一种基于UWB的指向交互装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于UWB的指向交互装置以及方法，基于UWB的指向交互装置包括接收装置以及指向装置，接收装置包括显示屏幕以及设置在所述显示屏幕四个角上的UWB锚点，指向装置包括指向装置本体以及设置在指向装置前侧和后侧上的前天线和后天线。具体方法主要通过UWB锚点设置的位置得到显示屏幕位置函数，通过前天线和后天线与UWB锚点通信分别获得前天线和后天线的位置坐标，从而得到指向装置的第一指向向量，通过第一指向向量以及显示屏幕位置函数，从而得到指向装置指向方向在显示屏幕上的点的第一指向点位置坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及uwb定位领域，特别涉及一种基于uwb的指向交互装置以及方法。

技术介绍

1、在会议或教学课程中，往往需要演讲人拿工具，在屏幕上做一些指引操作。目前大部分演讲人都是使用激光笔来作为指向的工具。然而，在现有技术中，激光笔并不能和展示屏幕做互动，以及对演示的内容进行标注。而如果采用空中鼠标的话，又存在指向不直观，佩戴和操作方式不便捷的问题。因此需要一种既可以像激光笔一样精准的指向、又可以和屏幕进行交互并在屏幕上进行标记的基于uwb的指向交互装置以及方法。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种既可以像激光笔一样精准的指向、又可以和屏幕进行交互并在屏幕上进行标记的基于uwb的指向交互装置以及方法。

2、本专利技术提出一种基于uwb的指向交互装置，包括接收装置以及指向装置；

3、所述接收装置包括显示屏幕以及设置在所述显示屏幕四个角上的uwb锚点，所述指向装置包括指向装置本体以及设置在所述指向装置前侧和后侧上的前天线和后天线；

4、通过所述uwb锚点设置的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB的指向交互装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于UWB的指向交互装置以及方法，其特征在于，所述指向装置上还包括惯性传感器。

3.一种基于权利要求1所述的基于UWB的指向交互装置的基于UWB的指向交互方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于UWB的指向交互装置以及方法，其特征在于，所述指向装置上还包括惯性传感器，通过所述惯性传感器的姿态结算能够得到第二指向向量，并根据所述第二指向向量得到第二指向点位置坐标，通过卡尔曼滤波器将所述第一指向点位置坐标和所述第二指向点位置坐标能够得到更准确的第三指向点位置坐标。

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb的指向交互装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于uwb的指向交互装置以及方法，其特征在于，所述指向装置上还包括惯性传感器。

3.一种基于权利要求1所述的基于uwb的指向交互装置的基于uwb的指向交互方法，其特征在于，

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振亚，王春华，
申请(专利权)人：深圳华云时空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：