【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种内窥镜图像的部位起点识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、胶囊内窥镜是一种用于检查消化道的医疗设备，它通过患者口服胶囊来实现对患者消化道的全面检测，胶囊内窥镜会在消化道中拍摄大量的图像，医生可以通过追踪胶囊内窥镜在消化道中的路径，以观察异常的病变或病灶。胶囊内窥镜的关键部位起点识别技术是指在胶囊内窥镜进入消化道后，准确识别胶囊所处位置的技术，关键部位具体可以是食管、胃部、小肠、大肠等等。准确的部位起点识别对于医生来说非常重要，因为它可以帮助医生确定胶囊内窥镜所处的位置，从而提高胶囊内窥镜检查的成功率和准确性。例如当医生需要查看胃部数据时，则需要根据内窥镜图像数据准确识别出胃部起点和小肠起点，从而筛选出这两者之间的内窥镜图像数据进行分析，以更好地观察和诊断患者的胃部疾病。并且，准确的起点识别可以减少胶囊内窥镜检查的时间和不适感，如果起点无法准确识别，医生可能需要额外的时间来确定胶囊的位置，这可能会增加患者的不适感和不便。
2、当前在识别部位起点时，通常采取以下几种方式：一是采用传统的图像处理技术，图像处理技术可以帮助医生识别胶囊内窥镜所处位置的特征，如消化道的解剖结构、黏膜纹理等；然而这种方法过分依赖颜色和纹理信息，当消化道系统环境恶劣或者某些人群拍摄的消化道系统数据特殊时，则会出现起点识别错误。二是采用传感器技术，胶囊内窥镜通常配备了多种传感器，如摄像头、光学传感器、磁力传感器等，这些传感器可以提供关于胶囊内窥镜所处位置的信息，如方向、角度、位置等；然而这种方法过分依赖硬件条
3、综上，如何准确识别出消化道部位的起点，以提高胶囊内窥镜检查的成功率和准确性是目前有待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜图像的部位起点识别方法、装置、设备及介质，能够准确识别出消化道部位的起点，以提高胶囊内窥镜检查的成功率和准确性。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种内窥镜图像的部位起点识别方法，包括：
3、获取胶囊内窥镜拍摄到的视频图像数据；
4、利用目标滑动窗口对所述视频图像数据进行处理，以对所述目标滑动窗口内的若干帧视频图像进行特征提取得到对应的特征数据；
5、融合所有所述特征数据得到融合特征，并基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果。
6、可选的，所述利用目标滑动窗口对所述视频图像数据进行处理之前，还包括：
7、按照预设像素比例对所述视频图像数据进行缩放处理；
8、对缩放处理后的所述视频图像数据进行归一化处理。
9、可选的，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
10、对所有所述特征数据的通道数进行融合，得到融合特征。
11、可选的，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
12、对所有所述特征数据进行相加，得到相加结果；
13、对所述相加结果进行归一化处理，得到融合特征。
14、可选的，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
15、确定预先基于所述目标滑动窗口设置的权重系数；其中，所述目标滑动窗口中首帧视频图像和末帧视频图像对应的特征数据的权重值高于其他帧视频图像对应的特征数据的权重值，所有所述权重系数的和值为1；
16、利用所述权重系数对所有所述特征数据进行加权处理，得到融合特征。
17、可选的，所述基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果，包括：
18、对所述融合特征进行特征提取，得到特征提取结果；
19、将所述特征提取结果输入至第一分类器，以便所述第一分类器输出用于表征所述目标滑动窗口内视频图像数据是否为第一预设组织部位的起点位置的部位起点识别结果。
20、可选的，所述基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果，包括：
21、对所述融合特征进行特征提取，得到特征提取结果；
22、将所述特征提取结果分别输入至多个第二分类器，以得到每一所述第二分类器输出的用于表征所述目标滑动窗口内视频图像数据为第二预设组织部位的置信度得分；
23、将置信度得分最高值对应的目标组织部位作为所述目标滑动窗口内视频图像数据的分类结果，并输出所述目标组织部位是否为第三预设组织部位的起点位置的部位起点识别结果。
24、第二方面，本申请公开了一种内窥镜图像的部位起点识别装置，包括：
25、数据获取模块，用于获取胶囊内窥镜拍摄到的视频图像数据；
26、特征提取模块，用于利用目标滑动窗口对所述视频图像数据进行处理，以对所述目标滑动窗口内的若干帧视频图像进行特征提取得到对应的特征数据；
27、特征融合模块，用于融合所有所述特征数据得到融合特征；
28、结果确定模块，用于基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果。
29、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
30、存储器，用于保存计算机程序；
31、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的内窥镜图像的部位起点识别方法的步骤。
32、第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的内窥镜图像的部位起点识别方法的步骤。
33、可见，本申请通过获取胶囊内窥镜拍摄到的视频图像数据；利用目标滑动窗口对所述视频图像数据进行处理，以对所述目标滑动窗口内的若干帧视频图像进行特征提取得到对应的特征数据；融合所有所述特征数据得到融合特征，并基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果。由此可见，本申请需要利用目标滑动窗口对胶囊内窥镜拍摄到的视频图像数据进行处理，从而对目标滑动窗口内的若干帧视频图像进行特征提取得到对应的特征数据，进一步的，为了充分利用了连续帧视频图像之间的信息，本申请对所有特征数据进行融合，得到融合特征，再通过分析融合特征以确定目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果。也即，本申请通过利用连续帧视频图像之间的信息，降低了环境因素对部位起点识别的影响，避免了仅利用单帧图像信息进行部位起点识别带来的误差，提升了部位起点识别的正确率，且本申请无需依赖硬件设备，成本较低。
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1.一种内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述利用目标滑动窗口对所述视频图像数据进行处理之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
5.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述基于所述融合特征确定所述目标滑动窗口内视频图像数据的部位起点识别结果，包括：
8.一种内窥镜图像的部位起点识别装置，其特征在于，包括：
9
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的内窥镜图像的部位起点识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述利用目标滑动窗口对所述视频图像数据进行处理之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
5.根据权利要求1所述的内窥镜图像的部位起点识别方法，其特征在于，所述融合所有所述特征数据得到融合特征，包括：
6.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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