【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机领域，尤其涉及一种皮带线升料循环上料机构。
技术介绍
1、ic芯片(以下简称ic)采用传统的振动盘来上料时不但每次只能上料一个ic，其无法能对多个ic同时进行上料，导致其满足不了多个机械手同时吸料的需求，同时，其也无法满足企业大规摸、批量化生产的要求，即采用传统结构的振动盘来对ic进行上料具有上料效率低的不足。且采用传统结构的振动盘进行上料还容易刮花ic的表面，这不但影响了ic的外观，其还导致ic具有损耗率大及良品率低的问题。此外，传统结构的振动盘还无法实现能回流循环上料。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种皮带线升料循环上料机构，其整体的结构设计实现能自动对ic进行改变传送方向送料、升高送料、水平送料、刮落重叠或堆叠的ic及将多余ic循环回流后再上料，其不但实现能同时对多个ic进行上料，以满足多个机械手同时吸料的需求，其还能避免刮花ic的表面，以实现能降低ic的损耗率及提高ic的良品率，并具有上料衔接效果好、上料顺畅及上料效率高的优点，其有效地解决了采用传统结构的振动盘来对ic进行上料无法满足多个机械手同时吸料的要求及容易刮花ic的表面而导致其具有上料效率低、ic的损耗率高、ic的良品率低及无法循环回流多余ic的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
2、一种皮带线升料循环上料机构，包括第一供料单元，及用于接住从第一供料单元传送过来的物料、并对物料进行升高送料的升高上料装置，及用于接住从升高上料装置传送过来的物料、并对物料进行传送的第
3、作为优选，升高上料装置包括隔条皮带线，及用于驱动隔条皮带线将ic升高传送的动力装置。
4、作为优选，驱动装置包括设置在水平皮带线侧边下面的第一安装板，第一安装板的一侧设置有第一电机，第一安装板的另一侧分别并行或并列设置有第一主动皮带轮和从动皮带轮，且第一主动皮带轮和从动皮带轮均安装在第一电机的驱动轴上；水平皮带线远离第二供料单元一端的侧边设置有第一皮带轮，第一主动皮带轮与第一皮带轮连接有第一皮带。
5、采用上述的技术方案时，当第一电机转动时能带动第一主动皮带轮和从动皮带轮同步转动，第一主动皮带轮转动时通过第一皮带能带动第一皮带轮转动，由于水平皮带线的两内端分别安装有送料辊，第一皮带轮安装在其中一个送料辊端部的连接轴上，使第一皮带轮转动时通过连接轴能驱动送料辊转动，而送料辊转动时能驱动水平皮带线转动送料。
6、作为优选，毛刷装置包括设置在水平皮带线上面的毛刷，毛刷一端的转轴上安装有毛刷皮带轮，且第一皮带轮与毛刷皮带轮为同侧设置；毛刷皮带轮与从动皮带轮连接有第二皮带。毛刷皮带轮是对皮带轮的功能性描述。
7、采用上述的技术方案后，当从动皮带轮在第一电机的驱动下转动时，转动的从动皮带轮通过第二皮带能带动毛刷皮带轮同步转动，而转动的毛刷皮带轮能带动与之连接安装的毛刷转动，毛刷转动时能对在其下面叠合传送的ic刮落，使之能以平铺的方式一个个在水平皮带线的上面传送，以方便机械手能直接从水平皮带线上面直接吸取一个个ic，从而实现能提高上料的精确度及提高上料效率。
8、作为优选，升高上料装置包括设置在隔条皮带线下面的第二安装板，第二安装板安装在支架的侧边，隔条皮带线的侧边通过铰轴与支架连接组装；第二安装板的一侧设置有第二电机，第二安装板的另一侧设置有第二主动皮带轮，且第二主动皮带轮安装在第二电机的驱动轴上；隔条皮带线靠近第二供料单元一端的侧边设置有第二皮带轮，第二皮带轮与第二主动皮带轮为同侧设置，第二皮带轮与第二主动皮带轮连接有第三皮带。
9、采用上述的技术方案后，当第二电机转动时能驱动第二主动皮带轮同步转动，而第二主动皮带轮转动时通过第三皮带能带动第二皮带轮转动，由于隔条皮带线的两内端分别安装有传送辊，第二皮带轮安装在其中一个传送辊端部的驱动轴上，使第二皮带轮转动时通过驱动轴能驱动传送辊转动，传送辊转动时能拉动隔条皮带线转动送料，使ic能随隔条皮带线的传送而传送。
10、作为优选，第一供料单元包括下振动盘，下振动盘的上面设置有第一180度转角料轨，第一180度转角料轨靠近水平皮带线的一端为输入端，第一180度转角料轨靠近隔条皮带线的一端为输出端。
11、采用上述的技术方案时，ic通过第一180度转角料轨的输入端能进入下振动盘内，下振动盘在位于其下方的直震器的驱动下能将ic经第一180度转角料轨的输出端震落到隔条皮带线的上面，使ic能随隔条皮带线的传送而传送。
12、作为优选，第一180度转角料轨的输入端的高度设置为大于第一180度转角料轨的输出端的高度。
13、采用上述的技术方案后，其通过将第一180度转角料轨的高度从输入端往输出端递减，此设计更容易将ic从第一180度转角料轨的输入端输送到第一180度转角料轨的输出端，并经第一180度转角料轨的输出端传送到隔条皮带线上。
14、作为优选，第二供料单元包括上振动盘，上振动盘的上面设置有第二180度转角料轨，第二180度转角料轨靠近隔条皮带线的一端为输入端，第二180度转角料轨靠近水平皮带线的一端为输入端。
15、采用上述的技术方案后，当ic从隔条皮带线的输出端经第二180度转角料轨的输入端进入第二180度转角料轨上面时，第二180度转角料轨在上振动盘下方的直震器的驱动下能将ic从第二180度转角料轨的输出端传送到水平皮带线上，并由水平皮带线对ic进行传送。
16、作为优选，第二180度转角料轨的输入端的高度设置为大于第二180度转角料轨的输出端的高度。
17、采用上述的技术方案后，其通过将第二180度转角料轨的高度从输入端往输出端递减，此设计更容易将ic从第二180度转角料轨的输入端输送到第二180度转角料轨的输出端，并经第二180度转角料轨的输出端传送到水平皮带线上。
18、作为优选，隔条皮带线为斜向设置。
19、作为优选，水平皮带线和隔条皮带线均是对皮带输送线的功能性描述。下振动盘和上振动盘均是对振动盘的功能性描述。第一180度转角料轨和第二180度转角料轨均是对料轨的功能性描述。
20、与现有的技术相比较，本技术的有益效果为：1、其通过对上振动盘和下振动盘的结构分别进行设计，及将第一180度转角料轨的输入端的高度设置为高于第一180度转角料轨的输出端的高度，及将第二180度转角料轨的输入端的高度设置为高于第二180度转角料轨的输出端的高度，此结构设计能减小ic传送的阻力，使ic能更容易、更轻松地沿第一180度转角料轨和第二180度转角料轨进行改向送料，以解决了传统结构的振动盘由低往高送料需要高频振动而导致ic表面容易刮花的问题。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：包括第一供料单元，及用于接住从第一供料单元传送过来的物料、并对物料进行升高送料的升高上料装置，及用于接住从升高上料装置传送过来的物料、并对物料进行传送的第二供料单元，及用于对从第二供料单元传送过来的物料进行水平送料和能将多余的物料回流入第一供料单元的水平皮带线，及能将在水平皮带线上面叠合传送的物料刮落、使物料能以平铺的方式传送的毛刷装置，及用于驱动水平皮带线传送和用于驱动毛刷装置工作的驱动装置；
2.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：驱动装置包括设置在水平皮带线侧边下面的第一安装板，第一安装板的一侧设置有第一电机，第一安装板的另一侧分别并行或并列设置有第一主动皮带轮和从动皮带轮，且第一主动皮带轮和从动皮带轮均安装在第一电机的驱动轴上；水平皮带线远离第二供料单元一端的侧边设置有第一皮带轮，第一主动皮带轮与第一皮带轮连接有第一皮带。
3.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：毛刷装置包括设置在水平皮带线上面的毛刷，毛刷一端的转轴上安装有毛刷皮带轮。
4.根据
5.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：第一供料单元包括下振动盘，下振动盘的上面设置有第一180度转角料轨，第一180度转角料轨靠近水平皮带线的一端为输入端，第一180度转角料轨靠近隔条皮带线的一端为输出端。
6.根据权利要求5所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：第一180度转角料轨的输入端的高度设置为大于第一180度转角料轨的输出端的高度。
7.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：第二供料单元包括上振动盘，上振动盘的上面设置有第二180度转角料轨，第二180度转角料轨靠近隔条皮带线的一端为输入端，第二180度转角料轨靠近水平皮带线的一端为输入端。
8.根据权利要求7所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：第二180度转角料轨的输入端的高度设置为大于第二180度转角料轨的输出端的高度。
9.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：隔条皮带线为斜向设置。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：包括第一供料单元，及用于接住从第一供料单元传送过来的物料、并对物料进行升高送料的升高上料装置，及用于接住从升高上料装置传送过来的物料、并对物料进行传送的第二供料单元，及用于对从第二供料单元传送过来的物料进行水平送料和能将多余的物料回流入第一供料单元的水平皮带线，及能将在水平皮带线上面叠合传送的物料刮落、使物料能以平铺的方式传送的毛刷装置，及用于驱动水平皮带线传送和用于驱动毛刷装置工作的驱动装置；
2.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：驱动装置包括设置在水平皮带线侧边下面的第一安装板，第一安装板的一侧设置有第一电机，第一安装板的另一侧分别并行或并列设置有第一主动皮带轮和从动皮带轮，且第一主动皮带轮和从动皮带轮均安装在第一电机的驱动轴上；水平皮带线远离第二供料单元一端的侧边设置有第一皮带轮，第一主动皮带轮与第一皮带轮连接有第一皮带。
3.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：毛刷装置包括设置在水平皮带线上面的毛刷，毛刷一端的转轴上安装有毛刷皮带轮。
4.根据权利要求1所述的一种皮带线升料循环上料机构，其特征在于：升高上料装置还包括设置在隔条皮带线下面的第二安装板，第二安装板的一侧设置有第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：林勇，
申请(专利权)人：东莞市宏彩视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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