【技术实现步骤摘要】
视觉传感器电动防尘装置
[0001]本技术涉及防护设备域,特别涉及一种视觉传感器电动防尘装置
。
技术介绍
[0002]视觉传感器作为基础的输入设备已经被广泛应用与工业化生产中
。
在自动焊接领域,需要使用视觉传感器来准确识别工件以及目标焊缝处的状态
。
而由于视觉传感器属于精密设备,传感器的防尘至关重要
。
焊接现场环境普遍恶劣,焊接过程中会产生大量的飞屑,飞屑不可避免的会飞溅到视觉传感器的光路窗口上,而在非焊接作业过程中,空气中漂浮有大量的尘埃,浮尘也会在附着在视觉传感器,甚至通过光路窗口进入到传感器内部,从而影响到视觉传感器捕获的画面,导致最终的识别结果出现偏差
。
[0003]现有申请号为
CN201920736986.7
的中国技术,该技术公开了一种传感器防尘盖,固定于传感器外壳,用于保护传感器的采集端,包括盖体
、
气缸
、
气缸座
、
电磁阀和控制器,气缸的活塞杆与盖体铰接,气缸本体通过气缸座固定在传感器壳体上;电磁阀与控制器电连接,通过控制电磁阀的开闭,调节气缸的活塞杆伸缩,从而带动盖体活动
。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷:由于翻盖转动需要一定的空间,同时也占用视觉传感器图像采集光路上的空间,再者对传感器的观测距离也有限制性要求
。
上述现有技术采用气缸传动来实现防尘盖的开闭,气缸运作的速度不易调节,翻盖开启闭合速度快 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种视觉传感器电动防尘装置,包括外壳
(1)
,所述外壳
(1)
为矩形柱体设置,正面
、
背面均开设有通光窗口
(8)
,其特征在于:外壳
(1)
内部装配有防尘柱
(2)
,所述防尘柱
(2)
中间开设通光孔
(20)
,所述防尘柱
(2)
通过转动连接结构固定在外壳
(1)
内
。2.
根据权利要求1所述的视觉传感器电动防尘装置,其特征是所述防尘柱
(2)
上下两端设有连接轴孔
(7)
,当防尘柱
(2)
转动到通光孔
(20)
与通孔窗口
(8)
相连通时,通光孔
(20)
底部远离传感器的为一侧为向外倾斜的坡面
(21)。3.
根据权利要求2所述的视觉传感器电动防尘装置,其特征是所述外壳
(1)
上设有控制模块
(4)
,所述控制模块
(4)
由电路模块
(14)
与驱动模块
(15)
组成
。4.
根据权利要求3所述的视觉传感器电动防尘装置,其特征是所述驱动模块
(15)
装配在外壳
(1)
一侧底部,驱动模块
(15)
包括:转动驱动轴
(6)、
第一传动齿轮
(16)、
第二传动齿轮
(17)、
输出齿轮
(18)
和模块壳体
(23)
,驱动模块
(15)
由电机提供驱动力,所述转动驱动轴
(6)
一端与防尘柱
(2)
传动配合,转动驱动轴
(6)
的另一端与输出齿轮
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王一刚,吕隆斐,余舫,顾卓杰,陈杰,刘思彤,
申请(专利权)人:宁波易焊智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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