【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人船系统，尤其是一种水质检测无人船系统。
技术介绍
1、水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义，水质监测目前采用由固定站、人工采样或无人船检测为主，检测全面性与实时性不能兼顾，水质监测人工采样操作不便；无人船检测或采样又需要人工释放或回收，较为不便。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种水质检测无人船系统，能够满足无人化水质检测的需要，同时能够对较为广阔的水域进行全面检测。
2、技术方案：本技术提供的水质检测无人船系统，包括检测船、控制箱体、检测基站、无线充电装置以及归拢装置；控制箱体竖向滑动式安装在检测基站上，由检测基站支撑控制箱体浮于水面上方；无线充电装置安装在控制箱体上，用于对检测船进行无线充电；归拢装置安装在控制箱体上，用于将检测船引导至无线充电装置处；在控制箱体内设置有主控制器以及与主控制器电连接的4g通信模块；无线充电装置以及归拢装置均由主控制器驱动控制；在检测船上...
【技术保护点】
1.一种水质检测无人船系统，其特征在于：包括检测船、控制箱体(16)、检测基站、无线充电装置以及归拢装置；控制箱体(16)竖向滑动式安装在检测基站上，由检测基站支撑控制箱体(16)浮于水面上方；无线充电装置安装在控制箱体(16)上，用于对检测船进行无线充电；归拢装置安装在控制箱体(16)上，用于将检测船引导至无线充电装置处；在控制箱体(16)内设置有主控制器以及与主控制器电连接的4G通信模块；无线充电装置以及归拢装置均由主控制器驱动控制；在检测船上设置有无人船控制模块、定位模块、存储器以及多个水质传感器(5)；定位模块、存储器以及各个水质传感器(5)均与无人船控制模块
【技术特征摘要】
1.一种水质检测无人船系统，其特征在于：包括检测船、控制箱体(16)、检测基站、无线充电装置以及归拢装置；控制箱体(16)竖向滑动式安装在检测基站上，由检测基站支撑控制箱体(16)浮于水面上方；无线充电装置安装在控制箱体(16)上，用于对检测船进行无线充电；归拢装置安装在控制箱体(16)上，用于将检测船引导至无线充电装置处；在控制箱体(16)内设置有主控制器以及与主控制器电连接的4g通信模块；无线充电装置以及归拢装置均由主控制器驱动控制；在检测船上设置有无人船控制模块、定位模块、存储器以及多个水质传感器(5)；定位模块、存储器以及各个水质传感器(5)均与无人船控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的水质检测无人船系统，其特征在于：检测基站包括定位管(25)、调节管(22)以及调节杆(19)；在定位管(25)的一端上固定有定位板(26)；调节管(22)为l形管；调节管(22)的水平管伸缩可调式插装在定位管(25)的另一端上；调节杆(19)的上端伸缩可调式安装在调节管(22)的竖向管端部上；在控制箱体(16)的底部固定有浮箱(17)；浮箱(17)通过滑移座(18)竖向滑动式安装在调节杆(19)上。
3.根据权利要求1所述的水质检测无人船系统，其特征在于：在控制箱体(16)的顶部连通式固定有顶部向下弯折的线缆导出管(4)。
4.根据权利要求1所述的水质检测无人船系统，其特征在于：在控制箱体(16)内设置有与主控制器电连接的主蓝牙通信模块；在检测船上设置有与无人船控制模块电连接的无人船蓝牙通信模块，用于与主蓝牙通信模块无线连接。
5.根据权利要求1所述的水质检测无人船系统，其特征在于：无线充电装置包括无线充电盘(7)、主无线充电线圈以及升降驱动机构；升降驱动机构安装在控制箱体(16)的顶部上，且由主控制器驱动；在无线充电盘(7)上固定有l形支撑杆(8)，由升降驱动机构驱动l形支撑杆(8)竖向移动；主无线充电线圈嵌入式安装在无线充电盘(7)上，且通过主无线充电电路与控制箱体(16)内的电源模块电连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐英高，曹莉，陈昌足，陈耀丹，陈斌禾，
申请(专利权)人：温州理工学院，
类型：新型
国别省市：
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