【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药液箱检测，具体而言，涉及一种储液箱空箱状态传感器、药液箱、喷洒系统及无人机。
技术介绍
1、随着农业技术的发展，例如为植保无人机的植保机械在农药喷洒等规模化作业中得到了越来越多的应用。
2、现有技术中，由于农业无人机工作在振动环境，农业无人机的药液箱里的药液由于振动产生大量气泡，对于非接触的液位检测，如超声波检测，因为气泡影响检测，使得无药液时误检为有药液，导致漏打药，影响作业效果，或者，其他用于检测空箱的方式一般为电容式或浮子式，电容式因为药液的不同，介电常数相差较大，且药液箱表面残留的药液或气泡，导致误检，而浮子式，由于振动工况下，浮子降药液振动，检测误差较大，均无法准确检测药液箱的空箱状态。
技术实现思路
1、本技术提供了一种储液箱空箱状态传感器、药液箱、喷洒系统及无人机，其能够提高对药液箱空箱状态检测的准确性。
2、本技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本技术提供一种储液箱空箱状态传感器，包括：
4、导热件；
...【技术保护点】
1.一种储液箱空箱状态传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)采用金属制成。
3.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)为板体结构。
4.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述加热件(220)为加热电阻。
5.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述温度检测元件(230)为温敏电阻。
6.一种药液箱，其特征在于，包括箱体(100)以及权利要求1-5任一项所述的储液箱空箱状...
【技术特征摘要】
1.一种储液箱空箱状态传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)采用金属制成。
3.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)为板体结构。
4.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述加热件(220)为加热电阻。
5.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述温度检测元件(230)为温敏电阻。
6.一种药液箱，其特征在于，包括箱体(100)以及权利要求1-5任一项所述的储液箱空箱状态传感器，所述导热件(210)和所述箱体(100)连接。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪权，罗青松，邓海波，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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