一种中空同轴减速器制造技术

本技术公开了一种中空同轴减速器，包括电机本体，所述电机本体的右侧设置有减速器本体，所述减速器本体包括安装架，所述安装架固定安装在电机本体的右侧，所述安装架的右侧设置有安装件，且所述安装架的左侧设置有传动轴和输出轴，且所述安装架和安装件的内部安装有星形齿轮回转机构。减速器本体为星形齿轮减速器，当传动轴带动第一星形齿轮、第二星形齿轮、第三星形齿轮和第四星形齿轮转动，内齿轮保持固定不动，输出轴输出正转方向，且与电机本体的转轴同向；而当用传动轴带动内齿轮转动，将第一星形齿轮、第二星形齿轮、第三星形齿轮和第四星形齿轮进行固定，输出轴输出反转方向，且与电机本体的转轴反向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机，具体是涉及一种中空同轴减速器。

技术介绍

1、减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

2、目前市场上的电机与减速器基本上是分开设置的，这种结构电机与减速器安装后的体积较大，减速器与电机装配比较麻烦，后期维护成本也比较高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种中空同轴减速器，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的减速器与电机装配比较麻烦，后期维护成本也比较高的问题。

2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：

3、一种中空同轴减速器，包括电机本体，所述电机本体的右侧设置有减速器本体，所述减速器本体包括安装架，所述安装架固定安装在电机本体的右侧，所述安装架的右侧设置有安装件，且所述安装架的左侧设置有传动轴和输出轴，且所述安装架和安装件的内部安装有星形齿轮回转机构。

4、优选的，所述星形齿轮回转机构包括第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴和第四轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴和第四轮轴分别位于安装件内部的四角位置处，且所述第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴和第四轮轴的两端分别与安装架和安装件的内侧转动连接。

5、优选的，所述第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴和第四轮轴的表面分别固定连接有第一星形齿轮、第二星形齿轮、第三星形齿轮和第四星形齿轮。

6、优选的，所述安装件的内部表面固定安装有内齿轮。

7、优选的，所述传动轴的内部呈中空状，且所述传动轴的内部设置有输出轴。

8、优选的，所述电机本体包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有套筒，所述套筒的左端延伸至电机外壳的外部，且所述套筒的内部转动连接有转轴。

9、优选的，所述电机本体的内部且靠近减速器本体的一侧设置有磁感应线圈。

10、与现有技术相比，本技术提供了一种中空同轴减速器，具备以下有益效果：

11、减速器本体为星形齿轮减速器，当传动轴带动第一星形齿轮、第二星形齿轮、第三星形齿轮和第四星形齿轮转动，内齿轮保持固定不动，输出轴输出正转方向，且与电机本体的转轴同向；而当用传动轴带动内齿轮转动，将第一星形齿轮、第二星形齿轮、第三星形齿轮和第四星形齿轮进行固定，输出轴输出反转方向，且与电机本体的转轴反向。

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【技术保护点】

1.一种中空同轴减速器，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的右侧设置有减速器本体(2)，所述减速器本体(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)固定安装在电机本体(1)的右侧，所述安装架(201)的右侧设置有安装件(208)，且所述安装架(201)的左侧设置有传动轴(210)和输出轴(211)，且所述安装架(201)和安装件(208)的内部安装有星形齿轮回转机构。

2.根据权利要求1所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述星形齿轮回转机构包括第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴，所述第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴分别位于安装件(208)内部的四角位置处，且所述第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴的两端分别与安装架(201)和安装件(208)的内侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴的表面分别固定连接有第一星形齿轮(203)、第二星形齿轮(205)、第三星形齿轮(207)和第四星形齿轮(212)。

4.根据权利要求1所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述安装件(208)的内部表面固定安装有内齿轮(209)。

5.根据权利要求1所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述传动轴(210)的内部呈中空状，且所述传动轴(210)的内部设置有输出轴(211)。

6.根据权利要求1所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述电机本体(1)包括电机外壳(101)，所述电机外壳(101)的内部设置有套筒(102)，所述套筒(102)的左端延伸至电机外壳(101)的外部，且所述套筒(102)的内部转动连接有转轴(103)。

7.根据权利要求1所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述电机本体(1)的内部且靠近减速器本体(2)的一侧设置有磁感应线圈(104)。

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【技术特征摘要】

1.一种中空同轴减速器，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的右侧设置有减速器本体(2)，所述减速器本体(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)固定安装在电机本体(1)的右侧，所述安装架(201)的右侧设置有安装件(208)，且所述安装架(201)的左侧设置有传动轴(210)和输出轴(211)，且所述安装架(201)和安装件(208)的内部安装有星形齿轮回转机构。

2.根据权利要求1所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述星形齿轮回转机构包括第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴，所述第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴分别位于安装件(208)内部的四角位置处，且所述第一轮轴(202)、第二轮轴(204)、第三轮轴(206)和第四轮轴的两端分别与安装架(201)和安装件(208)的内侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种中空同轴减速器，其特征在于：所述第一轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：椚砂土诗，
申请(专利权)人：昆山爱都思电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：