一种短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置制造方法及图纸

本技术公开一种短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置，包括PCB板以及设置在PCB板上的至少两个的天线、GNSS接收计算装置以及射频开关；天线通过射频开关与GNSS接收计算装置连接，GNSS接收计算装置还与射频开关的控制端连接；GNSS接收计算装置接收完其中一个天线的信号后能够通过控制射频开关切换另一天线来进行接收，从而能够通过单个GNSS接收计算装置接收所有天线的信号，然后GNSS接收计算装置能够通过所有天线的信号获取高精度的位置、基线长度、方向以及姿态信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高精度定位领域，特别涉及一种短基线gnss设备中的原始观测量获取装置。

技术介绍

1、现有的设备如果需要实现gnss高精度定位、测向或者获取基线长度通常需要在gnss接收机内部获取卫星原始观测量信息，并通过相应的算法进行计算从而获取高精度的位置、基线长度、方向以及姿态等信息。上述提到的基线长度为任意两个gnss天线间距离为基线长度，提到的算法为rtk算法。

2、而在现有的实施方式中一般的做法是一个gnss接收机与一个天线相连接，从而使得gnss接收机通过天线获取对应的原始观测量信息，但是如果设备需要采用多个天线实现测向或测姿时，那么需要同时接对应数量的gnss接收机。

3、还有部分方法是将一个gnss接收机设计为可以同时接收两个天线的信号，gnss接收机内部并行处理两个天线信号，从而可以实现一个接收机同时获取两个天线对应的原始观测量信息，但是这样的设计无疑会提高gnss接收机的接收成本。

4、因此需要一种通过切换射频开关选择gnss接收机对应的天线，并通过该获取该时间段内的对应天线的原始观测量信息，从而可以降低gnss设备的成本的短基线gnss设备中的原始观测量获取装置。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种通过切换射频开关选择gnss接收机对应的天线，并通过该获取该时间段内的对应天线的原始观测量信息，从而可以降低gnss设备的成本的短基线gnss设备中的原始观测量获取装置。

2、本技术提出一种短基线gnss设备中的原始观测量获取装置，包括pcb板以及设置在所述pcb板上的至少两个的天线、gnss接收计算装置以及射频开关；

3、所述天线通过所述射频开关与所述gnss接收计算装置连接，所述gnss接收计算装置还与所述射频开关的控制端连接；

4、所述gnss接收计算装置接收完其中一个所述天线的信号后能够通过控制所述射频开关切换另一所述天线来进行接收，从而能够通过单个所述gnss接收计算装置接收所有所述天线的信号，然后所述gnss接收计算装置能够通过所有所述天线的信号获取高精度的位置、基线长度、方向以及姿态信息。

5、优选地，所述gnss接收计算装置为gnss接收机。

6、优选地，所述gnss接收计算装置包括gnss接收机以及mcu，所述天线通过所述射频开关与所述gnss接收机连接，所述mcu分别与所述gnss接收机以及所述射频开关连接，所述mcu通过所述gnss接收机接收完其中一个所述天线的信号后能够通过所述射频开关切换另一所述天线来进行接收，从而能够通过单个所述gnss接收机接收所有天线的信号。

7、优选地，所述天线共有两个并设置在所述pcb板的两端。

8、优选地，所述天线包括天线辐射面、天线馈电片以及天线支撑体，所述天线支撑体设置在所述天线辐射面外侧边缘上并与所述pcb板固定连接，所述天线辐射面内侧设置有四个三角形的天线内槽，所述天线馈电片设置在所述天线内槽靠所述天线辐射面中心的角上并向下延伸。

9、优选地，所述天线辐射面、所述天线馈电片以及所述天线支撑体为一体成型而成。

10、本技术的短基线gnss设备中的原始观测量获取装置的有益效果为：

11、1、通过切换射频开关选择gnss接收机对应的天线，并通过该获取该时间段内的对应天线的原始观测量信息，从而可以降低gnss设备的成本。

12、2、采用的天线整体结构简单、尺寸较小且加工容易。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，所述GNSS接收计算装置为GNSS接收机。

3.根据权利要求1所述的短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，所述GNSS接收计算装置包括GNSS接收机以及MCU，所述天线通过所述射频开关与所述GNSS接收机连接，所述MCU分别与所述GNSS接收机以及所述射频开关连接，所述MCU通过所述GNSS接收机接收完其中一个所述天线的信号后能够通过所述射频开关切换另一所述天线来进行接收，从而能够通过单个所述GNSS接收机接收所有天线的信号。

4.根据权利要求1所述的短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，所述天线共有两个并设置在所述PCB板的两端。

5.根据权利要求1所述的短基线GNSS设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，所述天线辐射面、所述天线馈电片以及所述天线支撑体为一体成型而成。

【技术特征摘要】

1.一种短基线gnss设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的短基线gnss设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，所述gnss接收计算装置为gnss接收机。

3.根据权利要求1所述的短基线gnss设备中的原始观测量获取装置，其特征在于，所述gnss接收计算装置包括gnss接收机以及mcu，所述天线通过所述射频开关与所述gnss接收机连接，所述mcu分别与所述gnss接收机以及所述射频开关连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振亚，王春华，
申请(专利权)人：深圳华云时空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：