【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高效数控加工，尤其涉及一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法。
技术介绍
1、微特电机广泛应用于仪器仪表工业、航空航天工业和电子电器工业等，其中转子换向器是微特电机的关键组成部分，直接影响微特电机的运行性能，而转子换向器上换向片间绝缘槽的加工质量会直接影响换向器的运行性能。
2、目前转子换向片间绝缘槽的加工主要采用的是“人工找正、插床加工”的加工方法，需要操作人员将转子换向器固定在普通插床的回转工作台上，手动靠“看”的方式逐个找正、逐个刻槽。这种方法依赖操作人员水平，所加工的绝缘槽的一致性较差、合格率较低，同时加工效率较低、加工成本较高。
3、针对现有方法依靠人工手动操作导致的生产效率低、生产成本高、批量生产中加工质量差、加工一致性差的问题，专利技术了一种面向微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，以实现自动化、精准化加工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，实现了转子换向片间绝缘槽位置的自动确定以及绝缘槽的自动成型加工，降低了生产成本、提高了工作效率，攻克了转子换向器生产过程中存在的一致性差、合格率低的瓶颈。
2、本专利技术是通过如下技术方案予以实现：
3、一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，包括如下步骤：
4、步骤1：按照自动定位加工方法的组成搭建系统；
5、步骤2：将灌胶后的待加工绝缘
6、步骤3：依据参数信息制作相应的转接工装；
7、步骤4：将灌胶后的待加工绝缘槽的转子换向器组件利用相应的转接工装固装至回转运动固定工装上，进行系统复位；
8、步骤5：第一伺服电机驱动回转运动固定工装执行旋转动作，视觉识别摄像头对转子换向器组件换向片位置拍照；
9、步骤6：视觉识别分析软件对拍摄的照片进行辨识，plc控制器计算并驱动第一伺服电机转动修正角度，修正使绝缘槽中心线位置和刻槽刀具刀尖中心线位置重合；
10、步骤7：plc控制器驱动线性导轨，带动一体成型刻槽刀具执行单次刻槽动作，退刀，径向进给单次径向刻槽深度后，重复刻槽动作；
11、步骤8：完成单次刻槽动作后，第一伺服电机驱动转子换向器组件旋转动作，旋转动作同步骤5，重复步骤5至步骤7操作，完成相邻绝缘槽的刻槽加工；
12、步骤9：重复步骤8，完成全部绝缘槽的刻槽加工；
13、步骤10：第一伺服电机驱动转子换向器组件执行旋转动作，利用视觉识别模块判断刻槽工作是否全部执行完成，对于未刻槽位置执行补刻槽动作；
14、步骤11：完成刻槽工序全部动作，系统闪灯提示，取下已完成组件，安装新的待加工组件。
15、进一步地，步骤2中所述参数信息包括微特电机转子换向器组件结构尺寸、刻槽加工绝缘槽的数量、刻槽加工的长度与深度、单次刻槽深度。
16、进一步地，步骤2中制作相应的转接工装时应避让刻槽刀具的刻槽动作轨迹路线。
17、进一步地，步骤5中所述旋转动作的旋转角度依据刻槽加工绝缘槽的数量而定。
18、进一步地，所述步骤6包括以下子步骤：
19、步骤6.1：视觉识别分析软件对拍摄的照片进行辨识，判断是否为有效照片，即绝缘槽是否被捕捉至照片中；
20、步骤6.2：如果步骤6.1拍摄的照片为非有效照片，则第一伺服电机驱动执行旋转动作，重复上述拍照动作和辨识动作；
21、步骤6.3:如果步骤6.2拍摄的照片为有效照片，视觉识别分析软件分析有效照片得到绝缘槽中心线位置和角度信息，同时将结果反馈至电气控制系统的plc控制器；
22、步骤6.4：plc控制器驱动第一伺服电机回转步骤6.3中计算得到的角度，修正使绝缘槽中心线位置和刻槽刀具刀尖中心线位置重合。
23、进一步地，所述视觉识别摄像头可实时获得转子换向片间不同绝缘槽的位置图案，视觉识别分析软件通过分析位置图案的信息确定需要刻蚀绝缘槽的准确位置。
24、进一步地，步骤7中所述单次刻槽的径向刻槽深度为设定值，刻槽总次数为刻槽深度除以单次刻槽深度。
25、本专利技术的优点和积极效果是：
26、(1)本专利技术的自动定位加工方法实现了转子换向片间绝缘槽位置的自动确定以及绝缘槽的自动成型加工，降低了生产成本、提高了工作效率，实现了自动化、精准化加工。
27、(2)该方法能够推广应用至不同尺寸规格微特电机的转子换向片间绝缘槽的成型加工，具有广阔的应用前景和应用价值。
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1.一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤2中所述参数信息包括微特电机转子换向器组件结构尺寸、刻槽加工绝缘槽(2)的数量、刻槽加工的长度与深度、单次刻槽深度。
3.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤2中制作相应的转接工装时应避让刻槽刀具(7)的刻槽动作轨迹路线。
4.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤5中所述旋转动作的旋转角度依据刻槽加工绝缘槽(2)的数量而定。
5.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，所述步骤6包括以下子步骤：
6.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，所述视觉识别摄像头(5)可实时获得转子换向片(1)间不同绝缘槽(2)的位置图案，视觉识别分析软件通过分析位置图案的信息确定需要刻蚀绝缘槽(2)的准确位置。
7.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤7中所述单次刻槽的径向刻槽深度为设定值，刻槽总次数为刻槽深度除以单次
...【技术特征摘要】
1.一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤2中所述参数信息包括微特电机转子换向器组件结构尺寸、刻槽加工绝缘槽(2)的数量、刻槽加工的长度与深度、单次刻槽深度。
3.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤2中制作相应的转接工装时应避让刻槽刀具(7)的刻槽动作轨迹路线。
4.根据权利要求1所述的自动定位加工方法，其特征在于，步骤5中所述旋转动作的旋转角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，郭路宝，张青青，尹滦，李立杰，王保强，王晨旭，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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