【技术实现步骤摘要】
本技术属于管材生产，具体涉及环形自适应成像装置。
技术介绍
1、在管材的生产环节最后一环中，通常会对管材的质量进行检测，并统计合格率，合格率是否达标是对本次生产的一个重要评价和改进指示，通常对管材进行检测的项目有：密度、熔体质量流动速率、静液压、环刚度、扁平、环柔度、热稳定性、挥发分含量、水分含量、炭黑含量、炭黑分散、颜料分散、耐气体组分、耐快速裂纹扩展成分分析、成分含量检测等。
2、在管材生产过程中，对于管材的外表裂纹检测尤为重要，一旦有裂纹的管材被应用于生产生活中，那么发生紧急事故的可能性将急剧提升，现有的外表裂纹检测技术通常为用交流电位法和超声波探伤等，然而这些方法对管材的材质存在一定的要求，并且一种检测设备往往对应一种型号的管材，对其他尺寸的管材无法兼容，而人工观察又耗时耗力，成本较高。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供环形自适应成像装置，以解决现有外表裂纹检测技术中对管材材质有一定要求，不可适应多种管材尺寸，而人工观察又耗时耗力的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、环形自适应成像装置，包括：
4、底盘；底盘上设有放置通孔，管材设置在放置通孔中；
5、检测模组；检测模组固定安装在底盘外侧，检测模组上设有至少四个滑动端，滑动端以放置通孔的圆心为中心环形阵列分布，滑动方向朝向放置通孔的圆心；
6、至少四台摄像设备；一台摄像设备固定安装在一个滑动端上，摄像设备
7、至少三个导向装置；导向装置的第一端与管材的外侧壁挤压接触，导向装置以放置通孔的圆心为中心环形阵列分布，导向装置用于限制管材的纵向和横向位移，使管材只能在放置通孔圆心所处轴线上位移。
8、优选地，检测模组包括：
9、至少四个滚珠丝杆模组；珠丝杆模组以放置通孔为圆心环形阵列安装在底盘侧面，一个摄像设备固定安装在一个滚珠丝杆模组的模组滑块上；
10、伺服电机；伺服电机用于驱动滚珠丝杆模组的丝杆进行旋转。
11、优选地，一个导向装置包括：
12、固定件；固定件固定安装在滚珠丝杆模组上；
13、支撑杆；支撑杆的第一端通过弹簧可伸缩安装在固定件上；
14、导向轮；导向轮可转动安装在支撑杆的第二端，检测管材时，导向轮与管材的外侧壁滚动接触。
15、优选地，固定件、支撑杆和导向轮均不处于摄像设备的摄像端与管材侧壁的垂直线上。
16、优选地，环形自适应成像装置还包括电源，电源同时与伺服电机和摄像设备连接。
17、优选地，伺服电机与伺服电机控制器连接，伺服电机控制器用于控制伺服电机的旋转时间和旋转方向。
18、优选地，环形自适应成像装置还包括数据接收设备，数据接收设备通过有线或无线传输方式收集摄像设备拍摄的图片。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、本申请通过检测模组带动摄像设备移动，可以实现摄像设备对不同外径的管材在拍照所需要的准确距离，导向装置可防止管材在拍照时，由于在空间上的跳动引起的图像模糊，本申请通过上述结构可以实现外径大小不一，任意长度尺寸的管材外表面准确距离对焦拍照，并且对管材的材质无要求，节约了人力成本，提高了检测效率。
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1.环形自适应成像装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环形自适应成像装置，其特征在于，检测模组包括：
3.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，一个导向装置包括：
4.根据权利要求3所述的环形自适应成像装置，其特征在于，固定件(4)、支撑杆(5)和导向轮(6)均不处于摄像设备(3)的摄像端与管材侧壁的垂直线上。
5.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，环形自适应成像装置还包括电源，电源同时与伺服电机和摄像设备(3)连接。
6.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，伺服电机与伺服电机控制器连接，伺服电机控制器用于控制伺服电机的旋转时间和旋转方向。
7.根据权利要求1所述的环形自适应成像装置，其特征在于，环形自适应成像装置还包括数据接收设备，数据接收设备通过有线或无线传输方式收集摄像设备(3)拍摄的图片。
【技术特征摘要】
1.环形自适应成像装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环形自适应成像装置，其特征在于，检测模组包括：
3.根据权利要求2所述的环形自适应成像装置，其特征在于，一个导向装置包括：
4.根据权利要求3所述的环形自适应成像装置，其特征在于，固定件(4)、支撑杆(5)和导向轮(6)均不处于摄像设备(3)的摄像端与管材侧壁的垂直线上。
5.根据权利要求2所述的环形自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，辜浩，
申请(专利权)人：四川中航智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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