一种带有防撞机构的直线电机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有防撞机构的直线电机，涉及直线电机领域，包括电机本体，电机本体包括壳体和安装于壳体内部的定子，定子内部设有可转动的转子，转子内部设有中空转轴，转子输出转动扭矩至中空转轴，中空转轴内部滑动设有滚珠丝杆，壳体左端安装有应变减速器，中空转轴左端与应变减速器固定连接，滚珠丝杆左端贯穿应变减速器并延伸至应变减速器左方，中空转轴内周表面安装有滚珠螺母，滚珠螺母与滚珠丝杆相啮合。本发明专利技术的优点在于：通过在应变减速器中增加可进行应变测量的应变弹簧，在实际的使用时，当存在撞机危险时，可及时输出制动信号，防止机器人发生撞机，增加了本方案的安全性能。全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防撞机构的直线电机


[0001]本专利技术涉及直线电机领域，具体是涉及一种带有防撞机构的直线电机。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。
[0003]现有的直线电机在应用于机器人领域时，由于其缺乏防撞机构，在实际使用时通常需要设置防撞距离传感器以保证机器人在使用过程中的防撞功能，且直线电机在机器人领域中应用时，需要获得直线电机的精准的转动伸缩特征，以确保机器人动作的精准度，而现有技术中的直线电机缺乏针对于转动伸缩特征的获取方法，基于此，本方案提出一种带有防撞机构的直线电机。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种带有防撞机构的直线电机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的直线电机在应用于机器人领域时，由于其缺乏防撞机构，在实际使用时通常需要设置防撞距离传感器以保证机器人在使用过程中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防撞机构的直线电机，其特征在于，包括电机本体(13)，所述电机本体(13)包括壳体和安装于所述壳体内部的定子(1)，所述定子(1)内部设有可转动的转子(2)，所述转子(2)内部设有中空转轴(11)，所述转子(2)输出转动扭矩至中空转轴(11)，所述中空转轴(11)内部滑动设有滚珠丝杆(5)，所述壳体左端安装有应变减速器(7)，所述中空转轴(11)左端与应变减速器(7)固定连接，所述滚珠丝杆(5)左端贯穿应变减速器(7)并延伸至应变减速器(7)左方，所述中空转轴(11)内周表面安装有滚珠螺母(4)，所述滚珠螺母(4)与滚珠丝杆(5)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的直线电机，其特征在于，所述中空转轴(11)两端均通过轴承(8)与壳体转动连接。3.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的直线电机，其特征在于，所述滚珠丝杆(5)周表面轴向开设有若干防转槽(6)，应变减速器(7)左端内周表面设有防转滚珠(3)，所述防转滚珠(3)滑动设于防转槽(6)内部。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：椚砂土诗，
申请(专利权)人：昆山爱都思电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：