【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池片生产加工，具体涉及电池片抓取机器人及其抓取机构。
技术介绍
1、太阳能光伏组件是由多片太阳能电池片(也简称电池片)串接组装而成，是太阳能发电系统中最核心的部分。随着市场需求的变化、光伏技术的发展和改进以及土地成本的增加，研发出高效率电池片以提高单位面积发电量，成为目前该领域的主要课题和诉求。同时对于高效率、高质量的电池片在生产、搬运转移、存放过程中的保护措施也提出了更高的要求。对于传统的太阳能电池片转移抓取机械手装置来说，当面对不同厚度的太阳能电池片时，传统的吸盘转移抓取机械手装置没有缓冲作用，按压抓取易造成对太阳能电池片的磨损。
技术实现思路
1、1、技术要解决的技术问题
2、针对上述技术问题，本技术提供了电池片抓取机器人及其抓取机构，它减轻了吸嘴对电池片的按压，防止电池片受到磨损。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种电池片抓取机构，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第...
【技术保护点】
1.一种电池片抓取机构，其特征在于，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
2.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种电池片抓取机构，其特征在于，包括安装板和多组抓组件，多组抓取组件沿安装板间隔设置，所述抓取组件包括第一支撑板、第二支撑板及吸嘴，所述第一支撑板设置在安装板上，所述第二支撑板一端沿第一支撑板轴向方向移动，第二支撑板另一端设有吸嘴，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有弹性件，所述弹性件一端抵靠第一支撑板，弹性件另一端抵靠第二支撑板。
2.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有滑轨，所述第二支撑板朝向第一支撑板的一面设有滑块，所述滑块设有与滑轨滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的电池片抓取机构，其特征在于，所述第一支撑板设有导杆，所述弹性件抵靠在导杆外周壁，所述导杆的底部与第二支撑板活动抵靠。
4.根据权利要求2所述的电池片抓取机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁双，毛文辉，武宇涛，
申请(专利权)人：云上新能源开发杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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