【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光测距，具体而言，涉及一种测距测角装置。
技术介绍
1、激光测距仪是利用激光对待测目标的距离进行准确测量的设备。在操作过程中，激光测距仪向待测目标发射细束激光，随后利用光电探测器接收待测目标反射回的激光，并通过计时器测量激光从发射到接收所需的时间，从而计算出激光测距仪与待测目标的距离。
2、现有技术中，激光测距仪通常采用单点式光源，仅能够获得待测目标表面上一个点的距离信息。而基于单一点的距离信息进行测距，难免会引发测量误差。因此，现有技术存在测距不准的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种测距测角装置。
2、第一方面，本技术提供了一种测距测角装置。所述装置包括激光发射部件和激光接收部件；其中，
3、所述激光发射部件包括激光器和激光复制组件；所述激光复制组件用于将所述激光器发射的单束第一激光复制为多束第二激光；其中，所述多束第二激光被发射至待测目标；
4、所述激光接收部件包括光电探测器；所述光电探测器用于接收经由所述待测目标反射的多束第三激光，并将所述多束第三激光分别转换为相应的电信号；其中，所述电信号用于确定所述测距测角装置与所述待测目标之间的距离和/或空间角度。
5、在其中一个实施例中，所述激光复制组件为超透镜，所述超透镜是偏振无关型光学元件或偏振相关型光学元件。
6、在其中一个实施例中，当所述超透镜是偏振无关型光学元件时，所述激光发射部件还包括旋转组件，所述旋转
7、在其中一个实施例中，所述超透镜包括衬底和设置于所述衬底表面的纳米结构，所述纳米结构与所述激光器相向设置；
8、所述旋转组件包括电机以及与所述电机相连接的传动构件；
9、所述传动构件与所述衬底相连接。
10、在其中一个实施例中，所述传动构件为齿轮。
11、在其中一个实施例中，当所述超透镜是偏振相关型光学元件时，所述激光发射部件(10)还包括起偏器；
12、所述起偏器设置于所述激光器(102)和所述超透镜之间。
13、在其中一个实施例中，所述激光发射部件(10)还包括旋转组件(106)，所述旋转组件(106)与所述起偏器相连接。
14、在其中一个实施例中，所述装置还包括倾角传感器，用于测量所述测距测角装置相对于水平面的空间角度。
15、在其中一个实施例中，所述激光发射部件还包括激光出射镜片，所述激光出射镜片与所述激光复制组件间隔设置，并设置于所述激光复制组件的出光侧。
16、在其中一个实施例中，所述激光接收部件还包括激光入射镜片，所述激光入射镜片与所述光电探测器间隔设置，并设置于所述光电探测器的入光侧。
17、上述测距测角装置中，通过激光发射部件内的激光复制组件，将单束激光复制为多束激光。这些多束激光经过待测目标反射，由光电探测器捕获，并随后转换成对应的电信号，以此来确定测距测角装置与待测目标之间的距离和/或空间角度。可以理解，该装置通过引入激光复制组件，能够将激光器发射的单束激光复制成多束激光。这些多束激光被发射到待测目标后，覆盖了待测目标表面的多个点位置。如此，基于这多个点的距离信息来确定测距测角装置与待测目标之间的距离，无疑会提升测距的准确性。此外，基于这多个点的距离信息，还可以确定测距测角装置与待测目标之间的空间角度。
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1.一种测距测角装置，其特征在于，所述测距测角装置包括激光发射部件(10)和激光接收部件(20)；其中，
2.根据权利要求1所述的测距测角装置，其特征在于，所述激光复制组件(104)为超透镜，所述超透镜是偏振无关型光学元件或偏振相关型光学元件。
3.根据权利要求2所述的测距测角装置，其特征在于，当所述超透镜是偏振无关型光学元件时，所述激光发射部件(10)还包括旋转组件(106)，所述旋转组件(106)与所述超透镜相连接。
4.根据权利要求3所述的测距测角装置，其特征在于，所述超透镜包括衬底(1044)和设置于所述衬底(1044)表面的纳米结构(1042)，所述纳米结构(1042)与所述激光器(102)相向设置；
5.根据权利要求4所述的测距测角装置，其特征在于，所述传动构件为齿轮。
6.根据权利要求2所述的测距测角装置，其特征在于，当所述超透镜是偏振相关型光学元件时，所述激光发射部件(10)还包括起偏器；
7.根据权利要求6所述的测距测角装置，其特征在于，所述激光发射部件(10)还包括旋转组件(106)，所述
8.根据权利要求1-7任一所述的测距测角装置，其特征在于，所述测距测角装置还包括倾角传感器(304)，用于测量所述测距测角装置相对于水平面的空间角度。
9.根据权利要求1-7任一所述的测距测角装置，其特征在于，所述激光发射部件(10)还包括激光出射镜片(108)，所述激光出射镜片(108)与所述激光复制组件(104)间隔设置，并设置于所述激光复制组件(104)的出光侧。
10.根据权利要求1-7任一所述的测距测角装置，其特征在于，所述激光接收部件(20)还包括激光入射镜片(204)，所述激光入射镜片(204)与所述光电探测器(202)间隔设置，并设置于所述光电探测器(202)的入光侧。
...【技术特征摘要】
1.一种测距测角装置，其特征在于，所述测距测角装置包括激光发射部件(10)和激光接收部件(20)；其中，
2.根据权利要求1所述的测距测角装置，其特征在于，所述激光复制组件(104)为超透镜，所述超透镜是偏振无关型光学元件或偏振相关型光学元件。
3.根据权利要求2所述的测距测角装置，其特征在于，当所述超透镜是偏振无关型光学元件时，所述激光发射部件(10)还包括旋转组件(106)，所述旋转组件(106)与所述超透镜相连接。
4.根据权利要求3所述的测距测角装置，其特征在于，所述超透镜包括衬底(1044)和设置于所述衬底(1044)表面的纳米结构(1042)，所述纳米结构(1042)与所述激光器(102)相向设置；
5.根据权利要求4所述的测距测角装置，其特征在于，所述传动构件为齿轮。
6.根据权利要求2所述的测距测角装置，其特征在于，当所述超透镜是偏振相关型光学元...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨希，郝成龙，谭凤泽，朱健，
申请(专利权)人：深圳迈塔兰斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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