【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药液箱检测，具体而言，涉及一种储液箱空箱状态传感器、药液箱、喷洒系统及无人机。
技术介绍
1、随着农业技术的发展，例如为植保无人机的植保机械在农药喷洒等规模化作业中得到了越来越多的应用。
2、现有技术中，由于农业无人机工作在振动环境，农业无人机的药液箱里的药液由于振动产生大量气泡，对于非接触的液位检测，如超声波检测，因为气泡影响检测，使得无药液时误检为有药液，导致漏打药，影响作业效果，或者，其他用于检测空箱的方式一般为电容式或浮子式，电容式因为药液的不同，介电常数相差较大，且药液箱表面残留的药液或气泡，导致误检，而浮子式，由于振动工况下，浮子降药液振动，检测误差较大，均无法准确检测药液箱的空箱状态。
技术实现思路
1、本技术提供了一种储液箱空箱状态传感器、药液箱、喷洒系统及无人机，其能够提高对药液箱空箱状态检测的准确性。
2、本技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本技术提供一种储液箱空箱状态传感器，包括：
4、导热件；
5、加热件，所述加热件设置在所述导热件；以及
6、温度检测元件，所述温度检测元件设置在所述导热件，且与所述加热件间隔分布，所述温度检测元件用于获取所述温度检测元件所处位置的温度。
7、在可选的实施方式中，所述导热件采用金属制成。
8、在可选的实施方式中，所述导热件为板体结构。
9、在可选的实施方式中，所述加热件为加热电阻。
10、在
11、第二方面，本技术提供一种药液箱，包括箱体以及前述实施方式所述的储液箱空箱状态传感器，所述导热件和所述箱体连接。
12、在可选的实施方式中，所述储液箱空箱状态传感器位于所述箱体的底部。
13、在可选的实施方式中，所述药液箱还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述箱体。
14、在可选的实施方式中，所述液位传感器的高度大于所述储液箱空箱状态传感器的高度。
15、第三方面，本技术提供一种喷洒系统，包括喷头、水泵和前述实施方式任一项所述的药液箱，所述喷头通过所述水泵与所述药液箱连通，所述水泵用于将药液箱内的液体泵送至所述喷头。
16、第四方面，本技术提供一种无人机，包括机身以及前述实施方式所述的喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述机身。
17、本技术实施例的储液箱空箱状态传感器、药液箱、喷洒系统及无人机的有益效果包括，例如：
18、本技术提供一种储液箱空箱状态传感器，储液箱空箱状态传感器包括导热件、加热件以及温度检测元件，加热件设置在导热件，温度检测元件设置在导热件，且与加热件间隔分布，温度检测元件用于获取温度检测元件所处位置的温度，该储液箱空箱状态传感器可以应用于药液箱的箱体中，当药液箱里有药液时，加热件和温度检测元件之间的间隙为药液，加热件的热量主要传递到药液中，因此温度检测元件获取到的温度不高，当药液箱内的药液排空后，箱体处于空箱状态，加热件和温度检测元件之间的间隙为空气，由于空气导热系数和比热容都比药液小很多，加热件产生的热量主要通过导热件传递至温度检测元件，温度检测元件感受到的热量大幅增加，从而可以判断出药液箱处于空箱状态，提高了对药液箱空箱状态检测的准确性。
19、本技术提供一种药液箱，药液箱包括箱体以及上述的储液箱空箱状态传感器，导热件和箱体连接，该药液箱具有上述储液箱空箱状态传感器的全部功能。
20、本技术提供一种喷洒系统，喷洒系统包括喷头、水泵和上述的药液箱，喷头通过水泵与药液箱连通，水泵用于将药液箱内的液体泵送至喷头，该喷洒系统具有上述药液箱的全部功能。
21、本技术提供一种无人机，无人机包括机身以及上述的喷洒系统，喷洒系统安装于机身，该无人机具有上述喷洒系统的全部功能。
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1.一种储液箱空箱状态传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)采用金属制成。
3.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)为板体结构。
4.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述加热件(220)为加热电阻。
5.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述温度检测元件(230)为温敏电阻。
6.一种药液箱，其特征在于，包括箱体(100)以及权利要求1-5任一项所述的储液箱空箱状态传感器，所述导热件(210)和所述箱体(100)连接。
7.根据权利要求6所述的药液箱，其特征在于，所述储液箱空箱状态传感器位于所述箱体(100)的底部。
8.根据权利要求6所述的药液箱，其特征在于，所述药液箱还包括液位传感器(300)，所述液位传感器(300)设置在所述箱体(100)。
9.根据权利要求8所述的药液箱，其特征在于，所述液位传感器(300)的高度大于所述储液箱空箱
10.一种喷洒系统，其特征在于，包括喷头、水泵和权利要求6-9任一项所述的药液箱，所述喷头通过所述水泵与所述药液箱连通，所述水泵用于将药液箱内的液体泵送至所述喷头。
11.一种无人机，其特征在于，包括机身以及权利要求10所述的喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述机身。
...【技术特征摘要】
1.一种储液箱空箱状态传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)采用金属制成。
3.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述导热件(210)为板体结构。
4.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述加热件(220)为加热电阻。
5.根据权利要求1所述的储液箱空箱状态传感器，其特征在于，所述温度检测元件(230)为温敏电阻。
6.一种药液箱，其特征在于，包括箱体(100)以及权利要求1-5任一项所述的储液箱空箱状态传感器，所述导热件(210)和所述箱体(100)连接。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪权，罗青松，邓海波，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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