一种饭菜包装机制造技术

技术编号:41159867 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-30 18:23
本技术公开了一种饭菜包装机,包括机座和机架,机座上设有四个工位的转盘,四个工位分别为上袋工位、开袋工位、下料工位以及封口工位,机架上设有具有推料板的储料箱,储料箱的一侧设置有进料机构,进料机构位于下料工位的上方,上袋工位的一侧设有置袋机构,置袋机构的一侧设有将包装袋移送至上袋工位的移袋组件。本技术通过对夹爪组件的打开或闭合控制进行改进,由凸轮盘、第一凸轮块和第二凸轮块带动夹爪开合,传动更加稳定,相较于现有技术采用气缸控制,节省了生产制造以及安装的成本,并且与本方案的饭菜包装机更加适配。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机,更具体地说,涉及一种饭菜包装机


技术介绍

1、随着食品行业竞争愈加激烈,现有的许多店铺商家都追求更加快捷方便半成品预制菜的销售。因此,如何对预制的饭菜进行包装,亦成为了我们包装行业需要解决的问题。如何能够保证包装质量的同时,又能够减少机械生产装配的成本,是对饭菜包装机的设计考验。


技术实现思路

1、本技术克服了现有技术的不足,提供一种饭菜包装机,其结构设计合理,通过对夹爪组件的打开或闭合控制进行改进,由凸轮盘、第一凸轮块和第二凸轮块带动夹爪开合,传动更加稳定,相较于现有技术采用气缸控制,节省了生产制造以及安装的成本,与本方案的饭菜包装机更加适配。

2、为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:

3、一种饭菜包装机,包括机座和机架,机座上设有四个工位的转盘,四个工位分别为上袋工位、开袋工位、下料工位以及封口工位,机架上设有具有推料板的储料箱,储料箱的一侧设置有进料机构,进料机构位于下料工位的上方,上袋工位的一侧设有置袋机构,置袋机构的一侧设有将包装袋移送至上袋工位的移袋组件,开袋工位的上方设有开袋吸盘和吹气管,转盘的上方位于封口工位的位置设有封口组件,转盘上设有凸轮盘和铰接板,转盘上对应四个工位的位置分别设有夹爪组件,每个夹爪组件均包括两个夹爪单体,每个夹爪单体均包括铰接在铰接板上的夹爪安装架,夹爪安装架上安装有定夹板,定夹板的相对侧设置有动夹板,动夹板的下方设置有抵触块,夹爪安装架上还安装有转轮,每个夹爪组件中的相邻两个夹爪单体的两个转轮同轴设置,转轮可抵接于凸轮盘,还包括有电机和齿轮箱,齿轮箱具有两个输出轴,其中一个输出轴带动转盘转动,另一个输出轴连接有传动杆,传动杆上设有第一凸轮块和第二凸轮块,位于上袋工位和封口工位处的两个夹爪组件的下方均设有推板组件,推板组件包括推板、安装筒以及铰接在安装筒上的铰接杆,其中推板可与抵触块抵接并推动动夹板使其与定夹板分离,推板铰接在铰接杆的上端,第一凸轮块和第二凸轮块均配合地抵接有滚轮,与第一凸轮块抵接的滚轮设置在该处推板组件的铰接杆下端,与第二凸轮块抵接的滚轮和另一推板组件的铰接杆之间设置有换向杆和传递杆,换向杆与滚轮连接并铰接在一安装轴上,传递杆的一端与换向杆连接,另一端铰接在铰接杆的下端,还包括设于传动杆一侧的安装杆,安装杆与两个推板组件之间均直接或间接地连接有拉簧,拉簧将两个滚轮始终抵接在第一凸轮块或第二凸轮块上。

4、优选的,封口组件包括安装框、设于安装框上的推动气缸、与推动气缸连接且两个侧边具有齿形槽的推杆、设于推杆两侧并与推杆啮合配合的齿轮、设于两个齿轮远离推杆一侧且亦带有齿形槽的推动杆、与推动杆连接的第一封口板以及与推杆连接的第二封口板,第一封口板和第二封口板相向或相背运动,安装框的上方设有支撑架,支撑架上设有可在竖直方向移动的抽气管。

5、优选的,置袋机构包括置袋架,置袋架上设有出袋口,移袋组件包括可平移设置的旋转气缸,旋转气缸上设有可对包装袋进行吸取的吸盘架。

6、优选的,储料箱的下方设有调节支架,调节支架包括定支架和相对定支架摆动的动支架,动支架由电机丝杆驱动。

7、优选的,进料机构包括与储料箱对接的进料斗、设于进料斗内的若干搅拌杆、设于进料斗下方的进料筒,进料筒和进料斗之间设有挡料板。

8、本技术的有益效果:

9、本技术结构设计合理,主要的创新点在于对夹爪组件的打开或闭合控制进行改进,由凸轮盘、第一凸轮块和第二凸轮块带动夹爪开合,传动更加稳定,相较于现有技术采用气缸控制,节省了生产制造以及安装的成本,与本方案的饭菜包装机更加适配。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种饭菜包装机,包括机座(100)和机架(200),其特征在于,机座(100)上设有四个工位的转盘(300),四个工位分别为上袋工位(400)、开袋工位(500)、下料工位(600)以及封口工位(700),机架(200)上设有具有推料板(11)的储料箱(1),储料箱(1)的一侧设置有进料机构(2),进料机构(2)位于下料工位(600)的上方,上袋工位(400)的一侧设有置袋机构(3),置袋机构(3)的一侧设有将包装袋移送至上袋工位(400)的移袋组件(4),开袋工位(500)的上方设有开袋吸盘(5)和吹气管(51),转盘(300)的上方位于封口工位(700)的位置设有封口组件(6),转盘(300)上设有凸轮盘(301)和铰接板(302),转盘(300)上对应四个工位的位置分别设有夹爪组件(7),每个夹爪组件(7)均包括两个夹爪单体(71),每个夹爪单体(71)均包括铰接在铰接板(302)上的夹爪安装架(72),夹爪安装架(72)上安装有定夹板(73),定夹板(73)的相对侧设置有动夹板(74),动夹板(74)的下方设置有抵触块(75),夹爪安装架(72)上还安装有转轮(76),每个夹爪组件(7)中的相邻两个夹爪单体(71)的两个转轮(76)同轴设置,转轮(76)可抵接于凸轮盘(301),还包括有电机(8)和齿轮(64)箱,齿轮(64)箱具有两个输出轴(82),其中一个输出轴(82)带动转盘(300)转动,另一个输出轴(82)连接有传动杆(83),传动杆(83)上设有第一凸轮块(84)和第二凸轮块(85),位于上袋工位(400)和封口工位(700)处的两个夹爪组件(7)的下方均设有推板组件(9),推板组件(9)包括推板(91)、安装筒(92)以及铰接在安装筒(92)上的铰接杆(93),其中推板(91)可与抵触块(75)抵接并推动动夹板(74)使其与定夹板(73)分离,推板(91)铰接在铰接杆(93)的上端,第一凸轮块(84)和第二凸轮块(85)均配合地抵接有滚轮(94),与第一凸轮块(84)抵接的滚轮(94)设置在该处推板组件(9)的铰接杆(93)下端,与第二凸轮块(85)抵接的滚轮(94)和另一推板组件(9)的铰接杆(93)之间设置有换向杆(95)和传递杆(96),换向杆(95)与滚轮(94)连接并铰接在一安装轴(97)上,传递杆(96)的一端与换向杆(95)连接,另一端铰接在铰接杆(93)的下端,还包括设于传动杆(83)一侧的安装杆(98),安装杆(98)与两个推板组件(9)之间均直接或间接地连接有拉簧(99),拉簧(99)将两个滚轮(94)始终抵接在第一凸轮块(84)或第二凸轮块(85)上。

2.根据权利要求1所述的一种饭菜包装机,其特征在于,封口组件(6)包括安装框(61)、设于安装框(61)上的推动气缸(62)、与推动气缸(62)连接且两个侧边具有齿形槽(631)的推杆(63)、设于推杆(63)两侧并与推杆(63)啮合配合的齿轮(64)、设于两个齿轮(64)远离推杆(63)一侧且亦带有齿形槽(631)的推动杆(65)、与推动杆(65)连接的第一封口板(66)以及与推杆(63)连接的第二封口板(67),第一封口板(66)和第二封口板(67)相向或相背运动,安装框(61)的上方设有支撑架(68),支撑架(68)上设有可在竖直方向移动的抽气管(69)。

3.根据权利要求1或2所述的一种饭菜包装机,其特征在于,置袋机构(3)包括置袋架(31),置袋架(31)上设有出袋口(32),移袋组件(4)包括可平移设置的旋转气缸(41),旋转气缸(41)上设有可对包装袋进行吸取的吸盘架(42)。

4.根据权利要求1或2所述的一种饭菜包装机,其特征在于,储料箱(1)的下方设有调节支架(12),调节支架(12)包括定支架(13)和相对定支架(13)摆动的动支架(14),动支架(14)由电机(8)丝杆(15)驱动。

5.根据权利要求1或2所述的一种饭菜包装机,其特征在于,进料机构(2)包括与储料箱(1)对接的进料斗(21)、设于进料斗(21)内的若干搅拌杆(22)、设于进料斗(21)下方的进料筒(23),进料筒(23)和进料斗(21)之间设有挡料板(24)。

...

【技术特征摘要】

1.一种饭菜包装机,包括机座(100)和机架(200),其特征在于,机座(100)上设有四个工位的转盘(300),四个工位分别为上袋工位(400)、开袋工位(500)、下料工位(600)以及封口工位(700),机架(200)上设有具有推料板(11)的储料箱(1),储料箱(1)的一侧设置有进料机构(2),进料机构(2)位于下料工位(600)的上方,上袋工位(400)的一侧设有置袋机构(3),置袋机构(3)的一侧设有将包装袋移送至上袋工位(400)的移袋组件(4),开袋工位(500)的上方设有开袋吸盘(5)和吹气管(51),转盘(300)的上方位于封口工位(700)的位置设有封口组件(6),转盘(300)上设有凸轮盘(301)和铰接板(302),转盘(300)上对应四个工位的位置分别设有夹爪组件(7),每个夹爪组件(7)均包括两个夹爪单体(71),每个夹爪单体(71)均包括铰接在铰接板(302)上的夹爪安装架(72),夹爪安装架(72)上安装有定夹板(73),定夹板(73)的相对侧设置有动夹板(74),动夹板(74)的下方设置有抵触块(75),夹爪安装架(72)上还安装有转轮(76),每个夹爪组件(7)中的相邻两个夹爪单体(71)的两个转轮(76)同轴设置,转轮(76)可抵接于凸轮盘(301),还包括有电机(8)和齿轮(64)箱,齿轮(64)箱具有两个输出轴(82),其中一个输出轴(82)带动转盘(300)转动,另一个输出轴(82)连接有传动杆(83),传动杆(83)上设有第一凸轮块(84)和第二凸轮块(85),位于上袋工位(400)和封口工位(700)处的两个夹爪组件(7)的下方均设有推板组件(9),推板组件(9)包括推板(91)、安装筒(92)以及铰接在安装筒(92)上的铰接杆(93),其中推板(91)可与抵触块(75)抵接并推动动夹板(74)使其与定夹板(73)分离,推板(91)铰接在铰接杆(93)的上端,第一凸轮块(84)和第二凸轮块(85)均配合地抵接有滚轮(94),与第一凸轮块(84)抵接的滚轮(94)设置在该处推板组件(9)的铰接杆(93...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小厅张秀夫
申请(专利权)人:温州海翊机械有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1