【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人焊枪，更具体地说，它涉及一种机器人焊枪焊接用送丝系统。
技术介绍
1、机器人焊接已成熟应用到各种场景，采用机器人焊枪焊接可在较恶劣的工作环境中代替人工焊接实现作业，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，送丝系统的驱动单元在控制单元的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。
2、目前，现有的机器人焊枪是将送丝管安装在枪头一侧，当焊接头对工件的内侧边连续焊接时，由于送丝管和焊接头之间需要设置夹角，因此为了达到焊接头从起始点开始焊接的目的，送丝管应避开焊接头的行走路线，避免在焊接过程中出现送丝管阻挡焊接头移动的情况，然而现有机器人焊枪的送丝管是通过支架连接焊枪一侧的，仅可以对角度进行手动调节，无法实现灵活避让。
3、为了解决上述问题，工作人员针对送丝管与焊枪的连接支架进行改进，即将连接支架部分设置为电动旋转机构，即送丝管可以围绕焊枪转动，从而实现了灵活避让，然而送丝管的内部需要持续输送焊丝，而送丝盘是安装在机器人上方，位置无法改变，若是送丝管围绕焊枪旋转，则连接在送丝盘和送丝管之间的焊丝也会发生扭动并缠绕在机器人上，一旦焊丝在机器人上缠绕，很容易出现焊丝损坏，影响送丝的情况。
4、而且机器人焊枪的电弧高温是在焊丝端部，是最先熔化的部位，因此焊枪在停止焊接时，在焊丝的端部会形成熔球，此熔球会对下一次的起弧效果造成影响，同时还会影响传感精度球，因此工作人员每次都需要手动将熔球剪下，不仅操作繁琐，而且增加了工作量。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：包括主体组件（1）、安装于主体组件（1）顶部的送丝组件（2）、安装于主体组件（1）输出端位置的防绕组件（3）以及连接于防绕组件（3）远离主体组件（1）一端的焊枪组件（4），所述焊枪组件（4）的内部安装有截断组件（6），其中，所述防绕组件（3）的外部安装有张紧组件（5），所述送丝组件（2）的内部设置有焊丝（7），所述焊丝（7）的一端依次穿过送丝组件（2）、防绕组件（3）、张紧组件（5）、焊枪组件（4）以及截断组件（6）的内部；
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述送丝组件（2）包括安装于机械手（12）顶部的安装座（21）以及转动连接于安装座（21）侧壁的送丝盘（22），所述安装座（21）的内部且位于送丝盘（22）的一侧安装有伺服驱动（23），所述伺服驱动（23）的输出端连接有多个送丝轮（24），每两个呈上下设置的所述送丝轮（24）为一组，所述安装座（21）远离送丝盘（22）的一侧安装有导丝头（25），所述导丝头（25）与送丝孔（351）之间连通有送丝管（26），所述焊丝（7）的一端穿设多组送
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁套设连接有套筒（32），所述套筒（32）的外侧壁且靠近张紧组件（5）的位置开设有通孔，所述通孔的内部安装有导向块（331），所述通孔的内壁转动连接有导向轮（33），所述导向块（331）和导向轮（33）相对设置，所述焊丝（7）经过导向轮（33）的外侧壁和导向块（331）之间并朝向张紧组件（5）的方向输送。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁对称开设有两个锥形部（37），两个所述锥形部（37）均向绕丝盘（34）的外侧壁中部倾斜，所述绕丝盘（34）的端部直径大于中部直径。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁且位于两个锥形部（37）之间等距开设有多个通槽（38），每个所述通槽（38）的内部均滑动连接有滑块（39），多个所述滑块（39）在绕丝盘（34）的外侧壁位置形成凸起，所述连接杆（31）靠近绕丝盘（34）的一端安装有驱动气缸（391），所述驱动气缸（391）的活塞杆与多个滑块（39）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：张紧组件（5）包括安装于连接杆（31）外侧壁且靠近固定杆（41）位置的弧形板（51）以及安装于弧形板（51）上的支架（52），所述支架（52）远离弧形板（51）的一端铰接有铰接杆（53），所述铰接杆（53）远离支架（52）的一端转动连接有主动轮（54），所述铰接杆（53）的侧壁中部与支架（52）之间连接有弹簧（56）。
7.根据权利要求6所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述铰接杆（53）远离主动轮（54）的一侧安装有驱动电机（57），所述驱动电机（57）的输出端与主动轮（54）的圆心处相连接，所述铰接杆（53）靠近主动轮（54）的一侧通过支撑架转动连接有从动轮（55），所述从动轮（55）的外侧壁与主动轮（54）的外侧壁相贴合设置。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述弯管（44）的内部安装有导向管（45），所述导向管（45）与弯管（44）保持同心设置，且所述焊丝（7）的一端穿设于导向管（45）的内部。
9.根据权利要求8所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述截断组件（6）包括对称铰接于弯管（44）内壁的两个切刀（61），两个所述切刀（61）均位于弯管（44）远离连接架（42）的端部，两个所述切刀（61）的侧壁与弯管（44）的内壁之间连接有簧板（62）。
10.根据权利要求9所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：两个所述切刀（61）相对的一侧均开设有倾斜部（63），所述倾斜部（63）的倾斜面朝向导向管（45）设置。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：包括主体组件（1）、安装于主体组件（1）顶部的送丝组件（2）、安装于主体组件（1）输出端位置的防绕组件（3）以及连接于防绕组件（3）远离主体组件（1）一端的焊枪组件（4），所述焊枪组件（4）的内部安装有截断组件（6），其中，所述防绕组件（3）的外部安装有张紧组件（5），所述送丝组件（2）的内部设置有焊丝（7），所述焊丝（7）的一端依次穿过送丝组件（2）、防绕组件（3）、张紧组件（5）、焊枪组件（4）以及截断组件（6）的内部；
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述送丝组件（2）包括安装于机械手（12）顶部的安装座（21）以及转动连接于安装座（21）侧壁的送丝盘（22），所述安装座（21）的内部且位于送丝盘（22）的一侧安装有伺服驱动（23），所述伺服驱动（23）的输出端连接有多个送丝轮（24），每两个呈上下设置的所述送丝轮（24）为一组，所述安装座（21）远离送丝盘（22）的一侧安装有导丝头（25），所述导丝头（25）与送丝孔（351）之间连通有送丝管（26），所述焊丝（7）的一端穿设多组送丝轮（24）之间并依次经过导丝头（25）和送丝管（26）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁套设连接有套筒（32），所述套筒（32）的外侧壁且靠近张紧组件（5）的位置开设有通孔，所述通孔的内部安装有导向块（331），所述通孔的内壁转动连接有导向轮（33），所述导向块（331）和导向轮（33）相对设置，所述焊丝（7）经过导向轮（33）的外侧壁和导向块（331）之间并朝向张紧组件（5）的方向输送。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁对称开设有两个锥形部（37），两个所述锥形部（37）均向绕丝盘（34）的外侧壁中部倾斜，所述绕丝盘（34）的端部直径大于中部直径。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪科伟，倪文荣，孙含笑，
申请(专利权)人：常州市华瑞焊割机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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