【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航，尤其涉及一种基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法及系统。
技术介绍
1、半球谐振陀螺是基于哥氏效应敏感外界角速度，相比传统机械陀螺，其结构简单，核心工作部件只有石英谐振子和电极基座，并且依靠微幅振动工作，无机械磨损，使其具有造价低、可靠性高、寿命长的特点。
2、在传统的陀螺信号检测方法中，通过测量两个正交电极信号幅值，直接计算陀螺振型的驻波位置，adc芯片的精度和稳定性很大程度上制约了陀螺信号检测的稳定性，因此这种方式对adc芯片的精度和稳定性要求很高，因此现有方案的准确率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法及系统，用于提高谐振陀螺角度计算的准确率。
2、本专利技术提供了一种基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，包括：对预置的半球谐振陀螺进行运动方程构建，得到第一运动方程以及第二运动方程；对所述第一运动方程进行向量转换，得到第一向量表达式，同时，对所述第二运动方程进行向量转换，得到第二向...
【技术保护点】
1.一种基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述对预置的半球谐振陀螺进行运动方程构建，得到第一运动方程以及第二运动方程步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述第一运动方程如下所示：
4.根据权利要求3所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述第一向量表达式如下所示：
5.根据权利要求4所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述基于所述第一向量表达式以...
【技术特征摘要】
1.一种基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述对预置的半球谐振陀螺进行运动方程构建，得到第一运动方程以及第二运动方程步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述第一运动方程如下所示：
4.根据权利要求3所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述第一向量表达式如下所示：
5.根据权利要求4所述的基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法，其特征在于，所述基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小明，孙文超，贾廷悦，杨松普，王兴岭，张海峰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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