【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及图像处理方法、装置及拍摄设备。
技术介绍
1、近年来，随着科学技术的不断发展，各种终端设备如雨后春笋般出现在人们的生活中，比如拍摄设备。然而，目前的拍摄设备仍存在一些缺点亟待解决。例如，一旦拍摄设备在拍摄时不稳定，便会使得整体画面(图像)抖动，导致拍摄到的视频不清晰，即导致拍摄到的视频的质量较差。故，目前的拍摄设备一般都具有防抖功能，然而，目前的拍摄设备的防抖效果仍较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、拍摄设备及计算机可读存储介质，可以解决目前拍摄设备防抖效果较差问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述图像处理方法包括：获取第一估计数据，所述第一估计数据为估计出的指定时刻的前一个时刻对应的惯性测量单元姿态数据；根据所述第一估计数据获取第二估计数据，所述第二估计数据为估计出的指定时刻对应的惯性测量单元姿态数据；确定目标缩放参数矩阵和目标...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述图像处理方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述拍摄设备内存储有第一对应关系以及第二对应关系，所述第一对应关系为至少两个温度值与至少两个惯性测量单元测量噪声的协方差矩阵之间的对应关系，所述第二对应关系包括至少两个温度值与至少两个缩放参数矩阵之间的对应关系；对应地，所述确定目标缩放参数矩阵和目标协方差矩阵，包括：
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述惯性测量单元包括陀螺仪，在所述拍摄设备内存储第一对应关系...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述图像处理方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述拍摄设备内存储有第一对应关系以及第二对应关系，所述第一对应关系为至少两个温度值与至少两个惯性测量单元测量噪声的协方差矩阵之间的对应关系，所述第二对应关系包括至少两个温度值与至少两个缩放参数矩阵之间的对应关系；对应地，所述确定目标缩放参数矩阵和目标协方差矩阵，包括：
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述惯性测量单元包括陀螺仪，在所述拍摄设备内存储第一对应关系之前，所述图像处理方法包括：
4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述多个角度测量向量包括多组第二类角度测量向量，属于同组所述第二类角度测量向量中的各个角度测量向量对应于相同温度值且对应于不同的预期旋转角度，在所述拍摄设备内存储第二对应关系之前，所述图像处理方法包括：
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第二类角度测量向量以...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖程，吴大为，
申请(专利权)人：圆周率科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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