【技术实现步骤摘要】
本申请涉及弹簧加工设备领域，尤其是涉及一种弹簧全自动立定设备。
技术介绍
1、弹簧广泛应用于机械、仪表、电器、交通运输工具以及日常生活器具等行业，是一个涉及面比较大的基础零件。弹簧的类型很多，按结构形状来分，大致分为圆柱螺旋弹簧，非圆柱螺旋弹簧和其它类型弹簧，其中圆柱螺旋弹簧应用最为广泛。圆柱螺旋弹簧按其承受载荷的性能又分为螺旋压缩，螺旋拉伸和螺旋扭转弹簧等。
2、弹簧的制造方法根据成型工艺的不同，分为热成型和冷成型。螺旋压缩弹簧冷成型的制造工艺过程为：绕制、去应力退火、两端面磨削、立定、检验、表面防腐处理、包装。其中螺旋压缩弹簧的立定是把弹簧压缩到工作极限高度或并紧高度3-5次，使弹簧材料表面内产生有利的剩余应力，从而提高弹簧的承载能力。
3、相关技术在压缩弹簧的过程中，一般会在承载座上固定一个承载杆，工作人员首先将多个弹簧依次手动套设于承载杆上，然后通过工作人员手动旋转弹簧，以使相邻两个弹簧的端部相互抵接，然后通过驱动件或手动驱动压合座，以使压合座朝向靠近承载座的方向运动，从而同时实现多个弹簧的立定。
4、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：相关技术中的立定工艺在操作过程中，首先需要工作人员手动将多个弹簧依次套设于承载杆上，同时需要工作人员绕承载杆依次旋转多个弹簧，保证相邻两个弹簧的端部对齐，同时还需要工作人员通过驱动件或手动驱动压合座朝向靠近承载座的方向运动，从而降低了立定工艺整体的加工效率。
技术实现思路
1、为了提升立定工
2、本申请提供的一种弹簧全自动立定设备采用如下的技术方案：
3、一种弹簧全自动立定设备，包括机箱，所述机箱上设置有上料装置、送料装置、立定装置、下料装置和收料箱；所述上料装置用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至所述送料装置，所述送料装置用于同时带动多个弹簧沿周向运动，所述立定装置用于自动压缩所述送料装置上的弹簧，所述下料装置用于将送料装置上压缩后的弹簧自动传送至所述收料箱，所述收料箱用于收集压缩后的弹簧。
4、通过采用上述技术方案，首先将多个待立定的弹簧放置于上料装置内，上料装置依次将弹簧传送至送料装置，送料装置同时带动多个弹簧作圆周运动，送料装置首先将弹簧传送至立定装置，立定装置对弹簧自动压缩，从而完成立定工艺，然后送料装置继续带动弹簧作圆周运动从而将立定后的弹簧传送至下料装置，下料装置将送料装置的弹簧依次传送至收料箱；相比于
技术介绍
，不仅不需要工作人员手动将多个弹簧套设于承载杆上，也不需要工作人员手动对弹簧进行立定，同时也不需要工作人员手动将压缩后的弹簧从承载杆上拆卸下来，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了立定工艺整体的加工效率。
5、可选的，所述上料装置包括振动盘、送料管和筛分机构；所述送料管的一端与所述振动盘的出料端相互连通；所述振动盘用于盛装多个弹簧并用于将弹簧依次传送至所述送料管内；所述筛分机构设置于所述机箱上，所述筛分机构用于筛分所述送料管内的弹簧，保证每次只有一个弹簧从所述送料管降落至所述送料装置。
6、通过采用上述技术方案，振动盘不仅可以盛装多个待立定的弹簧，同时也可以自动将多个待立定的弹簧依次传送至送料管内，同时通过筛分机构的筛分作用，从而保证每次只有一个弹簧从送料管降落至送料装置。
7、可选的，所述筛分机构包括支座，所述支座上设置有筛分管和两个筛分组件，两个筛分组件沿竖直方向排列；所述筛分管的顶端与所述送料管远离所述振动盘的一端相互连通，所述筛分管的底端呈开口设置；所述筛分管的一侧开设有两个穿引孔，两个所述穿引孔分别与两个所述筛分组件对应；所述筛分组件包括第一驱动件和筛分杆，所述第一驱动件固定于所述支座上，所述第一驱动件的活塞杆与所述筛分杆固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述筛分杆沿水平方向运动；所述筛分杆穿过所述穿引孔，所述筛分杆与所述穿引孔滑移配合，至少有一个所述筛分杆的端部位于所述筛分管内部用于阻挡上方的弹簧降落。
8、通过采用上述技术方案，送料管内的多个弹簧在自身重力的作用下降落，从而降落至筛分管内部；由于筛分管的一侧开设有两个穿引孔，两个穿引孔分别与两个筛分组件对应，两个筛分组件在工作过程中，通过两个第一驱动件分别驱动两个筛分杆沿水平方向运动，两个筛分杆分别与两个穿引孔滑移配合，且至少有一个筛分杆的端部位于筛分管内部用于阻挡上方的弹簧降落，因此在工作过程中，两个筛分杆交替位于筛分管内部，其中当位于下方的筛分杆位于筛分管内部时，下方的筛分杆对位于最底端的弹簧有向上的支撑作用，从而对筛分管内所有的弹簧均有向上的支撑作用，此时筛分管内所有的弹簧均不会从筛分辊的底端降落至旋转盘；此时上方的第一驱动件驱动上方的筛分杆通过穿引孔插入筛分管内部，从而将上方的筛分杆插入位于最下方的两个弹簧之间，此时位于上方的筛分杆对位于次筛分杆上方的所有弹簧有支撑作用；此时通过下方的第一驱动件驱动筛分杆从筛分管内运动至筛分管外，从而实现依次将筛分管内最下方的弹簧释放至送料装置。
9、可选的，所述送料装置包括旋转盘和驱动机构，所述旋转盘与所述机箱转动连接；所述驱动机构设置于所述机箱上，所述驱动机构用于驱动所述旋转盘旋转。
10、通过采用上述技术方案，驱动装置驱动旋转盘旋转，旋转盘在旋转的过程中同时带动多个弹簧作圆周运动，从而便于将弹簧依次传送至立定装置、下料装置和收料箱。
11、可选的，所述旋转盘的上表面设置有多个用于套设弹簧的定位件，多个所述定位件沿周向排列。
12、通过采用上述技术方案，旋转盘在旋转的过程中同时带动多个定位件旋转，当其中一个定位件旋转至筛分组件的正下方时，筛分组件释放位于最下方的一个弹簧，弹簧套设于定位件上，旋转盘在旋转的过程中带动定位件作圆周运动，定位件带动弹簧作圆周运动，从而实现将弹簧依次传送至下一道工序。
13、可选的，所述定位件包括底座和定位杆，所述底座与所述旋转盘固定连接，所述定位杆的底端与所述底座固定连接，所述定位杆用于套设弹簧。
14、通过采用上述技术方案，定位杆对弹簧有定位作用，底座的顶端对弹簧有向上的支撑作用。
15、可选的，所述机箱上设置有扭转装置，所述扭转装置包括第一旋转驱动件、第二驱动件和毛刷件，所述第二驱动件安装于所述机箱上，所述第二驱动件的活塞杆与所述第一旋转驱动件固定连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一旋转驱动件朝向靠近或远离所述定位件的方向运动；所述第一旋转驱动件的轴线沿竖直方向延伸，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述毛刷件固定连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述毛刷件旋转，所述毛刷件在旋转时用于驱动弹簧旋转；所述底座上固定设置有螺旋座，所述螺旋座呈螺旋状，所述螺旋座的顶端呈倾斜设置，所述螺旋座顶端的端部用于对弹簧的端部进行定位，所述定位杆穿过所述螺旋座。
16、通过采用上述技术方案，旋转盘在旋转的过程中同时带动多个定位件作圆周运动，当其中一个定位件运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有上料装置(2)、送料装置(3)、立定装置(5)、下料装置(6)和收料箱(7)；所述上料装置(2)用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至所述送料装置(3)，所述送料装置(3)用于同时带动多个弹簧沿周向运动，所述立定装置(5)用于自动压缩所述送料装置(3)上的弹簧，所述下料装置(6)用于将送料装置(3)上压缩后的弹簧自动传送至所述收料箱(7)，所述收料箱(7)用于收集压缩后的弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括振动盘(21)、送料管(22)和筛分机构(23)；所述送料管(22)的一端与所述振动盘(21)的出料端相互连通；所述振动盘(21)用于盛装多个弹簧并用于将弹簧依次传送至所述送料管(22)内；所述筛分机构(23)设置于所述机箱(1)上，所述筛分机构(23)用于筛分所述送料管(22)内的弹簧，保证每次只有一个弹簧从所述送料管(22)降落至所述送料装置(3)。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述筛分
4.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括旋转盘(31)和驱动机构(32)，所述旋转盘(31)与所述机箱(1)转动连接；所述驱动机构(32)设置于所述机箱(1)上，所述驱动机构(32)用于驱动所述旋转盘(31)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述旋转盘(31)的上表面设置有多个用于套设弹簧的定位件(33)，多个所述定位件(33)沿周向排列。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述定位件(33)包括底座(331)和定位杆(332)，所述底座(331)与所述旋转盘(31)固定连接，所述定位杆(332)的底端与所述底座(331)固定连接，所述定位杆(332)用于套设弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述机箱(1)上设置有扭转装置(4)，所述扭转装置(4)包括第一旋转驱动件(41)、第二驱动件(42)和毛刷件(43)，所述第二驱动件(42)安装于所述机箱(1)上，所述第二驱动件(42)的活塞杆与所述第一旋转驱动件(41)固定连接，所述第二驱动件(42)用于驱动所述第一旋转驱动件(41)朝向靠近或远离所述定位件(33)的方向运动；所述第一旋转驱动件(41)的轴线沿竖直方向延伸，所述第一旋转驱动件(41)的输出轴与所述毛刷件(43)固定连接，所述第一旋转驱动件(41)用于驱动所述毛刷件(43)旋转，所述毛刷件(43)在旋转时用于驱动弹簧旋转；所述底座(331)上固定设置有螺旋座(333)，所述螺旋座(333)呈螺旋状，所述螺旋座(333)的顶端呈倾斜设置，所述螺旋座(333)顶端的端部用于对弹簧的端部进行定位，所述定位杆(332)穿过所述螺旋座(333)。
8.根据权利要求7所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述立定装置(5)包括升降座(51)、升降驱动件(52)和压筒，所述升降驱动件(52)设置于所述机箱(1)上，所述升降驱动件(52)用于驱动所述升降座(51)升降，所述压筒固定于所述升降座(51)的底端，所述压筒内侧壁的直径大于所述定位杆(332)的直径，所述压筒用于挤压弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述下料装置(6)包括支撑座(61)、横移机构(62)，升降机构(63)和夹持机构(64)，所述支撑座(61)固定于所述机箱(1)上，所述横移机构(62)设置于所述支撑座(61)上，所述横移...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有上料装置(2)、送料装置(3)、立定装置(5)、下料装置(6)和收料箱(7)；所述上料装置(2)用于盛装多个弹簧同时用于将弹簧依次传送至所述送料装置(3)，所述送料装置(3)用于同时带动多个弹簧沿周向运动，所述立定装置(5)用于自动压缩所述送料装置(3)上的弹簧，所述下料装置(6)用于将送料装置(3)上压缩后的弹簧自动传送至所述收料箱(7)，所述收料箱(7)用于收集压缩后的弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括振动盘(21)、送料管(22)和筛分机构(23)；所述送料管(22)的一端与所述振动盘(21)的出料端相互连通；所述振动盘(21)用于盛装多个弹簧并用于将弹簧依次传送至所述送料管(22)内；所述筛分机构(23)设置于所述机箱(1)上，所述筛分机构(23)用于筛分所述送料管(22)内的弹簧，保证每次只有一个弹簧从所述送料管(22)降落至所述送料装置(3)。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述筛分机构(23)包括支座(231)，所述支座(231)上设置有筛分管(232)和两个筛分组件(233)，两个筛分组件(233)沿竖直方向排列；所述筛分管(232)的顶端与所述送料管(22)远离所述振动盘(21)的一端相互连通，所述筛分管(232)的底端呈开口设置；所述筛分管(232)的一侧开设有两个穿引孔(234)，两个所述穿引孔(234)分别与两个所述筛分组件(233)对应；所述筛分组件(233)包括第一驱动件(2331)和筛分杆(2332)，所述第一驱动件(2331)固定于所述支座(231)上，所述第一驱动件(2331)的活塞杆与所述筛分杆(2332)固定连接，所述第一驱动件(2331)用于驱动所述筛分杆(2332)沿水平方向运动；所述筛分杆(2332)穿过所述穿引孔(234)，所述筛分杆(2332)与所述穿引孔(234)滑移配合，至少有一个所述筛分杆(2332)的端部位于所述筛分管(232)内部用于阻挡上方的弹簧降落。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括旋转盘(31)和驱动机构(32)，所述旋转盘(31)与所述机箱(1)转动连接；所述驱动机构(32)设置于所述机箱(1)上，所述驱动机构(32)用于驱动所述旋转盘(31)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧全自动立定设备，其特征在于：所述旋转盘(31)的上表面设置有多个用于套设弹簧的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭家云，肖勰，徐一超，
申请(专利权)人：东莞市理彬五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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