【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换盘机构领域，尤其涉及一种ic芯片料盘高效叠盘换盘机构。
技术介绍
1、ic芯片(以下简称ic) 摆盘完毕后，装满ic的料盘需要叠盘回收并提供新的空料盘进行下一轮的ic摆盘工作。传统对料盘的供盘流程为放空料盘、送空料盘、ic摆盘、满料料盘回收和料盘叠盘，由于传统结构的供盘机构的上空料盘、ic摆盘和料盘叠盘都是在不同的工位按序异步进行的，其无法能一边备料空料盘、一边摆盘及无法能一边叠料盘、一边送空料盘，导致其具有生产耗费所需时间长和工作效率低等不足。此外，传统结构的供盘机构一般都是直接放空料盘的，其无设计有能对空料盘进行定位的结构，导致空料盘具有定位效果差，这在一定程度上降低了ic摆盘的精度和效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，其整体的结构设计实现了能自动对堆叠的空料盘进行放盘、基准定位、送盘及对满料料盘进行回收叠盘等一系列操作，且其在对上一个空料盘进行ic摆盘的同时能对下一个空料盘进行放盘及备盘，并通过料盘治具实现能对空料盘进行基准定位，使其具有供盘效率高和空料盘定位精度高的优点，其不但解决了传统结构的供盘机构是在对满料料盘完成回收后需要另外花时间来对空料盘进行放盘和供盘而导致其的生产周期长及工作效率低的问题，其还解决了传统结构的供盘机构无设计有能对空料盘进行定位的结构而影响ic后期摆盘的精度问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
2、ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，包括料盘传送机构，料盘传送机构的上面分别设
3、作为优选，料盘传送机构包括料盘治具，及用于驱动料盘治具沿左右方向移动的横向驱动单元，及用于驱动横向驱动单元沿前后方向移动的纵向驱动单元。
4、作为优选，料盘治具包括分别设置在其左右两侧边上面的长边限位件，两个长边限位件同一端连接设置有短边限位件，短边限位件的对面设置有活动限位件，活动限位件的左右两侧分别设置有辅助限位件，活动限位件连接有活动限位气缸。长边限位件、短边限位件、活动限位件和辅助限位件均是对限位件的功能性描述，限位件相当于限位块或限位条。
5、采用上述的技术方案后，活动限位件在活动限位气缸的驱动下能与短边限位件作相向运动或相背运动，以实现能调节料盘治具的长度，使其适合对不同规格的料盘使用；当活动限位件在活动限位气缸的驱动下与短边限位件作相向运动时能对放在料盘治具上面的满料料盘进行限位或定位。
6、作为优选，横向驱动单元包括设置在料盘治具下面的料盘x轴模组，料盘x轴模组一端的侧边设置有料盘x轴电机。料盘x轴模组是对x向直线模组的功能性描述，而直线模组的具体结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
7、采用上述的技术方案后，料盘治具随料盘x轴模组并在料盘x轴电机的驱动下能进行左右往复移动，而料盘x轴模组通过纵向驱动单元又能进行前后移动，使料盘治具既能进行前后移动，又能进行左右移动。
8、作为优选，纵向驱动单元包括对向设置的第一安装板与第二安装板，每块安装板的上面设置有滑轨，每条滑轨的前后两端分别设置有限位座；第一安装板面对第二安装板的一侧的前后两端分别设置有第一料盘y轴皮带轮，第二安装板面对第一安装板的一侧的前后两端分别设置有第二料盘y轴皮带轮，两个第一料盘y轴皮带轮连接设置有皮带，两个第二料盘y轴皮带轮连接也设置有皮带；同一侧的第一料盘y轴皮带轮与第二料盘y轴皮带轮连接有连接轴；其中一个第一料盘y轴皮带轮的侧边设置有料盘y轴电机，该第一料盘y轴皮带轮通过皮带轮机构与料盘y轴电机连接。皮带轮机构的具体结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。第一料盘y轴皮带轮和第二料盘y轴皮带轮均是对皮带轮的功能性描述。
9、采用上述的技术方案后，当料盘y轴电机转动时通过皮带轮机构能带动与之连接的第一料盘y轴皮带轮转动，第一料盘y轴皮带轮转动时通过皮带能带动安装在第一安装板同一侧的另一个第一料盘y轴皮带轮同步转动，每个第一料盘y轴皮带轮转动时通过连接轴能带动与之连接安装的第二料盘y轴皮带轮同步转动；由于料盘x轴模组是与皮带固定安装的，当第一料盘y轴皮带轮与第二料盘y轴皮带轮同步正反向转动时能带动料盘x轴模组进行前后移动，使料盘治具能随料盘x轴模组的移动而前后移动，从而使空料盘能随料盘治具的移动而移送到摆盘工位中进行ic摆盘。
10、作为优选，料盘顶升机构包括第三安装板，第三安装板的下面设置有顶升电机，第三安装板的上方设置有底面活动板，底面活动板的上面设置有连接板，垂直贯穿第三安装板的中心设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端与顶升电机连接，滚珠丝杆的上端穿过底面活动板与连接板连接；底面活动板的上方设置有顶面板，底面活动板上安装有固定导柱，每条固定导柱的下端与第三安装板连接安装，每条固定导柱的上端与顶面板连接安装；顶面板上安装有活动导柱，且每条活动导柱的下端与底面活动板连接安装。底面活动板是指在外力的推动下能移动的安装板。顶面板是对面板的功能性描述。固定导柱和活动导柱均是对导向柱的功能性描述。
11、采用上述的技术方案后，当顶升电机正反向转动时通过滚珠丝杆能驱动底面活动板在固定导柱上进行升降运动，进而能驱动固定安装在底面活动板上的活动导柱同步进行升降运动；当顶升电机正向转动时通过滚珠丝杆能驱动底面活动板在固定导柱上升高，进而能驱动固定安装在底面活动板上的活动导柱同步升高，而升高的活动导柱能顶起在料盘治具中的满料料盘，以实现将满料料盘从料盘叠盘组件的底部顶入料盘叠盘组件内，从而实现能对满料料盘进行堆叠和回收。
12、作为优选，料盘放盘组件包括用于对空料盘的上料进行定位或限位的第一限位角条，第一限位角条设置有一条以上，一条以上的第一限位角条围成空心框体，其中一条第一限位角条下端的侧边设置有缺料检测光纤。缺料检测光纤是对光纤传感器的功能性描，其可采用但不局限于产地为东莞、型号为fx-551-c2的光纤传感器。
13、采用上述的技术方案时，空料盘首先堆放在由二条以上的第一限位角条围成的空心框体内，空料盘从由二条以上的第一限位角条围成的空心框体的底部下料。
14、作为优选，料盘叠盘组件包括用于对满料料盘的堆叠和回收进行定位或限位的第二限位角条，第二限位角条设置有一条以上，一条以上的第二限位角条围成空心框体，每条第二限位角条下端的侧边设置有止回件。止回件的截面呈直角梯形设置，且该直角梯形设置的止回件为顶面长度往底面长度递减的结构。止回件的两端通过转轴与工件台板固定安装，止回件通过连接轴能进行上下翻转。
15、采用上述的技术方案时，由二条以上的第二限位角条围成的空心框体用于堆叠回收的满料料盘，当满料料盘在料盘顶升机构的驱动下向上升高时能推动止回件向上翻转，当满料料盘升高至高于向上翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：包括料盘传送机构，料盘传送机构的上面分别设置有料盘放盘组件和料盘叠盘组件，料盘放盘组件的下面设置有料盘托盘，料盘叠盘组件的下方设置有料盘顶升机构；料盘放盘组件的前后两侧分别设置有挡料组件，料盘托盘的右侧设置有侧推定位组件；
2.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘治具包括分别设置在其左右两侧边上面的长边限位件，两个长边限位件同一端连接设置有短边限位件，短边限位件的对面设置有活动限位件，活动限位件的两侧分别设置有辅助限位件，活动限位件连接有活动限位气缸。
3.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：横向驱动单元包括设置在料盘治具下面的料盘X轴模组，料盘X轴模组一端的侧边设置有料盘X轴电机。
4.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：纵向驱动单元包括对向设置的第一安装板与第二安装板，每块安装板的上面设置有滑轨，每条滑轨的两端分别设置有限位座；第一安装板面对第二安装板的一侧的前后两端分别设置有第一料盘Y轴皮带轮，第二安装板面对第一
5.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘顶升机构包括第三安装板，第三安装板的下面设置有顶升电机，第三安装板的上方设置有底面活动板，底面活动板的上面设置有连接板，垂直贯穿第三安装板的中心设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端与顶升电机连接，滚珠丝杆的上端穿过底面活动板与连接板连接；底面活动板的上方设置有顶面板，底面活动板上安装有固定导柱，每条固定导柱的下端与第三安装板连接安装，每条固定导柱的上端与顶面板连接安装；顶面板上安装有活动导柱，且每条活动导柱的下端与底面活动板连接安装。
6.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘放盘组件包括用于对空料盘的上料进行定位或限位的第一限位角条，第一限位角条设置有一条以上，一条以上的第一限位角条围成空心框体，其中一条第一限位角条下端的侧边设置有缺料检测光纤。
7.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘叠盘组件包括用于对满料料盘的堆叠和回收进行定位或限位的第二限位角条，第二限位角条设置有一条以上，一条以上的第二限位角条围成空心框体，每条第二限位角条下端的侧边设置有止回件。
8.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：挡料组件包括挡板治具，挡板治具的上面设置有挡板，挡板上开设有斜向的导槽，导槽内设置有导杆；挡板治具的一侧设置有挡料气缸，挡料气缸的驱动端安装有驱动板，导杆安装在驱动板上。
9.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：侧推定位组件包括设置在料盘托盘右侧的推板，推板连接有侧推气缸。
10.根据权利要求1所述的IC芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘托盘的前后两侧分别设置有料盘限位板。
...【技术特征摘要】
1.ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：包括料盘传送机构，料盘传送机构的上面分别设置有料盘放盘组件和料盘叠盘组件，料盘放盘组件的下面设置有料盘托盘，料盘叠盘组件的下方设置有料盘顶升机构；料盘放盘组件的前后两侧分别设置有挡料组件，料盘托盘的右侧设置有侧推定位组件；
2.根据权利要求1所述的ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘治具包括分别设置在其左右两侧边上面的长边限位件，两个长边限位件同一端连接设置有短边限位件，短边限位件的对面设置有活动限位件，活动限位件的两侧分别设置有辅助限位件，活动限位件连接有活动限位气缸。
3.根据权利要求1所述的ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：横向驱动单元包括设置在料盘治具下面的料盘x轴模组，料盘x轴模组一端的侧边设置有料盘x轴电机。
4.根据权利要求1所述的ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：纵向驱动单元包括对向设置的第一安装板与第二安装板，每块安装板的上面设置有滑轨，每条滑轨的两端分别设置有限位座；第一安装板面对第二安装板的一侧的前后两端分别设置有第一料盘y轴皮带轮，第二安装板面对第一安装板的一侧的前后两端分别设置有第二料盘y轴皮带轮，两个第一料盘y轴皮带轮连接设置有皮带，两个第二料盘y轴皮带轮连接也设置有皮带；同一侧的第一料盘y轴皮带轮与第二料盘y轴皮带轮连接有连接轴；其中一个第一料盘y轴皮带轮的侧边设置有料盘y轴电机。
5.根据权利要求1所述的ic芯片料盘高效叠盘换盘机构，其特征在于：料盘顶升机构包括第三安装板，第三安装板的下面设置有顶升电机，第三安装板的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林勇，
申请(专利权)人：东莞宏大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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