接。在焊接过程中，通过翻转气缸使工件进行翻转，从而完成工件的双面焊接，进而能够提高焊接质量以及焊接效率。
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1.一种焊接夹具，用于固定待相互焊接的多根横杆(100)和多根竖杆(200)，其特征在于，所述焊接夹具包括：
2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述锁紧件(2)包括回转气缸(21)、回转块(22)和锁紧部(23)，所述回转块(22)设置于所述回转气缸(21)的回转端，所述锁紧部(23)设置于所述回转块(22)，并被配置为能够抵接于所述横杆(100)或所述竖杆(200)。
3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述锁紧部(23)包括螺杆(231)，所述螺杆(231)螺接于所述回转块(22)，所述螺杆(231)的轴线与所述焊接板(1)垂直设置。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述锁紧部(23)还包括伸出块(232)，所述伸出块(232)与所述螺杆(231)连接，所述伸出块(232)的延伸方向与所述螺杆(231)的长度方向垂直设置。
5.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括若干个夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括夹紧气缸(41)和夹紧块(42)，所述夹紧块(42)设置于所述焊
6.根据权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，所述横杆(100)或所述竖杆(200)上设置有长圆孔(101)，所述长圆孔(101)的长度方向与所述横杆(100)或所述竖杆(200)的长度方向一致，所述夹紧块(42)上设置有定位孔，所述定位孔与所述长圆孔(101)相对设置；
7.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括顶出气缸(5)，所述顶出气缸(5)设置于所述焊接板(1)的背部，所述顶出气缸(5)的输出端垂直贯穿所述焊接板(1)，以推抵所述横杆(100)或所述竖杆(200)。
8.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括支架座(6)，所述支架座(6)上间隔设置有两个轴承座(7)；
9.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接板(1)均布有安装孔，所述锁紧件(2)与所述安装孔适配。
10.一种焊接系统，包括焊接机械手(300)，其特征在于，所述焊接系统还包括如权利要求1-9任一所述的焊接夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具，用于固定待相互焊接的多根横杆(100)和多根竖杆(200)，其特征在于，所述焊接夹具包括：
2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述锁紧件(2)包括回转气缸(21)、回转块(22)和锁紧部(23)，所述回转块(22)设置于所述回转气缸(21)的回转端，所述锁紧部(23)设置于所述回转块(22)，并被配置为能够抵接于所述横杆(100)或所述竖杆(200)。
3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述锁紧部(23)包括螺杆(231)，所述螺杆(231)螺接于所述回转块(22)，所述螺杆(231)的轴线与所述焊接板(1)垂直设置。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述锁紧部(23)还包括伸出块(232)，所述伸出块(232)与所述螺杆(231)连接，所述伸出块(232)的延伸方向与所述螺杆(231)的长度方向垂直设置。
5.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括若干个夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括夹紧气缸(41)和夹紧块(42)，所述夹紧块(42)设置于所述焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鉴远，向劲军，
申请(专利权)人：昆山瑞雪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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