【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备相关，尤其是指一种吸头自动化装盒设备。
技术介绍
1、一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。现有的吸头需在制作后进行集中转移后再对吸头进行装盒工艺，增加了工序流程
2、中国专利授权公告号：cn215655216u，授权公告日2022年01月28日，公开了一种移液器吸头装盒器，包括有吸头排列筛盒及吸头定位叉，吸头排列筛盒用于使吸头竖立规则排列，吸头排列筛盒底部形成有若干平行间隔设置的隔板，相邻隔板之间形成中间镂空的通槽，中间镂空部可供吸头尖端通过并可将吸头上部卡设于通槽上方，且吸头可沿通槽滑动，通槽至少一端开放以使吸头可沿通槽开放端滑出，所述吸头排列筛盒上活动连接有用于封闭或打开通槽开放端的活动挡板，所述吸头定位叉包括有若干平行间隔设置的叉杆，若干叉杆一端自由设置、另一端通过连接部连接为一体，吸头定位叉的若干叉杆沿吸头排列筛盒的隔板下方与通槽垂直方向插入，用于与若干隔板相配合使吸头在横、纵向均等间隔排列定位。该技术的不足之处在于，在生产完成后进行集中装盒处理，消耗时间较长。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术中在生产完成后进行集中装盒处理，消耗时间较长的不足，提供了一种吸头生产一批后直接完成装
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种吸头自动化装盒设备，包括底座、原料组件、转移组件、聚拢组件和装盒组件，所述的原料组件安装在底座的一侧上，所述的转移组件置于原料组件的一侧且与原料组件相对应，所述转移组件的另一侧与聚拢组件相对应，所述的聚拢组件安装在底座上，所述的装盒组件置于聚拢组件的一侧且与聚拢组件相对应。
4、底座上用于安装整体零部件，原料组件上是制作完成的吸头，吸头通过转移组件直接转移至聚拢组件上，阵列分布的吸头在聚拢组件进行聚拢处理，聚拢处理后的可以和包装盒的大小排列相对应，再有装盒组件转移至包装盒内，完成对吸头的装盒工序，达到了吸头生产一批后直接完成装盒处理的目的。
5、作为优选，所述的原料组件包括安装框、气动缸一和插杆，所述底座上安装有支撑板，所述的安装框安装在支撑板上，所述的气动缸一设有若干个且在安装框内均匀分布，所述气动缸一的一端与安装框连接，所述气动缸一的气动端上设有顶板，所述顶板的一侧与气动缸一连接，所述的插杆设有若干个且在顶板的侧面上均匀分布，所述的插杆与顶板的另一侧连接，所述的转移组件包括接收管、通气框、气动缸二、电机一和导轨，所述通气框内设有通气腔，所述的接收管设有若干个且均匀安装在通气框朝向原料组件的一侧，所述的接收管与通气腔连通，所述的通气框的另一侧安装有进气管，所述的进气管与通气腔连通，所述的接收管与插杆一一对应，所述通气框远离原料组件的一侧安装有转动块，所述气动缸二的气动端安装有转动杆，所述转动块的两侧均设有转轴，所述转动块通过转轴与转动杆的一端转动连接，所述转动块一侧的转轴贯穿转动杆的一侧置于转动杆外侧，所述的电机一安装在转动杆上，所述电机一侧电机轴上安装有齿轮一，所述转轴贯穿转动杆的一端上安装有齿轮二，所述的齿轮一与齿轮二啮合，所述的气动缸二的上端与导轨连接，所述导轨的一端与原料组件相对应，所述导轨的另一端与聚拢组件相对应。吸头分布在原料组件的插杆上，插杆与吸头的内壁相贴合，对插杆对应的一侧安装有转移组件，转移组件上的接收管与插杆对应，插杆可以跟随通气框向原料组件运动，插杆上的吸头可以插入接收管内，插杆安装在顶板上可以由气动缸一推动，将吸头插入接收管内，且通气框上的通气腔一侧与进气管连通，一侧与接收管连通，在吸头插入接收管内后与接收管内壁贴合，进气管吸气，将通气腔内形成负压环境吸附吸头留在接收管内，防止转移组件回退时吸头留在原料组件的插杆上，通气框的侧面通过转轴与转动杆转动连接，安装在转动杆上的电机带动齿轮一转动，齿轮一与转轴上的齿轮二啮合，电机一转动可以带动通气框转动，可以将吸头上在加工过程中产生的废屑倒出，同时转动杆上端通过气动缸二导轨滑动连接，气动缸二可以带动通气框上升且沿导轨运动至聚拢组件，这样的设计可以更好的转移吸头。
6、作为优选，所述的聚拢组件包括安装板、移动板和接收板，所述的底座上安装有支撑柱，所述的安装板安装在支撑柱上，所述的安装板上设有滑动槽一，所述移动板的一侧设有滑动块一，所述的移动板通过滑动块与滑动槽的配合与安装板滑动连接，所述移动板的形状呈u形，所述的移动板包括底边和侧边，所述的侧边设有两个且分别安装在底边的两侧，所述的接收板置于移动板内侧，所述接收板的两侧分别与两侧的侧边转动连接，所述侧边上安装有电机二，所述电机二的电机轴上安装有齿轮三，所述安装板的侧边上安装有齿条一，所述的齿轮三与齿条一啮合，所述的安装板上设有气动缸三，所述气动缸三的一端与移动板的转动连接，所述气动缸三的另一端与接收板转动连接。聚拢组件的安装板通过支撑柱安装在底座上，移动板在安装板上滑动连接，接收板用于接收转移组件转移过来吸头，接收板的两侧与移动板的侧边转动连接，接收板可以转向将吸头脱出，接收板的转向由气动缸三控制，气动缸三伸长，推动与气动端转动连接的接收转动，同时接收板通过电机二上的齿轮三与齿条一的啮合实现升降动作，电机二转动可以带动移动板与接收板移动，这样的设计便于吸头脱出。
7、作为优选，所述的接收板上设有滑动槽二，所述的接收板上设有若干个聚拢板，所述聚拢板的一侧安装有滑动块二，所述的聚拢板通过滑动块二和滑动槽二的配合与接收板滑动连接，所述聚拢板的另一侧安装有若干个接收杆，若干个接收杆在聚拢板上均匀分布，若干个聚拢板沿滑动槽二均匀分布，相邻两个聚拢板之间设有推杆，所述的推杆包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与一侧的聚拢板转动连接，所述连杆一的另一端与连杆二转动连接，所述连杆二的另一端与另一侧的聚拢板转动连接，所述接收板的上下两端均安装有气动缸四，所述气动缸四的气动端与聚拢板连接，所述的接收板上设有推板，所述的推板上设有气动缸五，所述的推板通过气动缸五与接收板连接，所述的推板上设有引导槽，所述的引导槽与接收杆相对应。接收板上的聚拢板可以沿滑动槽二移动，聚拢板上的接收板可以接收转移组件上吸头，转移组件转移吸头时，进气管进气，使通气框内形成高压环境，可以辅助吸头更好的停留在接收杆上，上下两端的聚拢板由气动缸四与接收板连接，可以推动聚拢板相内侧移动聚拢，相邻两个聚拢板有连杆一与连杆二连接，上下两端的聚拢板移动时可以带动中间的聚拢板一同移动，移动过程中实现联动，推板通过气动缸五与接收板连接，且在推板上设有与接收杆对应的引导槽，引导槽可以引导接收杆向内侧聚拢，在接收板向下移动同时转动至水平状态下，气动缸五推动推板移动，推动接收杆上的吸头脱出，便于下一步骤处理，这样的设计便本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸头自动化装盒设备，其特征是，包括底座（1）、原料组件（2）、转移组件（3）、聚拢组件（4）和装盒组件（5），所述的原料组件（2）安装在底座（1）的一侧上，所述的转移组件（3）置于原料组件（2）的一侧且与原料组件（2）相对应，所述转移组件（3）的另一侧与聚拢组件（4）相对应，所述的聚拢组件（4）安装在底座（1）上，所述的装盒组件（5）置于聚拢组件（4）的一侧且与聚拢组件（4）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种吸头自动化装盒设备，其特征是，所述的原料组件（2）包括安装框（21）、气动缸一（22）和插杆（23），所述底座（1）上安装有支撑板（11），所述的安装框（21）安装在支撑板（11）上，所述的气动缸一（22）设有若干个且在安装框（21）内均匀分布，所述气动缸一（22）的一端与安装框（21）连接，所述气动缸一（22）的气动端上设有顶板（24），所述顶板（24）的一侧与气动缸一（22）连接，所述的插杆（23）设有若干个且在顶板（24）的侧面上均匀分布，所述的插杆（23）与顶板（24）的另一侧连接，所述的转移组件（3）包括接收管（31）、通气框（32）、气动缸
3.根据权利要求1所述的一种吸头自动化装盒设备，其特征是，所述的聚拢组件（4）包括安装板（41）、移动板（42）和接收板（43），所述的底座（1）上安装有支撑柱（12），所述的安装板（41）安装在支撑柱（12）上，所述的安装板（41）上设有滑动槽一（44），所述移动板（42）的一侧设有滑动块一（45），所述的移动板（42）通过滑动块一（45）与滑动槽一（44）的配合与安装板（41）滑动连接，所述移动板（42）的形状呈U形，所述的移动板（42）包括底边（46）和侧边（47），所述的侧边（47）设有两个且分别安装在底边（46）的两侧，所述的接收板（43）置于移动板（42）内侧，所述接收板（43）的两侧分别与两侧的侧边（47）转动连接，所述侧边（47）上安装有电机二（48），所述电机二（48）的电机轴上安装有齿轮三（481），所述安装板（41）的侧边（47）上安装有齿条一（482），所述的齿轮三（481）与齿条一（482）啮合，所述的安装板（41）上设有气动缸三（49），所述气动缸三（49）的一端与移动板（42）的转动连接，所述气动缸三（49）的另一端与接收板（43）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种吸头自动化装盒设备，其特征是，所述的接收板（43）上设有滑动槽二（431），所述的接收板（43）上设有若干个聚拢板（7），所述聚拢板（7）的一侧安装有滑动块二（71），所述的聚拢板（7）通过滑动块二（71）和滑动槽二（431）的配合与接收板（43）滑动连接，所述聚拢板（7）的另一侧安装有若干个接收杆（72），若干个接收杆（72）在聚拢板（7）上均匀分布，若干个聚拢板（7）沿滑动槽二（431）均匀分布，相邻两个聚拢板（7）之间设有推杆（73），所述的推杆（73）包括连杆一（74）和连杆二（75），所述连杆一（74）的一端与一侧的聚拢板（7）转动连接，所述连杆一（74）的另一端与连杆二（75）转动连接，所述连杆二（75）的另一端与另一侧的聚拢板（7）转动连接，所述接收板（43）的上下两端均安装有气动缸四（76），所述气动缸四（76）的气动端与聚拢板（7）连接，所述的接收板（43）上设有推板（77），所述的推板（77）上设有气动缸五（78），所述的推板（77）通过气动缸五（78）与接收板（43）连接，所述的推板（77）上设有引导槽（79），所述的引导槽（79）与接收...
【技术特征摘要】
1.一种吸头自动化装盒设备，其特征是，包括底座（1）、原料组件（2）、转移组件（3）、聚拢组件（4）和装盒组件（5），所述的原料组件（2）安装在底座（1）的一侧上，所述的转移组件（3）置于原料组件（2）的一侧且与原料组件（2）相对应，所述转移组件（3）的另一侧与聚拢组件（4）相对应，所述的聚拢组件（4）安装在底座（1）上，所述的装盒组件（5）置于聚拢组件（4）的一侧且与聚拢组件（4）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种吸头自动化装盒设备，其特征是，所述的原料组件（2）包括安装框（21）、气动缸一（22）和插杆（23），所述底座（1）上安装有支撑板（11），所述的安装框（21）安装在支撑板（11）上，所述的气动缸一（22）设有若干个且在安装框（21）内均匀分布，所述气动缸一（22）的一端与安装框（21）连接，所述气动缸一（22）的气动端上设有顶板（24），所述顶板（24）的一侧与气动缸一（22）连接，所述的插杆（23）设有若干个且在顶板（24）的侧面上均匀分布，所述的插杆（23）与顶板（24）的另一侧连接，所述的转移组件（3）包括接收管（31）、通气框（32）、气动缸二（33）、电机一（34）和导轨（35），所述通气框（32）内设有通气腔（36），所述的接收管（31）设有若干个且均匀安装在通气框（32）朝向原料组件（2）的一侧，所述的接收管（31）与通气腔（36）连通，所述的通气框（32）的另一侧安装有进气管（37），所述的进气管（37）与通气腔（36）连通，所述的接收管（31）与插杆（23）一一对应，所述通气框（32）远离原料组件（2）的一侧安装有转动块（6），所述气动缸二（33）的气动端安装有转动杆（61），所述转动块（6）的两侧均设有转轴（62），所述转动块（6）通过转轴（62）与转动杆（61）的一端转动连接，所述转动块（6）一侧的转轴（62）贯穿转动杆（61）的一侧置于转动杆（61）外侧，所述的电机一（34）安装在转动杆（61）上，所述电机一（34）侧电机轴上安装有齿轮一（64），所述转轴（62）贯穿转动杆（61）的一端上安装有齿轮二（65），所述的齿轮一（64）与齿轮二（65）啮合，所述的气动缸二（33）的上端与导轨（35）连接，所述导轨（35）的一端与原料组件（2）相对应，所述导轨（35）的另一端与聚拢组件（4）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种吸头自动化装盒设备，其特征是，所述的聚拢组件（4）包括安装板（41）、移动板（42）和接收板（43），所述的底座（1）上安装有支撑柱（12），所述的安装板（41）安装在支撑柱（12）上，所述的安装板（41）上设有滑动槽一（44），所述移动板（42）的一侧设有滑动块一（45），所述的移动板（42）通过滑动块一（45）与滑动槽一（44）的配合与安装板（41）滑动连接，所述移动板（42）的形状呈u形，所述的移动板（42）包括底边（46）和侧边（47），所述的侧边（47）设有两个且分别安装在底边（46）的两侧，所述的接收板（43）置于移动板（42）内侧，所述接收板（43）的两侧分别与两侧的侧边（47）转动连接，所述侧边（47）上安装有电机二（48），所述电机二（48）的电机轴上安装有齿轮三（481），所述安装板（41）的侧边（47）上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张才勇，王端超，张才敏，孙杰，王述华，苏壮壮，齐明春，
申请(专利权)人：湖州倍都智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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