防止工业机械手倾斜的底盘制造技术

本技术公开了防止工业机械手倾斜的底盘，包括底架、液压杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述底架两侧连接有连接块，且连接块上设置有第一转动轴，并且第一转动轴上连接有第电动一伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上连接有液压杆。在底盘底部设置有连接块、第一转动轴、液压杆组成转动结构，使得第一电动伸缩杆能进行旋转，从而在移动过程中收在底板两侧，同时在底板两侧设置有对称的两组由第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆组成的支持结构，从而使得在进行工作时伸缩杆能展开，然后通过第二电动伸缩杆底部的支持板对整个底板进行不同位置的支撑，从而使得整个底板在工作过程中更加的稳定，避免发生倾斜。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机械手，具体为防止工业机械手倾斜的底盘。

技术介绍

1、机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分，机械手进行支撑工作时需要用到支撑板底板，并且一些机械手可通过底盘进行移动，从而对不同位置的货物进行抓取，从而方便工人的使用。

2、而现有的机械手在进行工作的过程中，机械手需要伸出一段距离才能然后进行对货物的抓取，但在进行对货物的抓取时，如果机械手延伸的过长就会使得在提起货物时整个底板会进行倾斜，可导致整个机械手臂的倾倒，同时一些机械手臂会在底板周围设置伸缩杆进行支撑，但支撑多为单体结构，在进行支撑时，如果货物过大，支撑杆会产生变形，导致底盘倾斜而以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供防止工业机械手倾斜的底盘，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械手延伸的过长使得的底板倾斜和货物过大支撑杆会产生变形问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：防本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.防止工业机械手倾斜的底盘，包括底架(1)、第一转动轴(3)、液压杆(4)、第一电动伸缩杆(5)和第二电动伸缩杆(6)，其特征在于：所述底架(1)两侧连接有连接块(2)，且连接块(2)上设置有第一转动轴(3)，并且第一转动轴(3)上连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)上连接有液压杆(4)，且第一电动伸缩杆(5)末端连接有第二电动伸缩杆(6)，并且第一电动伸缩杆(5)上连接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)上连接有横杆(8)，且横杆(8)两侧连接有连接杆(9)，并且连接杆(9)内部设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)下侧连接有活动杆(11)，且活动杆(11)中间连接...

【技术特征摘要】

1.防止工业机械手倾斜的底盘，包括底架(1)、第一转动轴(3)、液压杆(4)、第一电动伸缩杆(5)和第二电动伸缩杆(6)，其特征在于：所述底架(1)两侧连接有连接块(2)，且连接块(2)上设置有第一转动轴(3)，并且第一转动轴(3)上连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)上连接有液压杆(4)，且第一电动伸缩杆(5)末端连接有第二电动伸缩杆(6)，并且第一电动伸缩杆(5)上连接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)上连接有横杆(8)，且横杆(8)两侧连接有连接杆(9)，并且连接杆(9)内部设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)下侧连接有活动杆(11)，且活动杆(11)中间连接有放置板(12)，并且活动杆(11)底部连接有橡胶板(13)，所述横杆(8)末端设置有第一卡槽(14)，且第一卡槽(14)内部设置有弹片(16)，并且弹片(16)内夹持有卡块(15)，所述底架(1)表面设置有放置槽(17)，且底架(1)两侧设置有第二卡槽(18)。

2.根据权利要求1所述的防止工业机械手倾斜的底盘，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，刘严冰，史一婷，沈少鹏，黄南威，姜滨，
申请(专利权)人：江苏铁泉智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：