【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下无人潜航器,特别是一种rov抗波浪干扰装置。
技术介绍
1、海上风电作为可再生能源开发利用的重要方向之一,已成为全球风电发展的研究热点。当今海上风电工程建设大多采用钢结构作为承重结构,有些钢结构高度高、体型大,且大多位于水下,对其施工过程监测、施工质量管控或运维现状很难掌控,所以在工程施工阶段或运行维护阶段对海上风电钢结构的施工过程监测、表观缺陷的水下检查越来越受到工程师们的关注。水下无人潜航器,又称rov,可以代替潜水员开展水下作业,从而降低人员的安全风险;随着相关技术的不断突破成熟,使用rov开展各种工况条件下的水下检查的作业方式在不断增加。但是海上由于风浪往往较大,风浪牵拽rov脐带缆然后拖拽rov在水下随波浪来回晃动,rov使得在水下难以悬停,难以获取到高质量的水下声学、光学观察数据。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种rov抗波浪干扰装置,其可消除rov受水面波浪的影响,以保障rov水下检查的数据质量。
2、本技术的目的通过以
...【技术保护点】
1.一种ROV抗波浪干扰装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种ROV抗波浪干扰装置,其特征在于:还包括连接在所述固定结构上的配重块。
3.根据权利要求2所述的一种ROV抗波浪干扰装置,其特征在于:所述配重块通过第一绳扣与固定结构连接。
4.根据权利要求1所述的一种ROV抗波浪干扰装置,其特征在于:所述固定结构上连接有第二绳扣。
5.根据权利要求1所述的一种ROV抗波浪干扰装置,其特征在于:所述安装筒呈椭球型。
6.根据权利要求1所述的一种ROV抗波浪干扰装置,其特征在于:所述滑动结构包括固定于
...【技术特征摘要】
1.一种rov抗波浪干扰装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置,其特征在于:还包括连接在所述固定结构上的配重块。
3.根据权利要求2所述的一种rov抗波浪干扰装置,其特征在于:所述配重块通过第一绳扣与固定结构连接。
4.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置,其特征在于:所述固定结构上连接有第二绳扣。
5.根据权利要求1所述的一种rov抗波浪干扰装置,其特征在于:所述安装筒呈椭球型。
【专利技术属性】
技术研发人员:钟鸣,贺喜,赵旭,郭彪,赵斌斌,李兆明,王偲,李权,赖毅舟,杨一帆,董芮佺,段志浦,彭望,
申请(专利权)人:华能澜沧江水电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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