【技术实现步骤摘要】
本技术属于图像采集识别设备，具体涉及一种图像识别辅助支架设备。
技术介绍
1、在解决图像采集设备角度和高度调节的问题方面，目前市场上已经存在一些类似的产品和技术，这些产品通常被应用于监控、摄影、视觉检测等领域，以保证摄像机或相机的正确投射方向。例如：云台支架是一种常见的解决方案，通过电机驱动实现摄像机的水平和垂直旋转，从而实现角度的调整。一些高级云台支架还可能具备自动跟踪功能，能够根据目标物体的移动进行自动调整。机械臂支架可以实现更灵活的运动，可以将摄像机放置在机械臂的末端，从而实现更广泛的角度调整。这种支架在工业自动化和机器视觉领域常被使用。电动升降支架通过电动升降机构实现摄像机高度的调节。虽然通常不包括角度调节功能，但可以与其他机构结合使用以实现角度调整。追踪云台结合了云台支架和跟踪技术，能够自动追踪运动目标并保持摄像机的投射方向。然而，尽管现有的产品和技术在某些方面能够解决角度和高度调节的问题。
2、但现有同类产品仍然存在一些共同的问题和不足，例如，复杂性和成本高：一些现有的解决方案可能需要复杂的机械结构和高成本的电子组件，从而导致产品价格较高，不适用于所有预算范围。操作不便：部分产品需要用户手动操作或者依赖复杂的控制系统，这可能导致操作不够便捷，需要专业人员进行设置和调整。稳定性和精度差：一些产品在长时间使用后可能会出现稳定性和精度方面的问题，导致摄像机角度难以保持一致。维护困难：复杂的机械和电子结构可能导致产品维护和维修变得复杂，需要专业人员介入。
3、综合来看，虽然现有的产品和技术在一定程度上
技术实现思路
1、针对摄像机高度调节时无法实现角度同步调节的问题，或者因存在结构复杂导致不易实施和维护成本高的问题，本技术提供一种图像识别辅助设备，用以自动同步调节摄像机的高度和角度。
2、本技术解决其技术问题的方案是：采用一种图像识别辅助设备，包括底座和立柱，两者垂直固定在一起，还包括悬臂、固定轴、固定带轮、环形带、驱动轴、驱动带轮、摄像机和伺服电机，在立柱的顶部沿横向向外垂直连接有所述固定轴，在固定轴末端安装有固定带轮，所述悬臂的根部设置近端轴孔并通过轴承或轴套装配于固定轴外侧，且固定带轮位于悬臂的内腔中；在所述悬臂的远端设置有远端轴孔并通过轴承或轴套安装有驱动轴，驱动轴位于悬臂内腔的部分固定有驱动带轮，在固定带轮与驱动带轮的外侧环套有环形带；所述驱动轴从悬臂远端的一侧引出后安装有摄像机，另一侧引出后与伺服电机的转轴传动连接，伺服电机通过电机座与悬臂远端固定在一起。
3、优选地，底座为圆盘状结构，在圆盘的周边缘分布有向外凸出的固定座板，各固定座板上分别设置有固定孔，底座通过在各固定孔内装配相匹配的螺栓，与基座固定在一起。
4、优选地，所述立柱为固定高度的不可调结构，或者为可伸缩调节结构。
5、优选地，可伸缩调节结构包括相互套装的固定管柱和活动管柱，固定管柱垂直固定于底座的中心，活动管柱匹配套装于固定管柱内，两者能够伸缩调节，在固定管柱和活动管柱之间设置可控伸缩机构或者设置锁定机构。
6、优选地，所述的可控伸缩机构是在固定管柱和活动管柱之间安装有电推杆，电推杆的下端固定于固定管柱的底部中心，电推杆的伸缩端的顶部固定于活动管柱的内腔顶部，从而当控制电推杆升降运动时，可以驱动活动管柱在固定管柱内伸缩移动。
7、优选地，所述的锁定机构是在固定管柱的上端口位置，沿径向贯穿固定有螺套并安装有锁丝，旋拧锁丝后能够将伸缩状态的固定管柱和活动管柱固定在一起，对立柱高度调节和锁定。
8、优选地，摄像机与驱动轴的关系为固定关系，两者不能调节；或者，摄像机与驱动轴的关系采用调节后锁定的关系。
9、优选地，在摄像机与驱动轴之间设置有锁紧套，在驱动轴相对于摄像机转动一个角度后再锁紧。
10、本技术的有益效果：该图像识别辅助设备方案通过自动同步调节摄像机的高度和角度，为图像采集过程带来了效率、稳定性和精度的提升，适用于多种应用领域。
11、1. 自动同步调节：这个方案通过伺服电机的控制，实现了摄像机的高度和角度自动同步调节。这意味着在图像采集过程中，无需手动调整摄像机的角度，从而大大简化了操作流程，提高了工作效率。
12、2. 稳定的投射方向：通过驱动带轮、环形带和固定带轮的传动机制，摄像机始终保持与悬臂的角度同步，从而保持了稳定的投射方向。这对于图像识别和分析非常重要，确保采集到的图像始终具有一致的方向信息。
13、3. 高度和角度一致性：该支架方案不仅可以实现摄像机高度的调节，还能保持摄像机角度的一致性。这对于一些需要同时考虑高度和角度的应用场景非常有用，比如监控、视觉检测等。
14、4. 操作简便：由于支架能够自动同步调节，操作人员无需手动调整摄像机的角度和高度。这降低了操作的技术门槛，使得更多的人能够进行图像采集，减少了人为操作引入的误差。
15、5. 提升精度和稳定性：使用伺服电机和传动机制可以实现微小的角度调整，从而提升了角度调节的精度。同时，传动机制的稳定性使得调整后的角度能够持续保持，不会因外界因素而产生变化。
16、6. 适应性强：该方案可以适用于不同的图像采集设备和应用场景，因为它通过传动机制实现角度调整，而不依赖于特定的设备结构。这使得支架具有一定的通用性和适应性。
17、7. 节省人力成本：自动同步调节减少了操作人员进行手动调整的需求，从而节省了人力成本，特别是在需要频繁调整摄像机角度的场景下。
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1.一种图像识别辅助设备，包括底座（1）和立柱，两者垂直固定在一起，其特征在于，还包括悬臂（8）、固定轴（5）、固定带轮（6）、环形带（7）、驱动轴（9）、驱动带轮（10）、摄像机（11）和伺服电机（13），在立柱的顶部沿横向向外垂直连接有所述固定轴（5），在固定轴末端安装有固定带轮（6），所述悬臂（8）的根部设置近端轴孔并通过轴承或轴套装配于固定轴外侧，且固定带轮（6）位于悬臂（8）的内腔中；在所述悬臂（8）的远端设置有远端轴孔并通过轴承或轴套安装有驱动轴（9），驱动轴位于悬臂内腔的部分固定有驱动带轮（10），在固定带轮（6）与驱动带轮（10）的外侧环套有环形带（7）；所述驱动轴（9）从悬臂远端的一侧引出后安装有摄像机（11），另一侧引出后与伺服电机（13）的转轴传动连接，伺服电机（13）通过电机座（12）与悬臂远端固定在一起。
2.根据权利要求1所述的图像识别辅助设备，其特征在于，底座为圆盘状结构，在圆盘的周边缘分布有向外凸出的固定座板，各固定座板上分别设置有固定孔，底座通过在各固定孔内装配相匹配的螺栓，与基座固定在一起。
3.根据权利要求1所述的图像
4.根据权利要求3所述的图像识别辅助设备，其特征在于，可伸缩调节结构包括相互套装的固定管柱（2）和活动管柱（3），固定管柱（2）垂直固定于底座（1）的中心，活动管柱（3）匹配套装于固定管柱（2）内，两者能够伸缩调节，在固定管柱（2）和活动管柱（3）之间设置可控伸缩机构或者设置锁定机构。
5.根据权利要求4所述的图像识别辅助设备，其特征在于，所述的可控伸缩机构是在固定管柱（2）和活动管柱（3）之间安装有电推杆（4），电推杆（4）的下端固定于固定管柱（2）的底部中心，电推杆（4）的伸缩端的顶部固定于活动管柱（3）的内腔顶部，从而当控制电推杆（4）升降运动时，可以驱动活动管柱（3）在固定管柱（2）内伸缩移动。
6.根据权利要求4所述的图像识别辅助设备，其特征在于，所述的锁定机构是在固定管柱（2）的上端口位置，沿径向贯穿固定有螺套并安装有锁丝，旋拧锁丝后能够将伸缩状态的固定管柱（2）和活动管柱（3）固定在一起，对立柱高度调节和锁定。
7.根据权利要求1所述的图像识别辅助设备，其特征在于，摄像机与驱动轴的关系为固定关系，两者不能调节；或者，摄像机与驱动轴的关系采用调节后锁定的关系。
8.根据权利要求7所述的图像识别辅助设备，其特征在于，在摄像机与驱动轴之间设置有锁紧套（14），在驱动轴相对于摄像机转动一个角度后再锁紧。
...【技术特征摘要】
1.一种图像识别辅助设备，包括底座（1）和立柱，两者垂直固定在一起，其特征在于，还包括悬臂（8）、固定轴（5）、固定带轮（6）、环形带（7）、驱动轴（9）、驱动带轮（10）、摄像机（11）和伺服电机（13），在立柱的顶部沿横向向外垂直连接有所述固定轴（5），在固定轴末端安装有固定带轮（6），所述悬臂（8）的根部设置近端轴孔并通过轴承或轴套装配于固定轴外侧，且固定带轮（6）位于悬臂（8）的内腔中；在所述悬臂（8）的远端设置有远端轴孔并通过轴承或轴套安装有驱动轴（9），驱动轴位于悬臂内腔的部分固定有驱动带轮（10），在固定带轮（6）与驱动带轮（10）的外侧环套有环形带（7）；所述驱动轴（9）从悬臂远端的一侧引出后安装有摄像机（11），另一侧引出后与伺服电机（13）的转轴传动连接，伺服电机（13）通过电机座（12）与悬臂远端固定在一起。
2.根据权利要求1所述的图像识别辅助设备，其特征在于，底座为圆盘状结构，在圆盘的周边缘分布有向外凸出的固定座板，各固定座板上分别设置有固定孔，底座通过在各固定孔内装配相匹配的螺栓，与基座固定在一起。
3.根据权利要求1所述的图像识别辅助设备，其特征在于，所述立柱为固定高度的不可调结构，或者为可伸缩调节结构。
4.根据权利要求3所述的图像识别辅助设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮肖肖，高艳可，杨召锋，翟舒乐，蒋东磊，王裕谦，
申请(专利权)人：郑州华泰联合工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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