【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点云滤波处理，更具体地说，特别涉及一种基于连通体体积的点云滤波方法。
技术介绍
1、目前，三维扫描技术提高了三维测量对象变形检测的精度，为制定和优化后期支护方案提供有效依据。由于测量环境复杂和扫描仪自身误差的影响，获取的原始点云数据带有大量噪声，导致三维重建模型与实际测量对象的几何形态存在较大误差，为获得更加精准的三维重建模型，在分析原始点云数据和噪声来源的基础上，进行点云数据的有效去噪是很有必要的。
2、在点云重构中，由于算法和图像质量等原因，常常会伴随着一些离散、无规律的噪点。在使用超声图像进行点云重构时，由于算法等问题导致的噪点存在，传统滤波算法难以准确过滤噪点而保留有效信息。因此，需要一种更为精准的点云滤波方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于连通体体积的点云滤波方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于连通体体积的点云滤波方法，包括以下步骤：
...【技术保护点】
1.一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：在S1步骤中，可以使用一个标记数组来记录每个点是否已经被标记，并逐步扩展联通体。
3.根据权利要求1所述的一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：在S1步骤中，联通体的属性包括体积、质心；这有助于后续对联通体的筛选或分析。
4.根据权利要求1所述的一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：在S1步骤中，采用Kd树对最近邻搜索的方法来确定点云中每个点的邻接关系；这一步骤的目的是建立点云中点的
...【技术特征摘要】
1.一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：在s1步骤中，可以使用一个标记数组来记录每个点是否已经被标记，并逐步扩展联通体。
3.根据权利要求1所述的一种基于连通体体积的点云滤波方法，其特征在于：在s1步骤中，联通体的属...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡铭，王伟，李铭德，肖晗，柯伟平，姚宇航，陈奎，范培华，张博，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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