一种自动抓取工业机器人制造技术

本技术提供了一种自动抓取工业机器人。该种自动抓取工业机器人包括轨道、底座；底座滑动设于轨道上，底座上固定连接有L型板，L型板与底座之间连接有一对引导杆一，L型板上安装有升降电动机，升降电动机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有升降箱，升降箱滑动设于引导杆一上，升降箱上固定连接有上夹紧板，上夹紧板上安装有夹紧气缸，上夹紧板下侧设有下夹紧板，下夹紧板与夹紧气缸伸缩端固定连接，该种自动抓取工业机器人通过相应机构的设置，可以使得电路板能够处于上下夹持板的中心处，进而使得上下夹持板能够稳定夹持电路板，保证电路板的夹持输送效果，一定程度上也可以降低电路板掉落损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，特别是涉及一种自动抓取工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是当今工业领域的重要组成部分，其通常包括机械结构、感知装置和控制系统三个方面。机械结构是工业机器人的基础，它决定了机器人的外形和工作能力；感知装置是对环境信息进行感知和采集，通过摄像头、激光传感器等来获取机器人所需的信息；控制系统则是指机器人进行指令控制的核心部分，通过计算机系统对机器人进行控制、规划和决策。相比于传统的人工操作，工业机器人具有生产效率高、准确性高以及适应复杂工作环境等优点，因此，工业机器人被广泛应用在汽车制造、电子设备生产、医药领域等诸多行业。

2、随着科技的快速发展，市面上工业机器人的种类有很多，如公开号为：cn207273230u的中国技术专利，公开了一种电路板自动抓取机器人，其可以自动将输送带上输送的电路板夹持，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，进而可以提高电路板的生产效率。

3、然而，该工业机器人在使用时，依然存在不足，虽然电路板的边部伸出输送带，但由于下夹持板缺乏电路板的输送机构，当上下夹持板合拢时，电路板不能处于上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动抓取工业机器人，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板的长度大于所述上夹紧板的长度，所述上夹紧板与下夹紧板相对的一面均设有弹性垫。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述输送机构包括主动输送辊和若干从动输送辊，所述下夹紧板上设有若干避位槽，所述主动输送辊和从动输送辊均转动设于避位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述主动输送辊上连接有输送电动机，所述主动输送辊与其中一个从动输送辊之间传动连接有皮带，若干所述从动输送辊之间也通过皮带...

【技术特征摘要】

1.一种自动抓取工业机器人，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板的长度大于所述上夹紧板的长度，所述上夹紧板与下夹紧板相对的一面均设有弹性垫。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述输送机构包括主动输送辊和若干从动输送辊，所述下夹紧板上设有若干避位槽，所述主动输送辊和从动输送辊均转动设于避位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述主动输送辊上连接有输送电动机，所述主动输送辊与其中一个从动输送辊之间传动连接有皮带，若干所述从动输送辊之间也通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓取工业机器人，其特征在于，所述下夹紧板上设有阻挡板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：要逸铎，李言胜，陈硕，
申请(专利权)人：要逸铎，
类型：新型
国别省市：