【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊接领域，特别是一种焊枪轮换装置。
技术介绍
1、焊接技术一直以来在工业界被称为裁缝，已广泛应用于汽车制造、航天航空、铁路建设和石油化工等多个领域。然而，目前大部分焊接专机只能支持一种焊接工艺。这意味着，在需要多种焊接工艺的工件上，在完成一种焊接工艺后，需要将工件卸下并重新安装到另一台焊接专机上进行下一道工艺的焊接。少数能够实现多工艺焊接的专机系统结构复杂，制作价格高且体积庞大。因此，我们需要设计一种装置，能够快速切换焊枪，并完成焊接工艺切换，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种能快速切换焊枪，来完成焊接工艺切换，且体积小，成本低，实用性高，并能广泛应用于大部分专机的焊枪轮换装置。
2、为了达到上述目的，本技术设计的焊枪轮换装置，包括用于与焊机连接的安装底座，所述的安装底座上设置有至少两个能相对安装底座部分移动的移动模块，每个移动模块上通过连接模块设置有焊枪。这种结构的特点是通过在一个与专机配合的安装底座上设置多个具有轮换机构的焊枪，实现多种焊接工艺的轮换。
3、为了实现焊枪的准确轮换，所述的移动模块包括固定部和移动部，所述的固定部与安装底座连接，所述的移动部与连接模块连接，且所述的多个移动部之间的移动方向呈夹角设置。通过成夹角设置的移动部，可以实现安装底座不需要水平或竖直方向任何移动，即可实现多把焊枪的轮换，并使得焊枪准确到达焊接位置。
4、为了保证移动的准确性，避免焊枪之间的干涉，所述的移
5、为了进一步保证焊枪移动的准确性，所述的移动模块为滑轨型气缸，所述的滑轨型气缸包括由滑轨构成的固定部和由输出气缸构成移动部，所述的安装底座上设有多个安装位置用于适配不同的滑轨安装角度。输出气缸可以由压缩空气驱动，并通过电磁阀来控制实现精确的移动焊枪的位置。而多个不同的安装位置可以调整移动模块的位置以适应各种不同的焊接场景的需要。
6、为了有效的确定焊枪的姿态，所述的连接模块由连接端和夹持端组成，所述的连接端通过连接螺栓可转动的连接在移动模块上，且移动模块上设有多个对应连接螺栓的安装孔位，所述的夹持端用于夹持焊枪。通过可转动的连接端设置，能有效的调节焊枪的姿态，进一步避免焊枪之间的干涉，也能为不同的焊接场景或焊接工艺提供对应的焊接角度。
7、更进一步的方案是，所述的夹持端由两个通过螺栓调节间距的夹爪构成，其中第一夹爪直接与连接端固定，第二夹爪通过其两端的螺栓与第一夹爪连接，组成包围夹持机构。可调节间距的夹持端不但能方便调节焊枪与连接模块的相对位置，从而精确的控制焊点位置，还能通过间距的控制，适配不同的焊枪，从而使得设备的适用范围更加广泛。
8、本技术所设计的焊枪轮换装置，通过设置连接在移动模块上的焊枪实现多把焊枪之间的轮换。同时进一步的设计了移动模块的移动方式，实现安装底座不需要任何位置调整的情况下轮换焊枪，使得这种焊枪轮换装置基本不影响现有专机的焊接方式；而通过移动模块连接模块的机构设置保证多个焊枪均能准确的到达要求的焊点，并能适配不同的焊枪种类。
9、这种焊枪轮换装置与专机配合，能实现一次装夹完成多种焊接工艺的任务，同时由于其能保证两个焊枪均到达相同的焊接位置，这使得安装底座无需任何调整，也即专机无需任何调整即可进行第二次的焊接工艺，从而实现了装夹以及焊接工艺移动轨迹的最小变化的技术目的，保证了两次或者多次焊接的精确性，从而实现了良好的焊接效果。
10、综上所述，本技术具有适用范围广，改造方便，焊接稳定性及精确性高的特点。
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1.一种焊枪轮换装置，包括用于与焊机连接的安装底座，其特征是所述的安装底座上设置有至少两个能相对安装底座部分移动的移动模块，每个移动模块上通过连接模块设置有焊枪；所述的移动模块包括固定部和移动部，所述的固定部与安装底座连接，所述的移动部与连接模块连接，且所述的多个移动部之间的移动方向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的焊枪轮换装置，其特征是所述的移动模块数量为两个，两个移动部的移动轨迹以重力线为对称轴对称设置，且两移动部之间的距离可保证任意焊枪移动到工作位置时不与其它焊枪形成干涉。
3.根据权利要求1-2任一条所述的焊枪轮换装置，其特征是所述的移动模块为滑轨型气缸，所述的滑轨型气缸包括由滑轨构成的固定部和由输出气缸构成移动部，所述的安装底座上设有多个安装位置用于适配不同的滑轨安装角度。
4.根据权利要求1所述的焊枪轮换装置，其特征是所述的连接模块由连接端和夹持端组成，所述的连接端通过连接螺栓可转动的连接在移动模块上，且移动模块上设有多个对应连接螺栓的安装孔位，所述的夹持端用于夹持焊枪。
5.根据权利要求4所述的焊枪轮换装置，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种焊枪轮换装置，包括用于与焊机连接的安装底座，其特征是所述的安装底座上设置有至少两个能相对安装底座部分移动的移动模块，每个移动模块上通过连接模块设置有焊枪；所述的移动模块包括固定部和移动部，所述的固定部与安装底座连接，所述的移动部与连接模块连接，且所述的多个移动部之间的移动方向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的焊枪轮换装置，其特征是所述的移动模块数量为两个，两个移动部的移动轨迹以重力线为对称轴对称设置，且两移动部之间的距离可保证任意焊枪移动到工作位置时不与其它焊枪形成干涉。
3.根据权利要求1-2任一条所述的焊枪轮换装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一刚，陈柯民，吕隆斐，华硕，叶乘峰，陈潘，
申请(专利权)人：宁波易焊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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