本技术公开了一种硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其包括快速夹紧机构、定点输送机构，其中快速夹紧机构中的短油缸杆前端固定在小滑台中间立板上，限位板固定在大滑台的端面上，小滑台的前端平面上安装有V型支撑，V型支撑设置于限位板与小滑台中间立板之间的空间内，小滑台与大滑台通过直线导轨B13连接；短油缸杆推动小滑台向右移动并将测试件顶紧在限位板上；定点输送机构中的长油缸杆前端固定在底座最左侧的油缸支撑上，底座与大滑台通过直线导轨A连接；长油缸杆推动大滑台向右移动并将测试件输送到指定位置。本技术能够将机械手输送到固定位置的测试件快速夹紧，且快速输送到测试位置，以配合工业机械手和适应流水线的工作要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及在线硬度测试，具体是涉及一种硬度测试件快速夹紧及定点输送装置。
技术介绍
1、随着工业机械手的广泛应用，盘类零件例如动车锻造轮毂在生产线上的传输基本采用垂直抓取盘类零件内外辋面的凹处，即盘类零件的轴心处于水平状态，而通常采用的立式硬度测试方法就需要将盘类零件翻转90︒，使零件轴心处于垂直状态并与立式硬度测试头处于平行状态，并且重达1吨左右的零件进出过程需要两次翻转90︒动作，工作时间长，效率低。由于现有装置必需具备翻转零件的结构与功能，导致其结构复杂，成本高，达不到测试件必须有的快速夹紧、快速输送、快速定位到指定位置的要求，不适应工业机械手和自动化流水线的高效工作要求。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其能够将机械手输送到固定位置的测试件快速夹紧，且快速输送到测试位置，以配合工业机械手和适应流水线的工作要求。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其包括快速夹紧机构、定点输送机构，其中：
4、所述快速夹紧机构中的短油缸杆前端固定在小滑台的中间立板上，限位板固定在大滑台的端面上，小滑台的前端平面上安装有v型支撑，v型支撑设置于限位板与小滑台中间立板之间的空间内，小滑台与大滑台通过直线导轨b连接；快速夹紧时，短油缸杆推动小滑台沿直线导轨b向右移动，并推动小滑台的中间立板将v型支撑上的测试件顶紧在限位板上；
>5、所述定点输送机构中的长油缸杆前端固定在底座最左侧的油缸支撑上，底座与大滑台通过直线导轨a连接；定点输送时，长油缸杆推动大滑台沿直线导轨a向右移动，并推动大滑台上面的小滑台以及安置于v型支撑上并顶紧在限位板上的测试件输送到指定位置。6、所述油缸体分为左右两个工作腔，油缸体右腔内部用于设置短油缸杆，油缸体右前端用油缸盖封闭，右腔顶部两端分别设置有油嘴c、油嘴d；油嘴c注油时，油嘴d回油，推动小滑台沿直线导轨b向右移动，将放在v型支撑的测试件顶紧到限位板上；反之，小滑台向左测移动，松开测试件。
7、所述油缸体左腔内部用于设置长油缸杆，左腔顶部两端分别设置有油嘴b、油嘴a，油缸体左前端用油缸盖封闭；油嘴b注油时，油嘴a回油，推动大滑台沿直线导轨a向右移动到一个固定位置为止；反之，大滑台向左测移动到一个固定位置。
8、所述油缸体通过其偏左侧的法兰结构固定在大滑台的外侧。
9、所述限位板固定在大滑台的端面上，在其中间开设有一个矩形槽口。
10、所述v型支撑的上部中间设置有用于安置盘形测试件的v型槽。
11、所述小滑台的中间立板上部中间设置有梯形敞口，其靠近油缸体的一侧设置有两对三角形筋板。
12、所述直线导轨a与直线导轨b平行设置。
13、所述直线导轨b固定在大滑台上。
14、所述直线导轨a固定在底座上。
15、本技术与已有技术相比，具有以下优点和积极效果：
16、本装置测试件采用v型支撑，固定位置点轴向定位，对于测试件的外形尺寸范围比较广泛，可基本涵盖市面上所有轮毂。
17、本装置采用伺服油缸作为执行元件，利用伺服阀精准控制移动动作，利用直线导轨支撑与引导运动部件，能够将机械手输送到固定位置的测试件快速夹紧，且快速输送到测试位置的装置。测试时工件需要支撑力有油缸来实现，油缸体两个工作腔中的短油缸杆用于顶紧测试件，长油缸杆用于移动测试件，运动速度及夹紧力根据硬度测试要求可调，动作平稳无冲击。
18、本装置限位板用于给被测试件做轴向定位。在限位板中间开设有一矩形槽口，槽口空间范围就是用于做硬度测试的空间环境。
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【技术保护点】
1.硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，
2.根据权利要求1所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，油缸体分为左右两个工作腔，油缸体右腔内部用于设置短油缸杆，油缸体右前端用油缸盖封闭，右腔顶部两端分别设置有油嘴C、油嘴D；油嘴C注油时，油嘴D回油，推动小滑台沿直线导轨B向右移动，将放在V型支撑的测试件顶紧到限位板上；反之，小滑台向左测移动，松开测试件。
3.根据权利要求2所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述油缸体左腔内部用于设置长油缸杆，左腔顶部两端分别设置有油嘴B、油嘴A，油缸体左前端用油缸盖封闭；油嘴B注油时，油嘴A回油，推动大滑台沿直线导轨A向右移动到一个固定位置为止；反之，大滑台向左测移动到一个固定位置。
4.根据权利要求2或3所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述油缸体通过其偏左侧的法兰结构固定在大滑台的外侧。
5.根据权利要求4所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述限位板固定在大滑台的端面上，在其中间开设有一个矩形槽口。
6.根据权利要求5所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述V型支撑的上部中间设置有用于安置盘形测试件的V型槽。
7.根据权利要求6所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述小滑台的中间立板上部中间设置有梯形敞口，其靠近油缸体的一侧设置有两对三角形筋板。
8.根据权利要求7所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述直线导轨A与直线导轨B平行设置。
9.根据权利要求8所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述直线导轨B固定在大滑台上。
10.根据权利要求9所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述直线导轨A固定在底座上。
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【技术特征摘要】
1.硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，
2.根据权利要求1所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，油缸体分为左右两个工作腔，油缸体右腔内部用于设置短油缸杆，油缸体右前端用油缸盖封闭，右腔顶部两端分别设置有油嘴c、油嘴d；油嘴c注油时，油嘴d回油，推动小滑台沿直线导轨b向右移动，将放在v型支撑的测试件顶紧到限位板上；反之，小滑台向左测移动，松开测试件。
3.根据权利要求2所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述油缸体左腔内部用于设置长油缸杆，左腔顶部两端分别设置有油嘴b、油嘴a，油缸体左前端用油缸盖封闭；油嘴b注油时，油嘴a回油，推动大滑台沿直线导轨a向右移动到一个固定位置为止；反之，大滑台向左测移动到一个固定位置。
4.根据权利要求2或3所述的硬度测试件快速夹紧及定点输送装置，其特征是，所述油缸体通过其偏左侧的法兰结构固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春安，孙积光，孙磊，张振民，满伟强，肖东，
申请(专利权)人：莱州华银试验仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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