一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头制造技术

本技术涉及自立袋技术领域，且公开了一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，包括旋转抓头，旋转抓头包括连接管、安装盖、电动滑轨、调节箱、安装箱、转轴、机械臂、机械掌、安装螺纹、红外感应器和安装结构，连接管底部焊接有安装盖，安装盖底部设有电动滑轨，调节箱侧面固定安装有安装箱，机械臂底部安装有机械掌，机械掌一端安装有安装螺纹，红外感应器安装于安装盖底部，安装结构安装于安装盖顶部。该用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头通过红外感应器对自立袋的吸嘴盖进行扫描，启动电动滑轨对调节箱进行位置调节，电机对转轴进行转动带动机械臂转动，对机械掌调节，启动机械掌对吸嘴盖外壁进行包裹，方便对吸嘴盖进行扫描抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自立袋，具体为一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头。

技术介绍

1、自立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立。在生产果冻或者果汁的时候，除了采用碗状的塑料来包装，另外一种就是将其装入自立袋中，在自立袋上端设置吸嘴，以方便人们食用及携带，在传统生产过程中一般通过人工灌装旋盖处。

2、市面上使用的旋盖机其旋盖方式都是模具配套的方式，其对于吸嘴盖的要求高，不对外形稍有不同的吸嘴盖，则需更换抓盖头，不能适应各种不同尺寸的吸嘴盖，且抓取时容易对吸嘴盖产生变形，影响正常抓取，所以，需要对现有技术进行改进，以满足实际需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，具备通过当自立袋的吸嘴盖发生更改时，红外感应器对自立袋的吸嘴盖进行扫描，根据自立袋的吸嘴盖的宽度，启动电动滑轨对调节箱进行位置调节，启动电机对转轴进行转动，转轴带动机械臂进行转动，对机械掌的位置进行调节，机械臂调节至指定位置，启动机械掌对自立袋的吸嘴盖外壁进行包裹，旋转连接管对安装盖进行转动，方便对自立袋的吸嘴盖进行扫描抓取的优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，包括旋转抓头，所述旋转抓头包括连接管、安装盖、电动滑轨、调节箱、安装箱、转轴、机械臂、机械掌、安装螺纹、红外感应器和安装结构；</p>

5、所述连接管底部焊接有安装盖，所述安装盖底部设有电动滑轨，所述调节箱侧面固定安装有安装箱，所述调节箱内腔安装有转轴，所述机械臂底部安装有机械掌，所述机械掌一端安装有安装螺纹，所述红外感应器安装于安装盖底部，所述安装结构安装于安装盖顶部。

6、优选的，所述安装盖底部四角处固定安装有电动滑轨，所述调节箱顶部固定安装有滑动块，所述滑动块与电动滑轨滑动连接。

7、通过上述技术方案，当自立袋的吸嘴盖发生更改时，红外感应器对自立袋的吸嘴盖进行扫描，根据自立袋的吸嘴盖的宽度，启动电动滑轨对调节箱进行位置调节。

8、优选的，所述安装箱侧面内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述安装箱内壁固定安装有防潮棉板。

9、通过上述技术方案，防潮棉板可吸附安装箱中来自外部空气中的湿气，降低安装箱中湿气的浓度，减少湿气对电机的伤害。

10、优选的，所述转轴一端与调节箱侧面内壁转动连接，所述机械臂固定安装有安装环，所述安装环内壁开设有内螺纹，所述转轴外壁固定安装有外螺纹，所述安装环与转轴螺纹安装。

11、通过上述技术方案，启动电机对转轴进行转动，转轴带动机械臂进行转动，对机械掌的位置进行调节。

12、优选的，所述机械臂底部转动连接有机械掌，所述机械掌对应一侧固定安装有安装螺纹，所述安装螺纹设有多组，所述安装盖底部中端固定安装有红外感应器。

13、通过上述技术方案，机械臂调节至指定位置，启动机械掌对自立袋的吸嘴盖外壁进行包裹，旋转连接管对安装盖进行转动，方便对自立袋的吸嘴盖进行扫描抓取。

14、优选的，所述安装结构还包括固定螺纹、安装条，所述连接管外壁焊接有固定螺纹，所述固定螺纹设有多组，所述安装盖顶部四角处固定安装有安装条。

15、通过上述技术方案，固定螺纹的设置方便对连接管进行螺纹安装，方便后续机械掌对自立袋的吸嘴盖进行扫描转动，方便后续的抓取，而安装条的设置方便在安装盖螺纹安装时，可提供手部着力点。

16、与现有技术相比，本技术提供了一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，具备以下有益效果：

17、1、本技术通过当自立袋的吸嘴盖发生更改时，红外感应器对自立袋的吸嘴盖进行扫描，根据自立袋的吸嘴盖的宽度，启动电动滑轨对调节箱进行位置调节，启动电机对转轴进行转动，转轴带动机械臂进行转动，对机械掌的位置进行调节，机械臂调节至指定位置，启动机械掌对自立袋的吸嘴盖外壁进行包裹，旋转连接管对安装盖进行转动，方便对自立袋的吸嘴盖进行扫描抓取。

18、2、本技术通过固定螺纹的设置方便对连接管进行螺纹安装，方便后续机械掌对自立袋的吸嘴盖进行扫描转动，方便后续的抓取，而安装条的设置方便在安装盖螺纹安装时，可提供手部着力点。

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【技术保护点】

1.一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，包括旋转抓头，其特征在于：所述旋转抓头包括连接管、安装盖、电动滑轨、调节箱、安装箱、转轴、机械臂、机械掌、安装螺纹、红外感应器和安装结构；

2.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述安装盖底部四角处固定安装有电动滑轨，所述调节箱顶部固定安装有滑动块，所述滑动块与电动滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述安装箱侧面内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述安装箱内壁固定安装有防潮棉板。

4.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述转轴一端与调节箱侧面内壁转动连接，所述机械臂固定安装有安装环，所述安装环内壁开设有内螺纹，所述转轴外壁固定安装有外螺纹，所述安装环与转轴螺纹安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述机械臂底部转动连接有机械掌，所述机械掌对应一侧固定安装有安装螺纹，所述安装螺纹设有多组，所述安装盖底部中端固定安装有红外感应器。

6.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述安装结构还包括固定螺纹、安装条，所述连接管外壁焊接有固定螺纹，所述固定螺纹设有多组，所述安装盖顶部四角处固定安装有安装条。

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【技术特征摘要】

1.一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，包括旋转抓头，其特征在于：所述旋转抓头包括连接管、安装盖、电动滑轨、调节箱、安装箱、转轴、机械臂、机械掌、安装螺纹、红外感应器和安装结构；

2.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述安装盖底部四角处固定安装有电动滑轨，所述调节箱顶部固定安装有滑动块，所述滑动块与电动滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴盖旋转抓头，其特征在于：所述安装箱侧面内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述安装箱内壁固定安装有防潮棉板。

4.根据权利要求1所述的一种用于自立袋的吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡克森，周琼璇，蔡海英，
申请(专利权)人：广东粤森机械有限公司，
类型：新型
国别省市：