【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池片生产加工，具体涉及电池片抓取机器人及其抓取机构。
技术介绍
1、太阳能光伏组件是由多片太阳能电池片(也简称电池片)串接组装而成，是太阳能发电系统中最核心的部分。随着市场需求的变化、光伏技术的发展和改进以及土地成本的增加，研发出高效率电池片以提高单位面积发电量，成为目前该领域的主要课题和诉求。同时对于高效率、高质量的电池片在生产、搬运转移、存放过程中的保护措施也提出了更高的要求。对于传统的太阳能电池片转移抓取机械手装置来说，当面对不同厚度的太阳能电池片时，传统的吸盘转移抓取机械手装置没有缓冲作用，按压抓取易造成对太阳能电池片的磨损。
技术实现思路
1、1、技术要解决的技术问题
2、针对上述技术问题，本技术提供了电池片抓取机器人及其抓取机构，它减轻了吸嘴对电池片的按压，防止电池片受到磨损。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种电池片抓取机构，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
5、可选的，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
6、可选的，所述第一支撑板设有
7、可选的，所述滑轨两侧沿长度方向设有卡槽，所述滑槽内壁设有与卡槽滑动配合的卡凸。
8、可选的，所述第二支撑板包括第一支撑部和与第一支撑部垂直连接的第二支撑部，所述滑块设置在第一支撑部上，所述吸嘴设置在第二支撑部的底面。
9、可选的，所述滑轨的数量和滑槽的数量均为两条，所述滑轨和滑槽一一对应，所述第二支撑部设有与导杆底部活动抵靠的凸块，所述凸块位于两个滑槽之间。
10、可选的，所述吸嘴的数量为多个，多个吸嘴对称设置在第二支撑部底面的两端。
11、本技术还公开了一种电池片抓取机器人，包括机械臂和上文所述的电池片抓取机构，所述机械臂与安装板连接。
12、3、有益效果
13、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
14、本申请实施例提出的电池片抓取机构，吸嘴连接有真空泵，当吸嘴与电池片接触，弹性件起到缓冲作用，减轻了吸嘴对电池片的按压，防止电池片受到磨损。多组抓取组件可同时对多个电池片进行抓取，提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池片抓取机构，其特征在于，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
2.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有导杆，所述弹性件抵靠在导杆外周壁，所述导杆的底部与第二支撑板活动抵靠。
4.根据权利要求2所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述滑轨两侧沿长度方向设有卡槽，所述滑槽内壁设有与卡槽滑动配合的卡凸。
5.根据权利要求2所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第二支撑板包括第一支撑部和与第一支撑部垂直连接的第二支撑部，所述滑块设置在第一支撑部上，所述吸嘴设置在第二支撑部的底面。
<...【技术特征摘要】
1.一种电池片抓取机构，其特征在于，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
2.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有导杆，所述弹性件抵靠在导杆外周壁，所述导杆的底部与第二支撑板活动抵靠。
4.根据权利要求2所述的电池片抓取机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁双，毛文辉，武宇涛，
申请(专利权)人：云上新能源开发杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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