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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电通信,特别涉及一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置。
技术介绍
1、目前,随着自动化技术的发展以及无人机技术、四足机器人和计算机视觉的进步,不同设备通过搭载相机代替人工进行自动化巡检的应用日渐广泛。影像巡检被广泛用于巡检任务,如:电力线路、管道、桥梁和建筑物的监测。不同场景对于巡检采集的要求和标准也越来越高,影像的可用性成为需要解决的问题。基于三维模型的巡检点位图像采集方法能够提供更全面、准确和可视化的巡检数据,为巡检和维护工作提供更好的支持和便利。
2、申请号为cn202211192428.1的专利技术专利公开了一种基于高空线路维护的巡检系统,该巡检系统包括:飞行器,所述飞行器至少包括有图像采集模组,飞行模组和数据链传输系统;终端服务器,所述终端服务器至少包括有处理单元、推进系统和通信模组;通过飞行器对高空线路设备进行图像采集,并将该图像传输至终端服务器,通过终端服务器对采集的图像进行计算和识别。上述专利技术通过巡检系统生成巡检方案,再通过飞行器执行巡检方案,提高了巡检效率,同时,通过建立三维模型,能够根据影像数据的坐标生成模拟图像,将模拟图像和影像数据进行对比后,可快速识别高空线路和设备上存在的安全隐患,降低了数据处理难度。
3、但是,上述现有技术进行图像计算识别时,没有考虑光影因素导致的图像识别误差,基于此获取的图像存在拍摄参数设置不适宜、采集图像质量差的问题。
4、有鉴于此,亟需一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置,以至少解决上述不足。
【技术保护点】
1.一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤1:获取巡检规划,包括:
3.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤3:基于三维构建技术,根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素,构建目标三维模型,包括:
4.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤4:当目标设备到达拍摄点时,根据目标三维模型,确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量,并基于空间矢量进行评价,获取评价结果,包括:
5.如权利要求4所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,根据目标三维空间中的模拟日照角度、阴影范围与阴影强度,对被拍摄装置进行测光,获取测光结果,包括:
6.如权利要求4所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,根据测光结果,确定拍摄装置的曝光三角,包括:
7.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤5:基于评
8.如权利要求7所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,根据控制特征表示,在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制,包括:
9.如权利要求8所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,获取目标设备进行图像质量控制时的触发信号,包括:
10.一种基于三维模型的巡检点位图像采集装置,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤1:获取巡检规划,包括:
3.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤3:基于三维构建技术,根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素,构建目标三维模型,包括:
4.如权利要求1所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,步骤4:当目标设备到达拍摄点时,根据目标三维模型,确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量,并基于空间矢量进行评价,获取评价结果,包括:
5.如权利要求4所述的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法,其特征在于,根据目标三维空间中的模拟日照角度、阴影范围与阴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华,王军宁,叶飞,唐甜,董风彬,陈绪刚,吴晶晶,刘国宇,卜文俊,王海泽,彭宇,
申请(专利权)人:武汉海德斯路科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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