【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人工作站的，尤其是涉及一种双工位机器人工作站。
技术介绍
1、机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
2、双工位机器人工作站是由两个工作区组成，每个工作区都配备了一个机器人。这些机器人可以协同工作，执行各种任务，提高生产效率和灵活性。这种工作站的设计旨在实现更高的生产效率、灵活性和自动化水平，适用于多个行业和应用领域。
3、现有的双工位机器人工作站所使用的两个加工机器人一般是通过不同的传动机构进行控制移动的，当需要两个加工机器人同步加工两个工件时，需要通过控制器控制两个传动机构同时启动，来控制两个加工机器人进行移动，但是在通过控制器控制两个传动机构同时启动时，两个传动机构可能会因转矩不平衡或者控制器传输的电压和电流不平衡，而导致两个传动机构出现不同步的情况，从而会影响两个加工机器人同步加工的效果，不利于实际使用，...
【技术保护点】
1.一种双工位机器人工作站，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的一侧开设有置物槽(2)，所述置物槽(2)的内部设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)的内部对称转动连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)上螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)的上表面通过螺栓连接有加工机器人(10)，所述安装机构(3)的内部设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端固定连接有双头传动机构(6)，所述双头传动机构(6)位于对称设置的所述调节机构(4)的下方，所述安装机构(3)的两端均固定连接有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的输出端固定连接有单头传动机构(...
【技术特征摘要】
1.一种双工位机器人工作站，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的一侧开设有置物槽(2)，所述置物槽(2)的内部设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)的内部对称转动连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)上螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)的上表面通过螺栓连接有加工机器人(10)，所述安装机构(3)的内部设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端固定连接有双头传动机构(6)，所述双头传动机构(6)位于对称设置的所述调节机构(4)的下方，所述安装机构(3)的两端均固定连接有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的输出端固定连接有单头传动机构(8)，所述单头传动机构(8)的一端位于所述安装机构(3)的内部，所述单头传动机构(8)位于所述调节机构(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人工作站，其特征在于：所述安装机构(3)包括位于所述置物槽(2)内部的矩形条(301)，所述矩形条(301)的上表面对称开设有滑槽(302)，对称设置的所述调节机构(4)分别位于对称开设的所述滑槽(302)的内部，所述矩形条(301)的上表面开设有第一传动槽(303)，所述第一传动槽(303)位于对称开设的所述滑槽(302)之间，所述第一液压缸(5)和所述双头传动机构(6)均位于所述第一传动槽(303)的内部，对称设置的所述调节机构(4)靠近所述双头传动机构(6)的一端均位于所述第一传动槽(303)的内部，所述矩形条(301)的两端对称开设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：董传芝，罗光军，邵开胜，
申请(专利权)人：武汉金达焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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