一种具有防护结构的码垛机器人用夹具制造技术

本技术公开了一种具有防护结构的码垛机器人用夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括码垛机器人主体、夹具壳体和活动板，码垛机器人主体的一端固定连接有固定块，固定块的底部转动连接有空心轴，空心轴的底部与夹具壳体的顶部固定连接，夹具壳体的内部与空心轴的内部相通，空心轴的顶部延伸至固定块的上方且固定连接有旋转接头，旋转接头的顶部固定连接有负压管。本技术通过设置防护组件，能够在夹具夹取物体过程中，当夹具向下接触放料平台时下活动架和夹板会先与之接触，进而使得平台对下活动架的反作用力会作用于缓冲弹簧，以此完成对冲击的缓和，减少了夹取过程中冲击对夹具的伤害，进而提高了夹具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人夹具，具体涉及一种具有防护结构的码垛机器人用夹具。

技术介绍

1、码垛机器人是指将货物或产品按照特定的规则和要求堆放在托盘、货架或其他储存设备上的机器人设备，通常由以下组件组成：用于抓取、移动和堆放货物的机械臂；用于检测和定位货物，以便机器人能够准确地抓取和堆放货物的视觉系统；用于控制和协调机器人的运动和操作的控制系统；提供机器人移动的轨道或移动平台。

2、码垛机器人通常会配备控制系统，用于监控和控制机器人的运动、夹取和放置动作，通过码垛机器人上配备的夹具夹取物料，并通过控制夹至目标位置后释放，被夹取的物料体积较小时，夹取过程需要夹具底部接触平台。

3、但现有的码垛机器人在夹取物体并向下移动时，受到物体的大小和形状的影响，物体在平台上摆放时需要夹具贴近平台才能够将其抓起，进而在夹取使可能导致夹具与物体或与放置平台发生碰撞，进而影响夹具的使用寿命或直接造成夹具的损坏，有必要提出一种夹具防护结构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有防护结构的码垛机器人用夹具，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防护结构的码垛机器人用夹具，包括码垛机器人主体（1）、夹具壳体（4）和活动板（12），其特征在于：所述码垛机器人主体（1）的一端固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的底部转动连接有空心轴（3），所述空心轴（3）的底部与夹具壳体（4）的顶部固定连接，所述夹具壳体（4）的内部与空心轴（3）的内部相通，所述空心轴（3）的顶部延伸至固定块（2）的上方且固定连接有旋转接头（9），所述旋转接头（9）的顶部固定连接有负压管（10），所述负压管（10）与外部设置的真空泵的抽气管相连接，所述固定块（2）的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件用于控制夹具壳体（4）进行旋转，所述夹具壳体（4）的内...

【技术特征摘要】

1.一种具有防护结构的码垛机器人用夹具，包括码垛机器人主体（1）、夹具壳体（4）和活动板（12），其特征在于：所述码垛机器人主体（1）的一端固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的底部转动连接有空心轴（3），所述空心轴（3）的底部与夹具壳体（4）的顶部固定连接，所述夹具壳体（4）的内部与空心轴（3）的内部相通，所述空心轴（3）的顶部延伸至固定块（2）的上方且固定连接有旋转接头（9），所述旋转接头（9）的顶部固定连接有负压管（10），所述负压管（10）与外部设置的真空泵的抽气管相连接，所述固定块（2）的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件用于控制夹具壳体（4）进行旋转，所述夹具壳体（4）的内部设置有夹持组件，所述夹持组件用于提供相向的力以便于进行夹持操作，所述活动板（12）设置有四个，四个所述活动板（12）均通过夹持组件设置在夹具壳体（4）的外侧，所述活动板（12）的底部设置有防护组件，所述防护组件用于减少夹持过程中受到冲撞带来的伤害。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述防护组件包括上活动架（13），所述上活动架（13）均固定连接在活动板（12）的底部，所述上活动架（13）的底部均滑动连接有两个滑杆（14），所述滑杆（14）的底部之间均固定连接有下活动架（15），所述滑杆（14）的顶部均延伸至上活动架（13）的上方且固定连接有限位板（16），所述滑杆（14）的外侧且位于上活动架（13）与下活动架（15）之间套有缓冲弹簧（17）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述下活动架（15）相靠近的一侧均固定连接有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志杰，黄春晖，
申请(专利权)人：广东河源励智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：